Recent advanced technologies enable multiple users to share the virtual environment and work together as they are collocated. Additional sensory information such as haptic could improve the cooperation. In this paper, we propose a server-client architecture with multi-rate haptic control to support a tangible cooperation. Using our approach, the system is able to maintain a consistent simulation state across multiple users as well as to provide a highfidelity stable haptic interaction. To verify our approach, we have developed an experimental application and tested the cooperation among multiple users. The results confirm that our system is able to provide coherency among clients as well as haptic transparency.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.8
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pp.780-786
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2012
Surveillance has become one of promising application areas of wireless sensor networks which allow for pervasive monitoring of concerned environmental phenomena by facilitating context awareness through sensor fusion. Existing systems that depend on a postmortem context analysis of sensor data on a centralized server expose several shortcomings, including a single point of failure, wasteful energy consumption due to unnecessary data transfer as well as deficiency of scalability. As an opposite direction, this paper proposes an energy-efficient distributed context-aware surveillance in which sensor nodes in the wireless sensor network collaborate with neighbors in a distributed manner to analyze and aware surrounding context. We design and implement multi-modal sensor stations for use as sensor nodes in our wireless sensor network implementing our distributed context awareness. This paper presents an initial experimental performance result of our proposed system. Results show that multi-modal sensor performance of our sensor station, a key enabling factor for distributed context awareness, is comparable to each independent sensor setting. They also show that its initial performance of context-awareness is satisfactory for a set of introductory surveillance scenarios in the current interim stage of our ongoing research.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.6
no.2
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pp.54-62
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2001
In this paper, we proposed multimedia based ExamBank system in web environments. In the proposed system the database was designed based on the object-relation model and the application program was implemented with Java such that independent execution would be possible to guarantee no fault for multi-client in Web environments. We defined the Exam entities as objects, and implemented those inter-relationships as user definition and type. In addition, by mapping the schema object of DBMS and JAVA class, it becomes to possible transferring the object systematically between DHMS and JAVA application server.
In the view from most application system developers and users, cloud computing becomes popular in recent years and is still evolving. But in fact it is not easy to reach at the level of actual operations. Despite, it is known that the cloud in the practical stage provides a new pattern for deploying a geo-spatial application. However, domestically geo-spatial application implementation and operation based on this concept or scheme is on the beginning stage. It is the motivation of this works. Although this study is an introductory level, a simple and practical processed result was presented. This study was carried out on Amazon web services platform, as infrastructure as a service in the geo-spatial areas. Under this environment, cloud instance, a web and mobile system being previously implemented in the multi-layered structure for geo-spatial open sources of database and application server, was generated. Judging from this example, it is highly possible that cloud services with the functions of geo-processing service and large volume data handling are the crucial point, leading a new business model for civilian remote sensing application and geo-spatial enterprise industry. The further works to extend geo-spatial applications in cloud computing paradigm are left.
According to wide civilian utilization of multi sensor satellite information, practical needs for fusion processing and interoperable operation with multiple remote sensing imageries within distributed remote server are being increased. For this task, OGC standards with respect to satellite images and its derived products are crucial factors. This study is to present an applicability of WPS through testing implementation of image processing algorithm. Open sources such as Geoserver and OTB were used linked to WPS application for implementation. WPS can be solely used for web service supporting geoprocessing algorithm, but technical consideration compromising with other important standard protocols including WMS, WFS, WCS, or WMTS is necessary to build full featured geo web for remote sensing imageries. It is expected that application of these international standards for geo-spatial information is an important approach to produce value-added results by interoperable processing between interorganizations or information dissemination containing practical satellite image processing functionalities.
In this paper, a new multi-view 3D video communication system for real-time Reality teleconferencing application is proposed by usin gthe IEEE 1394 digital cameras, Intel Xeon server computer system and Microsoft's DirectShow programming library and its performance is analyzed in terms of image-grabbing frame rate and number of views. The captured two-view image data is compressed by extraction of disparity data between them and transmitted to another client system through the communication network, in which multi-view could be synthesized with this received 2-view data using the intermediate view reconstruction technique and displayed on the multi-view 3D display system. From some experimental results, it is found that the proposed system can display 16-view 3D images with a gray of 8bits and a frame rate of 15fps.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.55
no.6
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pp.227-235
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2006
In this paper, autonomous separation methodology of faulted section based on network is proposed newly, which can minimize the outage effect as compared with the existing center-based faulted section separation method by determining and separating autonomously the faulted section by the free operation information exchange among IEDs on the feeder of distribution system. The all IEDs is designed in network in which client/server function is possible in order to separate autonomously the faulted section using PtP(Peer to Peer) communication. Also, Inference based solution of IED for the autonomous faulted section separation is designed by rules obtained from the analyzing results of distribution system topology. Here, the switch IEDs transmit on network the fault information utilizing on multi-casting communication method, at the fame time, determine selfly whether they operates or not by inferencing autonomously the faulted section using the inference-based solution after receiving the transmitted information. Finally, in order to verify the effectiveness and application possibility of the proposed methodology, the diversity fault cases are simulated for the typical distribution system.
This paper proposed an realtime total monitoring platform for various kind of multi weather radars to analyze and predict weather phenomenons and prevent meteorological disasters. Our platform is designed to process each weather radar data on each radar site to minimize overloads from conversion and transmission of large volumed radar data, and to set observers up the definitive radar data via public framework server separately. By proposed method, weather radar data having different spatial or temporal resolutions can be automatically synchronized with there own spatio-temporal domains on public GIS platform having only one spatio-temporal criterion. Simulation result shows that our method facilitates the realtime weather monitoring from weather radars having various spatio-temporal resolutions without other data synchronization or assimilation processes. Moreover, since this platform doesn't require some additional computer equipments or high-technical mechanisms it has economic efficiency for it's systemic constructions.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.23
no.6
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pp.500-504
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2013
In this paper, we have developed the application of a remote multi-lingual video guide that allows interaction with Set Top Box of a thin client by using the WebRTC, an web browser-based communication method. A server accesses a web camera in conjunction with digital information display of a thin client connected remotely and is exchanged guide information with user. This server can be played in thin client STB using virtualization based the high-quality video compression technology. Further, it is not dependent on the performance of the STB and provides a video guide remotely.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.3
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pp.270-274
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2002
This paper presents a teleoperation system that combines computer network and an autonomous mobile robot. We control remotely an autonomous mobile robot with vision over the Internet to guide it under unknown environments in the real time. The main feature of this system is that local operators need a web browser and a computer connected to the communication network and so they can command the robot in a remote location through the home page. The hardware architecture of this system consists of an autonomous mobile robot, workstation, and local computers. The software architecture of this system includes the client part for the user interface and robot control as well as the server part for communication between users and robot. The server and client systems are developed using Java language which is suitable to internet application and supports multi-platform. Furthermore. this system offers an image compression method using JPEG concept which reduces large time delay that occurs in network during image transmission.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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