• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제4A권3호
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• pp.129-133
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• 2004

This paper deals with the design and implementation of a TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) simulator, which is a module for an analog type power system simulator. Principally, it presents configuration of controller hardware/software and its experimental results. An analog type power system simulator consists of numerous power system components, such as various types of generator models, scale-downed transmission line modules, transformer models, switches and FACTS (Flexible AC Transmission System) devices. It has been utilized for the verification of the control algorithm and the study of system characteristics analysis. This TCSC simulator is designed for 50% line compensation rate and considered for damping resister characteristic analysis. Its power rate is three phase 380V 20kVA. For hardware extendibility, its controller is designed with VMEBUS and its main CPU is TMS320C32 DSP (Digital Signal Processor). For real time control and communications, its controller is applied to the RTOS (Real Time Operation System) for multi-tasking. This RTOS is uC/OS-II. The experimental results of capacitive mode and inductive mode operations verify the fundamental operations of the TCSC.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.361-363
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• 2006

내장형 시스템은 우리들의 생활에 커다란 변화를 가져왔으며, 많은 적용분야와 다양한 기능을 갖추고 있어서 일상 생활에 널리 사용되고 있다. 문제는 이러한 기기들이 마이크로 컨트롤러에 가해지는 전기적 잡음과 전자기 방해가 많은 환경에서 사용되어지고 있다는 점이다. 따라서 이러한 환경에서는 시스템의 안정적인 운영을 도울 수 있는 기술중의 하나인 Watchdog Timer(WDT)가 필요하다. 본 논문에서는 WDT를 이용한 시스템 오류제어를 실시간 운영체제인 $UbiFOS^{TM}$에 적용하였다.

• 응용통계연구
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• 제21권6호
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• pp.997-1006
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• 2008

This paper proposes a new model by combining an infinite-server queueing model for multi-task processing software system with a perfect debugging model based on Markov process with two types of faults suggested by Lee et al. (2001). We apply this model for module and integration testing in the testing process. Also, we compute several measure, such as the expected number of tasks whose processes can be completed and the task completion probability are investigated under the proposed model.

• 한국정밀공학회지
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• 제9권4호
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• pp.36-43
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• 1992

This paper presents a hierarchical real-time operation control and monitoring scheme of the FMS/CIM center which has been implemented at the Automation and Systems Research Institute of Seoul National University. The hierarchical structure of the whole scheme consists of three lavers. The upper layer is in charge of on-line scheduling, computer network control, shop-floor monitoring and command generation for AGV dispatching, machining, assembly, inspection, set-up, etc. The middle layer has six modules, which are installed in the FMS host computer with the upper layer and run on the multi-tasking basis. Each module is connected to one of six cell controllers distributed in the FMS model plant and transfers operation command down to each cell controller through the Ethernet/TCP-IP local area network. The lower layer is comprised of six cell control software modules for machining cell, assembly cell, inspection cell, set-up stations. AS/RS and AGV. Each cell controller reports the status of the manufacturing facilites to the middle layer as well as ecxecuting the appropriate sequence control of the manufacturing processes.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2011년도 춘계학술대회
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• pp.13-15
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• 2011

전원 공급이 제한되거나 전원 공급이 불가능한 소형 요트, 작업선, 바지선 등에도 항해 안전을 위한 다양한 항법장치가 필요하고, 해양사고 발생 시 사고원인을 분석하기 위한 기능이 필요하다. 그러나 기존 상선 및 수상레저용 개별 항법 장치는 고가, 대용량 전원공급, 조작의 어려움, 넓은 설치 공간의 필요 등의 문제점이 있다. 본 연구에서는 3축 반도체 가속도 센서와 3축 반도체 경사 센서 및 다양한 기상 측정 센서와 CCD 카메라, 방수 캡슐에 내장된 메모리 등을 이용한 소형 스마트 항법 장치(Multi-Tasking Integrated Navigation System, MINS)를 설계하였다. 기존에 개발된 다양한 기술과 상용 센서 등을 이용하면 MINS 개발이 가능함을 알았고, 이러한 MINS 개발에 필요한 시스템을 제안하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권12호
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• pp.1249-1253
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• 2010

개인용 컴퓨터의 성능이 향상되면서 대부분의 컴퓨터 사용자에게 여러 개의 애플리케이션을 구동시키는 다중작업은 일반화되었다. 윈도우즈 운영체제는 다중작업 중인 여러 애플리케이션을 구동할 작업공간을 오직 하나만 제공하고 있기 때문에 많은 사용자들이 불편함을 느끼고 있다. 본 논문에서는 이러한 윈도우즈 운영체제의 단점을 보완하여 윈도우즈 운영체제 환경에서 사용자에게 여러 작업공간을 제공하며, 리눅스 Compiz와 같이 사용자에게 화려하고 직관적인 UI(User Interface)를 제공하기 위해 DirectX를 이용하여 작업공간의 전환 과정을 3D 모션으로 보여줄 수 있는 3D 가상 데스크톱을 제안한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제45권3호
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• pp.30-36
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• 2008

멀티미디어 정보는 다매체, 다특징, 다표현, 대용량성의 특징과 함께 그 양 또한 급속도로 증가하고 있다. 따라서 급격히 늘어난 방대한 정보로부터 필요한 정보를 검색하는 검색 시스템이 요구되고 있으며, 이러한 색인 및 검색 시스템이 실시간으로 처리되는 것이 필요하다. 동영상의 내용 기반 검색을 위하여 가장 일반적으로 사용할 수 있는 정보는 영상정보이다. 영상정보는 주로 비디오를 장면 분할할 때에 사용되며 이를 통하여 구조적인 비디오 브라우징을 할 수 있다. 비디오를 샷으로 구분하는 작업을 비디오 분할(video segmentation)이라고 하며, 비디오 분할을 위해 장면의 전환점인 컷을 검출하는 작업을 컷 검출(cut detection)이라고 한다. 본 연구에서는 MPEG-7 시각 기술자인 HMMD 컬러 모델과 에지 히스토그램 기술자를 사용하여 동영상 분할을 하였다. HMMD 컬러 공간은 다른 공간에 비해 인간의 색 지각에 매우 밀접한 것으로 나타난다. 본 논문에서는 이러한 검색 시스템을 하드웨어로 구현하였다.

• 디지털산업정보학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.13-20
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• 2014

In this paper, we implemented the object scanning with nxtOSEK which is an open source platform. nxtOSEK consists of device driver of leJOS NXJ C/Assembly source code, TOPPERS/ATK(Automotive real time Kernel) and TOPPERS/JSP Real-Time Operating System source code that includes ARM7 specific porting part, and glue code make them work together. nxtOSEK can provide ANSI C by using GCC tool chain and C API and apply for real-time multi tasking features. We experimented the 3D scanning with ultra sonic and laser sensor which are made directly by laser module diode and experimented the measurement of scanning the object by knowing x, y, and z coordinates for every points that it scans. In this paper, the laser module is the dimension of $6{\times}10[mm]$ requiring 5volts/5[mW], and used the laser light of wavelength in the 650[nm] range. For detecting the object, we used the beacon detection algorithm and as the laser light swept the objects, the photodiode monitored the ambient light at interval of 10[ms] which is called a real time. We communicated the 3D scanning platform via bluetooth protocol with host platform and the results are displayed via DPlot graphic tool. And therefore we enhanced the functionality of the 3D scanner for identifying the image scanning with laser sensor modules compared to ultra sonic sensor.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권6호
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• pp.1301-1306
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• 2011

RTOS는 임베디드 시스템 환경에서 멀티태스킹 동작을 설계하는데 강력한 도구이다. 그러나 협소한 메모리를 가진 MCU에서는 응용프로그램에 비해 기존의 RTOS가 차지하는 비율이 크기 때문에 적용하기 어려웠다. 본 논문에서는 기존의 RTOS에서 사용빈도가 적은 기능을 제거하고, 스케줄링과 자원 관리의 기능만 가지고 최소한의 코드로 동작하는 경량화된 RTOS를 설계하였다. 공유 스택을 사용하여 사용자 메모리를 확보하며, 태스크의 문맥 전환시에 발생하는 오버헤드를 감소시키고, TCB등의 사이즈를 축소하는 기법을 사용하였다. 설계 및 검증 결과, 커널의 사이즈를 1KB이하로 축소할 수 있었고, 커널과 응용 프로그램의 비율을 고려해 볼 때, 본 논문에서 설계한 RTOS는 4KB이상의 프로그램 메모리를 가진 MCU에서 사용할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.113-122
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• 1998

This paper presents an implementation method of Profibus interface software using FMS(Fieldbus Message Specification). The Profibus interface software is implemented on PC which is widely used as an industrial computer as well as a commercial embedded controller called IUC(Intelligent Universal Controller). In order to enable the Profibus interface software to handle many application tasks and communication services, two kinds of real-time/multi-tasking operating system, OS-9 and CTask, are utilized. We also develop an experimental model of Profibus-based automation system, and evaluate the performance of the Profibus network. Through experiments, the user layer level message latency is measured with respect to the change of message length, message generation interval and TRT(Target Rotation Time). The results of experiment are compared with those of a simulation model which comprises only the physical and data link layers of Profibus. The results of this study shows that the message latency in the user layer level occupies fairly a large part of the total message latency.