• 제목/요약/키워드: Multi-leaf spring

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상용차량의 비선형 Hotchkiss 스프링 모델링 (Modeling of Non-linear Leaf Spring for Commercial Vehicle)

  • 유승환;김영배
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제7권1호
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    • pp.1-8
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    • 2002
  • A Hotchkiss spring has been widely utilized for commercial vehicle. Usually, the Hotchkiss spring has non-linear characteristics, i.e. it has a piecewise spring stiffness as well as hysterisis phenomenon. Therefore, the modeling of the Hotchkiss spring requires many considerations to fulfill satisfactory vehicle kinematic and dynamic relationships. Also, the spring has difficulties in modeling for presenting contact mechanism. In this paper, the modeling technique for the Hotchkiss spring has been descried. The modeling covers non-linear characteristics as well as contact problems for multi-body dynamic simulation. The force-displacement results are compared with experimental and FEM ones. Also, the comparison between three link type leaf spring model and proposed one has been considered in this paper.

광 디스크 아카이브 시스템에서 디스크 삽입 상태의 동적 특성 분석 및 시뮬레이션 모델 검증 (Dynamic Analysis and Validation of a Simulation in an Optical Disc Archive System During Disk Inserting)

  • 윤주영;오원석;박노철;박영필
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제26권6_spc호
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    • pp.680-686
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    • 2016
  • In an optical disc archive system, disc insertion process is an important part. Furthermore, dynamic analysis with the contact area between multi-bent leaf spring and a disc should be considered because the contact area is moved when the disc is inserted into the cartridge. In this paper, a finite element model of disc insertion was constructed based on dynamic characteristics, vertical stiffness, and dynamic response. The disc insertion model was validated with the experimental results. To identify the dynamic response of the disc induced by the changed contact area, applied force to the disc and the stiffness of the multi-bent leaf spring were analyzed. As the results, the factors which cause the failure of the disc insertion were investigated.

컴퓨터 모델을 이용한 대형트럭의 승차성능 평가에 관한 연구 (A Study on the Estimation of the Ride Quality of a Large-Sized Truck Using a Computer Model)

  • 문일동;오재윤
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제25권12호
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    • pp.2048-2055
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    • 2001
  • This paper develops a computational model for estimating the ride quality of a cabover type large-sized truck in a double wheel bumpy ride test. The computational model is developed using ADAMS. To verify the developed model, an actual vehicle double wheel bumpy ride test is performed. In the test, the vehicle maintains a straight course with a constant velocity such that the front two wheels are passed the bump at the same time. The bump has the height of 60mm, and the width of 550mm. In the test, four velocities are used. They are 10kph, 20kph, 30kph and 40kph. Since the large-sized truck's center of gravity location is high, and its weight is heavy, it is a quite severe test condition to perform the test with more than 30kph velocity. In the test, vertical accelerations on the floor of the cab are measured. The measured accelerations are compared to the simulation results. From the comparison, it is shown that the developed model can predict not only the measured acceleration's tendency but also peak accelerations quite well. In this paper, the validated model is utilized to compare the ride quality between a vehicle with a multi-leaf spring and a vehicle with a tapered leaf spring in the front suspension system in a double bumpy ride test.

Displacement Characteristics of a Parallel Leaf Spring Mechanism with Large-Deflective Elastic Hinges for Optical Mount

  • Kim, Kwang;Mikio Horie;Teruya Sugihara
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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    • pp.484-489
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    • 1998
  • In this paper, we examine the displacement characteristics of the parallel leaf spring mechanism with large-deflective elastic hinges, and the validity of this mechanism as a translational and rotational mechanism is confirmed with multi-input system. This study is focused on the linear driving force as an input force, which is applied to the large-deflective elastic mechanism, and the displacement characteristics are discussed with theoretically and experimentally. The motions of this mechanism due to large-deflective hinges are changed by the position of loading force regardless of a single driving force. The numbers of degree of freedom are increased with the hinges, and we can be used to a multiple driving force in order to obtain many types of Output.

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다간식정지에 있어서 지조의 벌채정도와 신조의 발육과의 관계 (Relation between the growth of mulberry branch and cutting off mulberry branch various sizse in the multi-stemed Pruning)

  • 김문협;임수호
    • 한국잠사곤충학회지
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    • 제9권
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    • pp.7-13
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    • 1969
  • 다간식 정지에 있어서 그 기조의 벌채를 어떻게 하는 것이 뽕의 수량과 정(十)의 상관관계가 있는 총조장과 총조경 및 총조장$\times$총조경들을 증대시킬 수가 있는가를 알기 위하여 시험한 결과를 들면 다음과 같다. (1) 춘벌한 경우에는 전기조 5 cm 균일 벌채구와 태조 10 cm 세조 5 cm 벌채구가 이들이 가장 크다. (2) 하벌한 경우에는 1지간중 상위부분의 기조는 5cm 하잎의 것은 10cm. 벌채구와 태조 l0cm 세조 5cm 벌채구 및 전기조 5cm 균일 벌채구가 가장 크다. (3) 춘벌을 통해서 볼 때에 그 전지 기술이 단순한한 전기조 5cm 균일벌채구가 가장 유리할 것 같다.

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근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험 (The Design and Performance Test of Tracking Actuator for NFR system)

  • 김기현;이문구;권대갑
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권8호
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    • pp.174-181
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    • 2001
  • Nowadays, the improvement and development of Multi-media and information & communication technology is rapidly processed. They need large data storage capacity. So that, many studies and researches in data storage have been carried out. According to them, the data storage capacity has been increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size are covered by new data storage methods-- for examples, AFM(Atomic Force Microscopy), MO(Magneto-optical) system, and NFR(Near-Field decoding) system etc. But the resolution limit of an actuator was not developed and doesn\`t follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator if studied and designed for NFR (in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator. and should desire 100nm accuracy. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings. Also, The Characteristics of designed actuator for NFR system is estimated by Sine-Swept mode and LDV(Laser Doppler Vibro-meter).

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목초 단, 혼파군락에서의 초형구조와 광이용성 및 건물수량생산성 (Canopy Structure and Light Interception as Related to Forage Growth and Dry Matter Production in Pure and Mixture Stands.)

  • 이호진;윤진일;이광회;임근발
    • 한국작물학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.272-279
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    • 1983
  • 초지군락에서 광이용과 건물생산특성을 알아보기 위하여 오차드그라스, 라디노클로버의 각 단파초지와 오차드-라디노혼파초지, 화본료ㆍ두료의 다혼파초지에 동일한 예취관리를 하고 재생기 1-2주 간격으로 초지구조와 백사광의 투과, 초지의 생장율을 조사한 결과는 다음과 같다. 1) 각초지는 예취후 6주경에 최대의 초형을 이루었고, 오차드그라스 단파구는 직립형, 라디노클로버는 역삼각형, 오차드-라디노혼파구는 중하부에 고르게 분포되었으며, 다혼라구는 초고가 높고 상하에 고른 엽의 분포를 나타내었다. 2) 봄 재생기동안 엽면적지수(LAI)는 다혼파구에서 높았으나 엽면적밀도(L$_{v}$ )는 라디노클로버가 다혼파구보다 더 높아 엽의 밀집화가 심하였고, 가을재생기에는 LAI가 오차드그라스 단파구와 오차드-라디노혼파구에서 높았고, L$_{v}$ 역시 이들 구에서 높았다. 3) 각 초지의 광소멸계수는 오차드그라스단파구가 0.29-0.43으로 라디노클로버단파는 0.70-0.74, 그리고 오차드-라디노혼파구 및 다혼파구는 0.43-0.58을 나타내어 각각 직립엽형, 수평엽형 및 중간엽형으로 특징 지울 수 있었다. 4) 건물수량은 LAI와 높은 정의 상관을 보였고, 한계 LAI는 오차드그라스단파구가 가장 높았고, 라디노클로버단파구가 가장 낮았다. 한편, 적정 LAI는 오차드그라스단파구는 6이상, 라디노클로버 단파구는 3.8, 오차드-라디노혼파구는 5.0, 그리고 다혼파구는 8.0정도이었다. 5) 각 초지의 생장속도는 오차드그라스는 가을재생기에 높았으며, 다혼파구는 가을보다 봄에 현저히 높았으나 라디노클로버는 계절간 차이가 없었다. 6) 다혼파구 및 오차드-라디노혼파구가 초형구조가 양호하였고, 광이용이 향상되었다.

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스포츠용 다단구조, USGA구조 및 약식구조 지반에서 한국잔디 및 한지형 잔디의 녹색기간 비교 (Comparison of Green Color Retention of Zoysiagrass and Cool-season Grass under Multilayer System, USGA System, and Mono-layer System of Sports Field)

  • 김경남
    • 원예과학기술지
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    • 제34권2호
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    • pp.342-353
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    • 2016
  • 본 연구는 스포츠용 다단구조, USGA구조 및 약식구조에서 난지형 및 한지형 주요 초종의 연중 녹색 유지 기간을 비교하고자 수행하였다. 공시 초종은 전체 9종류로 들잔디 세 품종과 한지형 잔디 조합종 및 혼합구가 각각 세 종류이었다. 잔디지반 및 초종 별로 연중 색상 품질 및 녹색 유지 기간에 대해 유의한 차이가 나타났다. 지반 간 차이는 약식구조에 비해 다단 및 USGA 구조에서 잔디의 색상이 우수하였으며, 녹색 기간도 더 길게 나타났다. 초종 간 색상 차이는 계절적으로 12월 하순부터 녹화가 시작되는 이른 봄까지 크게 나타났다. 녹색 유지 기간은 한지형 잔디가 난지형 들잔디에 비해 더 길게 나타났다. 들잔디의 평균 녹색유지 기간은 약 6개월 정도였고, 이른 봄 녹화 시점은 5월 1일-5월 14일 사이, 가을에 휴면에 들어가는 시점은 10월 28일-11월 8일 사이로 나타났다. 한지형 잔디는 3월 초순-4월 초순 사이 녹화가 완료되어 동절기인 12월 중순-2월 초순까지 색상이 유지되어 초종에 따라 전체 지반 평균의 푸른 기간이 약 8.5-11개월 사이로 다양하게 나타났다. 잔디지반 유형에 따라 한지형 잔디의 녹색기간은 퍼레니얼 라이그래스의 경우 10-11개월 정도로 가장 길었고, 반면 톨 훼스큐가 8.5-9개월 정도로 가장 짧았다. 켄터키 블루그래스는 9-10개월 정도로 퍼레니얼 라이그래스와 톨 훼스큐의 중간 정도의 녹색 기간을 나타냈으며, 한지형 혼합구의 푸른 기간은 퍼레니얼 라이그래스가 많이 혼합 될수록 길어지고, 톨 훼스큐가 많이 섞일수록 짧아지는 경향이었다. 지반에 따른 초종별 녹색기간 차이는 난지형인 들잔디의 '야지', '중지' 및 '제니스'간의 차이는 2-6일로 짧은 반면, 한지형 잔디는 최소 7일-최대 36일 까지 상당히 크게 나타났다. 즉 초종 및 지반에 따라 녹색 유지 기간 차이가 다르게 나타나기 때문에 정원, 공원, 경기장 및 골프장 등 잔디밭 조성 시 컨셉에 의한 초종 및 지반 선정이 필요하다. 본 연구를 통해 나타난 다양한 결과는 경기장 및 골프장 등 스포츠 잔디밭 설계 시 기대하는 녹화기간에 따라 지반선정 및 초종 선택에 유용하게 활용될 수 있을 것이다.