• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권5호
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• pp.399-408
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• 2000

This study is final focused on developing fruit harvesting robot can distinguish fruit type and status accurately. Multi-joint robot is able to discriminate tree shape and select mature fruit by image processing. The multi-joint robot consists of (a) rotating base, (b)turning first joint-arm, (c)rotating and turning second joint-arm, (d)rotating and turning third joint-arm, (e)rotating and turning last joint and (f)picker hand. The operational ranges of the robot are: horizontal 860~2,220mm, vertical 1,440~2,260mm, 270 degrees’rotation angle, 90 or 270 degrees’turning angle. The robot weighs 330kg. The multi-joint robot was designed in high accuracy and efficiency by getting as close as the movements of human arms and waist.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.65-66
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• 2008

• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.1-9
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• 2013

다양한 분야에서 컬러의 중요성이 높아짐에 따라 목적에 맞으면서도 조화로운 컬러들을 선택하는 것도 중요한 일이 되었다. 본 연구에서는 사용자가 다수의 컬러를 선택하고자 할 때, 컬러 선택의 어려움을 줄이고 사용자 만족도가 높은 컬러를 얻는 것을 목표로 하고, 이를 위해 대량의 컬러 데이터를 추출 및 분석하여 사용자들이 많이 사용하여 선호도가 높은 컬러 조합을 반영한 새로운 컬러 추천 인터페이스를 제안하였다. 또한 인터페이스의 효율성과 사용자가 선택한 컬러들에 대한 만족도에 대한 설문조사를 수행함으로써 제안한 인터페이스의 유용함을 평가하였다. 그 결과 기존의 컬러 선택 인터페이스와 비교하여 효율성과 만족도 모두 높은 평가를 받았다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제11권4호
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• pp.331-338
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• 2012

This research proposes a Pareto-based multi-objective optimization approach to class-based storage warehouse design, considering a two-block warehouse that operates under the class-based storage policy in a low-level, picker-to-part and narrow aisle warehousing system. A mathematical model is formulated to determine the number of aisles, the length of aisle and the partial length of each pick aisle to allocate to each product class that minimizes the travel distance and maximizes the usable storage space. A solution approach based on multiple objective particle swarm optimization is proposed to find the Pareto front of the problems. Numerical examples are given to show how to apply the proposed algorithm. The results from the examples show that the proposed algorithm can provide design alternatives to conflicting warehouse design decisions.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제28권1호
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• pp.1-9
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• 2019

최근 물류창고의 중요성이 높아지고 있는 가운데 소량 다빈도 및 빠른 납품에 대응하기 위해 피킹 프로세스 개선에 많은 노력을 기울이고 있다. 본 연구는 개별오더 피킹 정책이 사용되는 상황에서 오더를 피커에게 할당하는 알고리즘을 제시한다. 이 알고리즘에서는 피킹과 관련된 피킹 처리시간, 오더 접수후 경과 시간, 검수/패킹 작업대 상황, 피커 오류, 고객 중요도의 다섯 개의 속성을 동시에 고려한다. 각 속성에 대한 측정값의 단위가 동일하도록 긴급도라는 척도를 도입한다. 긴급도의 값이 클수록 할당 우선순위를 높게 설정한다. 제안한 알고리즘에서는 각 속성의 가중치를 변경함으로써 피킹시스템의 운영목표에 따라 할당 정책을 유연하게 조정할 수 있도록 하였다. 가상의 축소된 물류창고를 대상으로 시뮬레이션 실험을 수행한 결과 시스템 쓰루풋과 흐름시간 측면에서 우수한 성능을 보였다.