• 제목/요약/키워드: Multi Port

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인공신경망을 이용한 선박의 자동접안 제어에 관한 연구 (A Study of the Automatic Berthing System of a Ship Using Artificial Neural Network)

  • 배철한;이승건;이상의;김주한
    • 한국항해항만학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.589-596
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    • 2008
  • 선박의 접안운동을 자동화하기 위하여 인공신경망(Artificial Neural Network, 이하 ANN)에 의한 제어를 수행하였다. ANN은 시스템의 비선형성이 표현 가능하므로 접안운동과 같은 비선형성이 강한 조종운동에 적합하다. 입력층과 출력층 사이에 하나 이상의 중간층이 존재하는 다층 인식자(Multi-layer perceptron)를 사용하였고, 교사 데이터(Teaching data)와 역전파(Back-Propagation) 알고리즘을 사용하여 신경망의 출력값과 목표 출력값 사이의 오차가 최소가 되도록 신경망 학습을 수행하였다. 접안 시 저속조종 수학모델을 사용하여 접안 시뮬레이션을 수행하였으며, ANN의 입력층 성분(unit)이 8개인 구조와 6개인 구조의 접안 제어를 비교하였다. 시뮬레이션 결과, 두 ANN에 의하여 접안 경로 선택에 차이가 나타났으나 접안 조건은 모두 만족하였다.

효과적인 다채널 직접 메모리 접근 관리를 통한 멀티포트 메모리 컨트롤러의 성능 향상 방법 (Performance Improvement Method of Multi-Port Memory Controller Using An Effective Multi-Channel Direct memory Access Management)

  • 천익재;여준기;노태문;이문식
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권4호
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    • pp.33-41
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    • 2014
  • 본 논문에서는 모바일 시스템 환경에서 멀티포트 메모리 컨트롤러의 특성을 고려한 직접 메모리 접근 컨트롤러를 사용하여 고속 데이터 전송을 효과적으로 수행하는 메모리 액세스 방법을 보인다. 제안된 직접 메모리 접근 컨트롤러는 여러 개의 직접 메모리 접근 채널을 제어 할 수 있는 통합 채널 관리 기능을 제공하며, 그 채널들은 물리적으로 분리되어 서로 독립적으로 동작한다. 제안된 직접 메모리 접근 방법을 통한 데이터 전송을 이용함으로써 읽기 동작에 대하여 72%, 쓰기 동작에 대하여 69%의 데이터 전송 성능 향상을 얻었다. 특히, 4 채널 접근 모드에 대해서 제안된 방법이 기존 직접 메모리 접근 방법에 비하여 63% 적은 전체 전송 사이클을 가짐으로써 전송 성능 향상에 기여할 수 있음을 보인다.

Development Status of the DOTIFS: a new multi-IFU optical spectrograph for the 3.6m Devasthal Optical Telescope

  • Chung, Haeun;Ramaprakash, A.N.;Omar, Amitesh;Ravindranath, Swara;Chattopadhyay, Sabyasachi;Rajarshi, Chaitanya V.;Khodade, Pravin
    • 천문학회보
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    • 제39권1호
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    • pp.51.1-51.1
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    • 2014
  • DOTIFS is a new multi-object Integral Field Spectrograph (IFS) being designed and fabricated by the Inter-University Center for Astronomy and Astrophysics, Pune, India, (IUCAA) for the Cassegrain side port of the 3.6m Devasthal Optical Telescope (DOT). The telescope is constructed by the Aryabhatta Research Institute of Observational Sciences, Nainital (ARIES). Its main scientific objectives are the physics and kinematics of the ionized gas, star formation and H II regions in nearby galaxies. It is a novel instrument in terms of multi-IFU, built in deployment system, and high throughput. It consists of one magnifier, 16 integral field units (IFUs), and 8 spectrographs. Each IFU is comprised of a microlens array and 144 optical fibers, and has $7.4^{\prime\prime}{\times}8.7^{\prime\prime}$ field of view with 144 spaxel elements with a sampling of 0.8" hexagonal aperture. The IFUs can be deployed on the telescope side port over an 8' diameter focal plane by x-y actuators. 8 Identical, all refractive, dedicated fiber spectrographs will produce 2,304 R~1800 spectra over 370-740nm wavelength range with single exposure. Currently, conceptual and baseline design review had been done, and is in the critical design phase with a review planned for later this year. Some of the components have already arrived. The instrument will see its first light in 2015.

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GPS Data Application of the KOMPSAT-2

  • Chung, Dae-Won;Kwon, Ki-Ho;Lee, Sang-Jeong
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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    • pp.337-342
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    • 2006
  • The use of GPS receiver at outer space becomes common in low earth orbit. The KOrea Multi-Purpose SATellite-1 (KOMPSAT-1) which was launched in December 1999 has used GPS receiver's navigation solution to perform the Orbit Determination (OD) in the ground. At the circumstance of using only one ground station, the Orbit Determination using GPS receiver is good method. Because the accuracy of navigation solution acquiring directly from GPS receiver is not enough in satellite application such as map generation, post-processing concepts such as the Precise Orbit Determination (POD) are applied to satellite data processing to improve satellite position accuracy. The POD uses GPS receiver's raw measurement data instead of GPS receiver's navigation solution. The KOrea Multi- Purpose SATellite-2 (KOMPSAT-2) system newly uses the POD technique for large scale map generation. The satellite was launched in the end of July 2006. The satellite sends high resolution images in panchromatic band and multi-spectral bands to the ground. The satellite system uses GPS receivers as source of time synchronization and command reference in the satellite, provider of navigation solution for the OD, and provider of raw measurement data for the POD. In this paper, mechanical configuration and operations of the GPS receiver will be presented. The GPS data characteristics of the satellite such as time synchronization, command reference, the OD using GPS receiver's navigation solution, and the POD using GPS receiver's raw measurement data will be presented and analyzed. The enhancement of performance compared with it of the previous satellite will also be analyzed.

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해상 풍력 타워의 모노파일 기초에 대한 다층 지반 해석 (Analysis of the Multi-layered Soil on Monopile Foundation of Offshore Wind Turbine)

  • 김남형;고명진
    • 한국항해항만학회지
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    • 제37권6호
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    • pp.655-662
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    • 2013
  • 최근 화석 연료의 사용에 따른 문제들로 인해 다양한 그린 에너지들이 주목 받고 있다. 그린 에너지의 한 종류로써 풍력 발전의 원동력인 바람은 육상에서 보다 해상에서 양질의 값이 관측된다. 또한, 부지확보, 소음, 전자파와 같은 육상 풍력 발전의 문제점을 해결할 대안으로써, 또한 더 효율적인 풍력 발전을 위해 해상 풍력 발전의 개발이 주목받고 있다. 이에 따라 해상 풍력에 대한 많은 연구들이 수행되고 있다. 풍력 타워가 해상으로 진출함에 따라 해상 풍력 타워는 점차 거대해지고 있다. 따라서 풍력과 파력을 견뎌내기 위한 안정성이 요구되고 있다. 본 연구에서는 p-y 관계를 이용해 다층 지반의 기초에 작용하는 외력을 계산하였다.

어장보호를 위한 다물체 추적 칼만필터에 관한 연구 (A Study of multi-objects tracking to protect aquaculture farms by Kalman Filter)

  • 남택근;임정빈;정중식;박성현;안영섭
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2006년도 춘계학술대회 및 창립 30주년 심포지엄(논문집)
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    • pp.227-232
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    • 2006
  • 본 논문에서는 양식어장을 보호하기 위한 집단감시디지털시스템에서 어장내로 출입하는 선박을 추적하기 위한 칼만필터의 적응기법에 대해 논의하고자 한다. 디지털어장보호시스템은 어장탐지시스템(FDS) 및 감시경보시스템(WIWAS)으로 구성되어 있고, 어장탐지 시스템에서는 어장에 출입하는 선박을 실시간으로 식별하고 의심선박으로 인식되는 선박에 대해서는 추적을 행하게 된다. 본 연구에서는 이러한 의심 선박을 추적(tracking)하기 위해 칼만필터 기법을 적용한다. 아울러 다수의 선박에 대해서도 추적이 가능토록 하기 위하여 백색잡음을 동반한 복수개의 대상물에 대하여 위치판독을 위한 시뮬레이션을 행하고, 트랙킹 시스템으로의 적용 가능성에 대해 살펴본다.

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부산항 배후도로 신호교차점에 있어서 컨테이너 차량의 영향분석 (An Analysis of the Influence of Container Vehicles on the Signalized Intersection of the Roads at Pusan Port)

  • 정헌영;김홍태
    • 한국항만학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.87-100
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    • 1999
  • This study was focused on analyzing the headway of various types of trailer in Pusan city with the high heavy vehicle rate. Then Passenger Car Equivalent(PCE) was calibrated in order to identify the impact of trailers in the traffic flow at the signalized intersections. To fulfill this goal types of trailer were classified into five categories such as full trailer semi-trailer unloaded semi-trailer semi-trailer loaded with 20ft container and semi-trailer loaded with 40ft container and Passenger Car Equivalents were identified. the Results are as follows: 1) The PCE’s were 2.64, 1.51, 2.09, 2.16 and 2.23 respectively. 2) The saturation flow rate on the signalized intersection was lower than that on the multi-lane highway in the big city of Korea. 3) The start-up delay on the thru lane was similar to the average value in our country but the start-up delay on the left-turn lane was longer than the average value in our country by the impact of container Vehicles.

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컨테이너 터미널 내 ISM 대역 무선통신 시스템 간의 주파수 간섭에 대한 실험 (Experiments on Frequence Interference among ISM Band Wireless Communication Systems in a Container Terminal)

  • 추영열;정다운
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.299-300
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    • 2010
  • 본 논문에서는 항만에서 사용되는 무선 통신 시스템중 ISM 대역을 이용하는 WiFI와 ZigBee 통신 시스템의 주파수 간섭에 대한 실험 결과를 기술한다. 동일 지역에서 동일 대역의 주파수를 사용할 경우 충돌로 인해 데이터 전송의 신뢰성이 저하되므로 주파수 간섭 현상에 대한 파악이 필요하다. WiFi와 ZigBee 통신의 간의 주파수 간섭에 대한 실험을 통해 ZigBee 통신의 26번 채널은 WiFi에 간섭이 없다고 알려진 것과 달리 주파수 간섭의 영향을 받는 것을 확인 하였다.

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근대 이후 한국주거의 미시사를 보는 다양한 관점 (Various Perspectives to Read the Micro-History of Korean Housing after the Period of Opening the Port)

  • 홍형옥
    • 가정과삶의질연구
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    • 제23권5호
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    • pp.79-92
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    • 2005
  • The purpose of this study was to explore the various perspectives to read micro-history of Korean housing after the period of Opening the Port for foreigners. This study were designed to adapt original theory for exploring the unique housing perspectives without using strict basic assumption which were already developed in the area of sociology, history, anthropology and philosophy. Research method applied was literature review. Each perspective might give useful insight to read the micro-history of Korean housing on the way of change after the Period of Opening the Port in Korea. Adapted perspectives to housing history were critical theory perspective, microsociological perspective, everyday life perspective(phenomenology tradition, symbolic interaction tradition, Marxist tradition), discourse perspective, exchange theory perspective, conflict theory perspective, and life course perspective. Conclusively, each perspective must be adapted multi-supportively to read the housing phenomena, because housing change derived from complex causes and factors. The fruit of this study was to ensure the adaptable viewpoint to housing were useful to read the micro-history of housing change.

어촌·어항을 활용한 해양스포츠 체험관광 활성화 방안 (The Promotion of Experiential Marine Sports by Developing aPlan for Fishing Village and Port)

  • 지삼업;김용재;이재형
    • 수산해양교육연구
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    • 제17권1호
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    • pp.86-105
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    • 2005
  • The plan of developing a fishing village and port will be indirectly funded by the government. In the short term, there will be five different multi-functional fishing village models which are based on the first industry to attach to the third industry of marine sports experience tourism. In the long run, they have to be reached gradually. The popular scenic spot of the marine sports experience tourism is made by human resources and fundamental installations considering that it must be done in unpolluted water. It is necessary to separate the fish harbor into two sides. One side is an existing fishing industry. The other side is made up of several pontoons for the marine sports equipment of the marine mooring. It is necessary to build facilities, such as the mooring facility, the storage facility, the repair-check facility, supply-cleaning facility, information booth, accommodations, education facility, and a marine culture exchange facility.