To compare the accuracy of breath-hold magnetic resonance imaging sequences to establish the most effective superparamagnetic iron oxide-enhanced sequence for detection of hepatic metastases. A total of 100 patients(50men and 50women, mean age: 60years) with liver disease(including malignant and benign liver lesions) were investigated at 3.0T machine (GE, General Electric Medical System, Excite HD) with 8Ch body coil. Pulse sequence for MR imaging decided to the FS-T2-FSE-RT(TR/TE/Thick./Freq./Phase=12857ms/100ms/7mm/512/384), MGRE(TR/TE/Thick./Freq./Phase=100ms/9.7ms/7mm/384/288), in-out of phase echo(TR/$TE_1$, $TE_2$/Thick./Freq./Phase=140ms/2.4, 5.8ms/7mm/352/300), Images obtained before the injection of SPIO. Six sequences were optimized for lesion detection: FS-T2-FSE-RT, multigradient recalled echo data image(MGRE), T2-weighted MGRE with an 9.7msec echo time. Images were reviewed independently by five blinded observers. The accuracy of each sequence was measured by using picture archiving communication system analysis. All results were correlated with findings at multidectator computed tomography examination. Differences between the mean results of the six observers were measured by using paired student t-test analysis. Postcontrast T2-weighted MGRE sequences were the most accurate and were significantly superior to postcontrast FS-T2-FSE-RT, T2-weighted MGRE, in-out of phase MR sequences(p < .05). For all lesions that were malignant or smaller than 1 cm, respectively, contrast to noise ratio of pre and postcontrast sequences were -1and -0.3 for T2-weighted FSE, 0.53 and 4.5 in-out of phase, 7, 7.08, 5.08, 3.32, 1.7, 1.16, 0.79, 0.68 for GRE with 2.9, 7.5, 12.1, 16.6, 21.2, 25.8, 30.4, 35.0 TE values. Breath-hold various TE precontrast sequences offer improvement in sensitivity compared with fixed multigradient recalled echo sequences alone.
Kim, Miae;Koh, Inseok;Jeon, Hyewon;Choi, Jiyeong;Min, Byung Cheol;Matson, Eric T.;Gallagher, John
Advances in robotics research
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제2권3호
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pp.201-217
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2018
Agriculture production is a critical human intensive task, which takes place in all regions of the world. The process to grow and harvest crops is labor intensive in many countries due to the lack of automation and advanced technology. Much of the difficult, dangerous and dirty labor of crop production can be automated with intelligent and robotic platforms. We propose an intelligent, agent-oriented robotic team, which can enable the process of harvesting, gathering and collecting crops and fruits, of many types, from agricultural fields. This paper describes a novel robotic organization enabling humans, robots and agents to work together for automation of gathering and collection functions. The focus of the research is a model, called HARMS, which can enable Humans, software Agents, Robots, Machines and Sensors to work together indistinguishably. With this model, any capability-based human-like organization can be conceived and modeled, such as in manufacturing or agriculture. In this research, we model, design and implement a technology application of knowledge-based robot-to-robot and human-to-robot collaboration for an agricultural gathering and collection function. The gathering and collection functions were chosen as they are some of the most labor intensive and least automated processes in the process acquisition of agricultural products. The use of robotic organizations can reduce human labor and increase efficiency allowing people to focus on higher level tasks and minimizing the backbreaking tasks of agricultural production in the future. In this work, the HARMS model was applied to three different robotic instances and an integrated test was completed with satisfactory results that show the basic promise of this research.
본 연구에서 제조한 다중층 펠렛은 수팽윤성 고분자를 포함하는 시드층, 모델 약물인 독사조신을 함유한 약물층, 약물의 방출을 제어하는 다공성막 그리고 지질층으로 구성되어 있으며, 유동층 코팅 방법을 이용하여 제조하였다. 펠렛을 구성하는 각각의 층에 다양한 특성을 가지는 고분자들의 블렌딩에 따른 독사조신의 약물방출 거동을 확인하기 위하여 히드록시프로필메틸셀룰로오스(HPMC)와 에틸셀룰로오스(EC)의 양을 달리하여 약물층을 제조하였고, 셀룰로오스 아세테이트(CA)와 $Eudragit^{(R)}$ RS의 비율을 달리하여 다공성막을 제조하였다. 그리고 지질층에 의한 방출 거동을 확인하고자 피마자유의 두께를 다르게 하여 펠렛을 제조한 결과, 대략 $1500{\mu}m$의 균일한 크기를 가지는 구형의 펠렛을 얻었다. 수용액에서 용출시험을 통하여 시간에 따른 약물방출량을 확인한 결과, 약물층에 첨가된 고분자 중, EC의 비율과 다공성막에서 CA의 비율이 증가하고, 피마자유층의 두께가 두꺼워지면 약물의 방출이 감소함을 알 수 있었다. 그리고 약물방출을 제어하는데 가장 큰 역할을 하는 다공성막의 다공형성거동 역시 SEM을 통해 확인하였다.
진균성식물병을 생물학적으로 방제할 수 있는 미생물제제의 개발을 위하여 경북 지역의 저병해 경작지 토양에서 고추역병균 Phytophthota capsici과 시들음병균 Fusarium oxysporum에 강력한 길항능을 가지며 균주 상호간에 공생이 가능한 AY1, AY6, AB1, BB2, F4, 5종의 균주를 선발하였다. 이들의 P. capsici에 대한 길항기작은 모두 내열성 저분자의 항균성 항생물질 생산에 의한 것이었으며, 이 중 BB2균주는 항생물질 생산능뿐만 아니라 고추역병균의 세포의벽 가수분해효소인 cellulase도 생산하여 다기능 길항기작을 보유하고 있었다. 선발된 5종 균주는 Halobacterium sp. AB1, Xenorhadus sp. AY1, Bacillus sp. AY6, Bacillus sp. BB2, Zymomonas sp. F4로 각각 동정되었으며, 이들은 0.1% galactose, 0.1% $NaNO_2$, 5 mM $Na_2HPO_4$가 포함된 배지에서 pH 5.5의 조건에서 48시간 배양했을 때 길항물질 생산능이 매우 우수하였고, 이 배양액을 1톤 규모의 발효탱크에 접종하고 대량배양 후 복합 미생물제제로 생산하였으며, 생산된 시제품의 액상 미생물제제는 경북 영천지역의 농가의 시험포장에서 3일 간격으로 3회 처리 해 본 포장시험에서 오이덩굴쪼김병, 방울토마토시드름병의 방제와 시금치잘록병의 방제 및 생육촉진에 탁월한 효과가 있었다.
폴리머 안경렌즈를 제조할 때 가시광선 영역에서 투과되는 빛을 증가시키고, 안경렌즈 표면에 형성되는 허상을 방지하는 반사방지 기능은 매우 중요하다. 본 연구에서는 굴절률 1.56, 1.60 및 1.67을 갖는 안경렌즈를 폴리머 렌즈 모노머 및 이염화 이부틸 주석 촉매제, 알킬 인산 에스터 이형제 등의 혼합물을 인젝션 몰드 방법으로 열중합 공정을 적용하여 제조하였다. 폴리머 안경렌즈 표면에서의 반사방지 효과를 조사하기 위하여 다층 박막 반사방지 코팅 구조(양면 또는 단면 코팅), 3층 박막의 Gaussian gradient-index profile 불연속 근사 반사방지 코팅 구조, 3층 박막의 quarter-wavelength 근사 반사방지코팅 구조 등 다양한 반사방지 코팅 구조를 설계하였고, E-beam 증착 시스템을 이용하여 열중합공정으로 제조된 폴리머 안경렌즈에 각각 코팅하였다. 폴리머 안경렌즈의 광학적 특성은 UV-visible spectrometer로 분석하였다. 반사방지 코팅 층을 구성하는 박막의 굴절률, 표면 거칠기 등의 소재 특성은 Ellipsometer와 원자힘 현미경(AFM)으로 분석하였다. 분석결과, 굴절률 1.56의 낮은 굴절률을 갖는 폴리머 안경렌즈에서 가장 효과적인 반사방지 코팅 구조는 다층 박막 반사방지 코팅 구조의 양면코팅이었다. 하지만 굴절률 1.67의 고굴절률 안경렌즈에 대해서는 3층 박막의 Gaussian gradient-index profile 불연속 근사반사방지 코팅 구조의 양면 코팅도 다층박막 반사방지 코팅구조의 양면코팅에 상응하는 반사방지 효과를 나타내었다.
(3-mercaptopropyl)trimethoxysilane (MPTMS) was used as a silylation agent, and modified silica nanoparticles were prepared by solution polymerization. 2.0 g of silica nanoparticles, 150 ml of toluene, and 20 ml of MPTMS were put into a 300 ml flask, and these mixtures were dispersed with ultrasonic vibration for 60 min. 0.2 g of hydroquinone as an inhibitor and 1 to 2 drops of 2,6-dimethylpyridine as a catalyst were added into the mixture. The mixture was then stirred with a magnetic stirrer for 8 hrs. at room temperature. After the reaction, the mixture was centrifuged for 1 hr. at 6000rpm. After precipitation, 150 ml of ethanol was added, and ultrasonic vibration was applied for 30 min. After the ultrasonic vibration, centrifugation was carried out again for 1 hr. at 6000rpm. Organo-modification of silica nanoparticles with a ${\gamma}$-methacryloxypropyl functional group was successfully achieved by solution polymerization in the ethanol solution. The characteristics of the ${\gamma}$-mercaptopropyl modified silica nanoparticles (MPSN) were examined using X-ray photoelectron spectroscopy (XPS, THERMO VG SCIENTIFIC, MultiLab 2000), a laser scattering system (LSS, TOPCON Co., GLS-1000), Fourier transform infrared spectroscopy (FTIR, JASCO INTERNATIONL CO., FT/IR-4200), scanning electron microscopy (SEM, HITACHI, S-2400), an elemental analysis (EA, Elementar, Vario macro/micro) and a thermogravimetric analysis (TGA, Perkin Elmer, TGA 7, Pyris 1). From the analysis results, the content of the methacryloxypropyl group was 0.98 mmol/g and the conversion rate of acrylamide monomer was 93%. SEM analysis results showed that the organo-modification of ultra-fine particles effectively prevented their agglomeration and improved their dispensability.
There are many kinds of elements and processes for the development of high quality bedding products like fiber, high-temperature heat treatment, dyeing process, tenter drying with softening agent and multiple final finishing. Especially we examined the mechanical characteristic properties of fabrics according to different yarn types. The critical physical properties of the yarn consisting the pile knitted fabrics were obtained for the development of the hi-grade bedding items. The material property and the exhaustion behaviour of the developed pile knitted fabrics composing of different yarns were measured and observed. The physical properties of the developed fabric were evaluated through the material property analysis of the yarn, the physical nature of the pile knitted fabrics and the data of the exhaustion performance; tensile strength, tensile elongation, tearing strength, cross section of yarn types, dyeing properties etc. And then high-class of bedding items were knitted using the double raschel machine to make the pile knitted fabrics.
Altun, Ahmet;Turgut, Nergiz Hacer;Kaya, Tijen Temiz
Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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제15권7호
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pp.3113-3121
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2014
Colorectal cancer remains one of the most common types of cancer and a leading cause of cancer death worldwide. In this study, we aimed to investigate effects of DuP-697, an irreversible selective inhibitor of COX-2 on colorectal cancer cells alone and in combination with a promising new multi-targeted kinase inhibitor E7080. The HT29 colorectal cancer cell line was used. Real time cell analysis (xCELLigence system) was conducted to determine effects on colorectal cell proliferation, angiogenesis was assessed with a chorioallantoic membrane model and apoptosis was determined with annexin V staining. We found that DuP-697 alone exerted antiproliferative, antiangiogenic and apoptotic effects on HT29 colorectal cancer cells. For the antiproliferative effect the half maximum inhibition concentration ($IC_{50}$) was $4.28{\times}10^{-8}mol/L$. Antiangiogenic scores were 1.2, 0.8 and 0.5 for 100, 10 and 1 nmol/L DuP-697 concentrations, respectively. We detected apoptosis in 52% of HT29 colorectal cancer cells after administration of 100 nmol/L DuP-697. Also in combination with the thyrosine kinase inhibitor E7080 strong antiproliferative, antiangiogenic and apoptotic effects on HT29 colorectal cancer cells were observed. This study indicates that DuP-697 may be a promising agent in the treatment of colorectal cancer. Additionally the increased effects observed in the combination with thyrosine kinase inhibitor give the possibility to use lower doses of DuP-697 and E7080 which can avoid and/or minimize side effects.
화재와 같은 상황에서 인간의 피난 행동을 실험하는 것은 경제적으로나 윤리적으로 많은 제약이 따른다. 때문에 인간의 피난행동은 기존에 보고 연구된 피난 행동을 바탕으로 시뮬레이션 되고 있으며 최근에는 컴퓨터 성능의 발전으로 현실에 가까운 모델들이 연구될 수 있는 기반이 마련되었다. 본 연구에서는 화재시 인간의 행동특성과 연기 전파를 모델링하여 지하철 승강장 내에서의 피난시간을 분석하였다. 또한 지하철 역사 승강장의 형태를 계단 위치에 따라 구분하여 각 승강장별 피난시간을 비교함으로써 피난효율을 검토하였다. 그 결과 상대식 승강장은 섬식 승강장에 비해 평균 36.82%의 피난시간이 더 소요되며, 승강장 내의 계단 위치에 따라서는 승강장 중앙에서 화재가 발생하는 경우 상대식 승강장이 210초, 섬식 승강장이 186초로 승강장 2/5지점과 4/5지점에 계단이 위치하는 형태가 피난 측면에서 가장 우수한 것으로 나타났다.
Cassava (Manihot esculenta, Crantz), an annual tropical tuber crop, was nutritionally evaluated as a foliage for ruminants, especially dairy cattle. Cultivation of cassava biomass to produce hay is based on a first harvest of the foliage at three months after planting, followed every two months thereafter until one year. Inter-cropping of leguminous fodder as food-feed between rows of cassava, such as Leucaena leucocephala or cowpea (Vigna unculata), enriches soil fertility and provides additional fodder. Cassava hay contained 20 to 25% crude protein in the dry matter with good profile of amino acids. Feeding trials with cattle revealed high levels of DM intake (3.2% of BW) and high DM digestibility (71%). The hay contains tannin-protein complexes which could act as rumen by - pass protein for digestion in the small intestine. As cassava hay contains condensed tannins, it could have subsequent impact on changing rumen ecology particularly changing rumen microbes population. Therefore, supplementation with cassava hay at 1-2 kg/hd/d to dairy cattle could markedly reduce concentrate requirements, and increase milk yield and composition. Moreover, cassava hay supplementation in dairy cattle could increase milk thiocyanate which could possibly enhance milk quality and milk storage, especially in small holder-dairy farming. Condensed tannins contained in cassava hay have also been shown to potentially reduce gastrointestinal nematodes in ruminants and therefore could act as an anthelmintic agent. Cassava hay is therefore an excellent multi-nutrient source for animals, especially for dairy cattle during the long dry season, and has the potential to increase the productivity and profitability of sustainable livestock production systems in the tropics.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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