A digital hardware architecture for artificial neural network with learning capability is described in this paper. It is a modified hardware architecture known as HANNIBAL(Hardware Architecture for Neural Networks Implementing Back propagation Algorithm Learning). For implementing an efficient neural network hardware, we analyzed various type of multiplier which is major function block of neuro-processor cell. With this result, we design a efficient digital neural network hardware using serial/parallel multiplier, and test the operation. We also analyze the hardware efficiency with logic level simulation. (author). refs., figs., tabs.
The intent of this paper is to describe a neural network structure called multi dynamic neural network(MDNN), and examine how it can be used in developing a learning scheme for computing robot inverse kinematic transformations. The architecture and learning algorithm of the proposed dynamic neural network structure, the MDNN, are described. Computer simulations are demonstrate the effectiveness of the proposed learning using the MDNN.
한국해양정보통신학회 2004년도 SMICS 2004 International Symposium on Maritime and Communication Sciences
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pp.1-5
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2004
In this paper, we propose a novel approach for evolving the architecture of a multi-layer neural network. Our method uses combined ART1 algorithm and Max-Min neural network to self-generate nodes in the hidden layer. We have applied the. proposed method to the problem of recognizing ID number in student identity cards. Experimental results with a real database show that the proposed method has better performance than a conventional neural network.
Although deep neural network-based acoustic models have greatly improved the performance of automatic speech recognition (ASR), reverberation still degrades the performance of distant speech recognition in indoor environments. In this paper, we adopt the DenseNet, which has shown great performance results in image classification tasks, to improve the performance of reverberant speech recognition. The DenseNet enables the deep convolutional neural network (CNN) to be effectively trained by concatenating feature maps in each convolutional layer. In addition, we extend the concept of multi-resolution CNN to multi-resolution DenseNet for robust speech recognition in reverberant environments. We evaluate the performance of reverberant speech recognition on the single-channel ASR task in reverberant voice enhancement and recognition benchmark (REVERB) challenge 2014. According to the experimental results, the DenseNet-based acoustic models show better performance than do the conventional CNN-based ones, and the multi-resolution DenseNet provides additional performance improvement.
Research for multi-variate classification has been studied through two kinds of procedures which are feature selection and classification. Feature Selection techniques have been applied to select important features and the other one has improved classification performances through classifier applications. In general, each technique has been independently studied, however consideration of the interaction between both procedures has not been widely explored which leads to a degraded performance. In this paper, through integrating these two procedures, classification performance can be improved. The proposed model takes advantage of KBANN (Knowledge-Based Artificial Neural Network) which uses prior knowledge to learn NN (Neural Network) as training information. Each NN learns characteristics of the Feature Selection and Classification techniques as training sets. The integrated NN can be learned again to modify features appropriately and enhance classification performance. This innovative technique is called ALBNN (Algorithm Learning-Based Neural Network). The experiments' results show improved performance in various classification problems.
Kim, Ill-Soo;Jeong, Young-Jae;Park, Chang-Eun;Sung, Back-Sub;Kim, In-Ju;Son, Jon-Sik;Yarlagadda, Prasad K.D.V.
대한용접접합학회:학술대회논문집
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대한용접접합학회 2002년도 Proceedings of the International Welding/Joining Conference-Korea
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pp.301-306
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2002
This paper presents the use of the neural network technology to establish a mathematical model for predicting bead geometry (top-bead width, top-bead height, back-bead width and back-bead height) for multi-pass welding, and understand relationships between process parameters and bead geometry for robotic GMA welding process. Using a series of robotic arc welding, additional multi-pass butt welds were carried out in order to verify the performance of the developed neural network model. The results show that not only the proposed model can predict the bead geometry with reasonable accuracy and guarantee the uniform weld quality, but also the neural network model could be better than the linear and curvilin ear equations developed from Lee [8].
The objective of this study is to design a multi-layer neural network which controls the position of excavator's attachment. In this paper, a dynamic controller has been developed based on an error back-propagation(BP) neural network. Since the neural network can model an arbitrary nonlinear mapping, it was used as a commanded feedforward input generator. A PD feedback controller is used in parallel with the feedforward neural network to train the system. The neural network was trained by the current state of the excavator as well as the PD feedback error. By using the BP network as a feedforward controller, no a priori knowledge on system dynamics is need. Computer simulation results demonstrate such powerful characteristics of the proposed controller as adaptation to changing environment, robustness to disturbancen and performance improvement with the on-line learning in the position control of excavator attachment.
본 논문에서는 국내에서 발생한 지진 신호를 검출 및 식별하기 위한 방법을 다루었다. 국내에서 발생한 지진 신호들을 분석해 본 결과 서로 다른 주파수 대역 신호의 특징들이 각각 분류를 위한 특징으로 적절함을 확인할 수 있었다. 이러한 분석 결과를 바탕으로 지진 신호에서 추출한 다중 주파수 대역 특징을 기반으로 하는 CNN(Convolutional Neural Network) 기법에 대해서 제안하였다. 제안하는 다중 주파수 대역 CNN 기법은 지진 신호에서 추출한 멜 스펙트럼에 대해서 각각 필터를 적용하여 서로 다른 주파수 대역(저/중/고 주파수)의 신호를 추출하였다. 추출된 신호들을 바탕으로 각각 CNN 기반 분류를 수행하였고, 수행된 결과를 융합하여 최종적으로 지진 이벤트에 대해 식별하였다. 2018년 동안 대한민국에서 발생한 실제 지진데이터를 기반으로 하는 실험을 통해 제안하는 기법에 대한 효용성을 검증하였다.
Injection molding is a process widely used in various industries because of its high production speed and ease of mass production during the plastic manufacturing process, and the product is molded by injecting molten plastic into the mold at high speed and pressure. Since process conditions such as resin and mold temperature mutually affect the process and the quality of the molded product, it is difficult to accurately predict quality through mathematical or statistical methods. Recently, studies to predict the quality of injection molded products by applying artificial neural networks, which are known to be very useful for analyzing nonlinear types of problems, are actively underway. In this study, structural optimization of neural networks was conducted by applying multi-task learning techniques according to the characteristics of the input and output parameters of the artificial neural network. A structure reflecting the characteristics of each process step was applied to the input parameters, and a structure reflecting the quality characteristics of the injection molded part was applied to the output parameters using multi-tasking learning. Building an artificial neural network to predict the three qualities (mass, diameter, height) of injection-molded product under six process conditions (melt temperature, mold temperature, injection speed, packing pressure, pacing time, cooling time) and comparing its performance with the existing neural network, we observed enhancements in prediction accuracy for mass, diameter, and height by approximately 69.38%, 24.87%, and 39.87%, respectively.
This paper deals with a computer aided control of an adjustment process for the complete electronic devices by means of an application of artificial neural network and an implementation of neuro-controller for intelligent control. Multi-layer neural network model is employed as artificial neural network with the learning method of the error back propagation. Information initially available from real plant under control are the initial values of plant output, and the augmented plant input and its corresponding plant output at that time. For the intelligent control of adjustment process utilizing artificial neural network, the neural network emulator (NNE) and the neural network controller(NNC) are developed. The initial weights of each neural network are determined through off line learning for the given product and it is also employed to cope with environments of the another product by on line learning. Computer simulation, as well as the application to the real situation of proposed intelligent control system is investigated.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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