• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.20 no.41
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• pp.103-112
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• 1997

In this paper, a nonhierarchial integrated information network with circuit switched and packet switched traffic is considered. It is assumed that circuit switched traffic is allowed to attempt an alternate path if the direct path is blocked, whereas packet switched traffic is not. The network uses a movable boundary scheme to allocate bandwidth dynamically. To analyze the performance of this type of network, EEBP(End to End Blocking Probability) is selected as a measure for circuit switched traffic and average time delay for packet switched traffic, respectively. EEBP and average time delay are derived analytically. Using the two proposed measure, the performance of the network under various bandwidth allocations and arrival patterns are observed. Moreover, the arrival rate of one link for circuit switched traffic is obtained from an approximation formula. Simulation results reveal the validity of the proposed approximation method.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.15 no.3
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• pp.199-206
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• 1990

연구 I에서 수행한 소뇌모델 선형조합 신경망(CMLAN)의 분석 결과와 제안된 능률적 학습 알고리즘들에 의거하여 이차원 비선형 함수치의 출력 모의시험과 팔의 형태에 따라 두개의 목적치를 갖는 2 자유도 머니퓨레이터의 동작지령 산출 모의시험을 행하였다. 특히 2 자유도 머니퓨레이터의 경우, 작업공간에 적절한 입력네트의 변수를 선정하고 하나의 입력공간을 공유하는 두개의 세부 소뇌모델 선형조합 신경망을 서로 연결하는 구조로써 팔의 형태와 목적 지점에 따라 네트를 선정하는 구조를 갖도록 하였다. 제안한 학습 알고리즘의 성능 및 CMLAN의 학습에 따른 효과를 학습이득에 따라 컴퓨터로 모의시험하였으며 그 결과를 분석하였다. 잘 알려진 신경망인 BACK-PROPAGATION 다층(Multi-Layer) 신경망과 함수연결 신경망(Functional Link Net)을 이용한 모의시험 결과를 비교 분석하였다. CMLAN의 학습 능률성은 학습에 소요되는 컴퓨터의 cpu시간과 학습 중의시스템의 최대 편차와 RMS 편차의 변이도 및 최종 시스템 수렴치로서 나타내었다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.126-132
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• 2002

Robot manipulator has highly nonlinear dynamics. Therefore the control of multi-link robot arms is a challenging and difficult problem. In this paper an independent joint adaptive fuzzy sliding mode scheme is developed leer control of robot manipulators. The proposed scheme does not require an accurate manipulator dynamic model, yet it guarantees asymptotic trajectory tracking despite gross robot parameter variations. Numerical simulation for independent joint control of a 3-axis PUMA arm will also be included.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.19-21
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• 2007

디지털용 Uncooled DFB 레이저 다이오드를 이용하여 광대역 아날로그 피드포워드 광송신기를 제작하였다. 광송신기의 상호변조왜곡 성분 및 잡음성분을 제거하기 위해 광 피드포워드 보상기법을 사용하였으며, 다중서비스를 위해 $2.05{\sim}2.60$ GHz(550 MHz)에서 상호 변조왜곡 성분이 10 dB 이상 억제되었고, 상대강도잡음은 1.5 dB 이상 억제되었다. 2.3 GHz 에서 3 차 상호변조왜곡성분이 21.3 dB, SFDR 이 7.11 dB 향상된 결과를 얻었다. 또한 단일 모드 광섬유 전송 실험을 통해 전송길이에 따른 3 차 상호변호 왜곡성분의 크기 변화를 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.374-375
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• 2011

본 논문은 역률 제어가 가능한 개선된 DC 링크 스위치를 갖는 멀티레벨 인버터를 제안한다. DC 링크단에 다이오드 대신 전력용 스위치를 연결함으로서 역률을 제어할 수 있게 하였다. 또한 전압레벨 확장에 있어서 추가적인 전력용 소자를 최소화한 방식을 제안한다. 제안한 방식은 전압 레벨확장에 있어 전력용 소자를 적게 사용함으로서 신뢰성을 높고, 손실을 작으며, 비용이 저렴해지는 이점을 갖는다. 제안된 토폴로지의 타당성은 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.905_906
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• 2009

본 논문은 한전 전력연구원이 주관하고 명지대학교와 (주)효성이 참여하는 연구과제의 결과물로써 다중펄스 컨버터와 PWM 컨버터로 구성된 20MVA급 Back-to-Back STATCOM의 시스템 구성 및 제어 동작특성에 대하여 정리하였다. 한전 전력연구원과 (주)효성이 국책과제를 통해 순수 국내기술로 개발한 10MVA급 다중펄스 STATCOM의 활용방안으로 10MVA급 PWM STATCOM 1기를 추가하여 두 STATCOM 각각의 DC link단을 연계시킨 20MVA급 Back-to-Back STATCOM을 구성하고 제어 알고리즘을 개발하였다. 또한 PSCAD/EMTDC 소프트웨어를 이용하여 개발한 Back-to-Back STATCOM의 제어 및 동작특성을 분석하였다.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• v.18 no.4
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• pp.550-559
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• 2004

In this paper, a recursive formulation for generating the equations of motion of spatial mechanical systems is presented. The rigid bodies are replaced by a dynamically equivalent constrained system of particles which avoids introducing any rotational coordinates. For the open-chain system, the equations of motion are generated recursively along the serial chains using the concepts of linear and angular momenta Closed-chain systems are transformed to open-chain systems by cutting suitable kinematic joints and introducing cut-joint constraints. The formulation is used to carry out the dynamic analysis of multi-link five-point suspension. The results of the simulation demonstrate the generality and simplicity of the proposed dynamic formulation.

• Transactions of the Korean Society of Machine Tool Engineers
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• v.15 no.5
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• pp.114-122
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• 2006

This paper presents a new control scheme that combines a sliding mode control and a neural network. In the proposed sliding mode control, a continuous control is employed removing the switching phenomena and the equivalent control within the boundary layer is estimated through on-line teaming of the neural network. The performances of the proposed control are compared with off-line neural network and on-line neural sliding mode control by computer simulation. The simulation results show that the proposed control reduces high frequency chattering and tracking error in example of the two link manipulator.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.28 no.7
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• pp.851-858
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• 2011

Nanopositioning technologies play an important role in the progress of electronics, optics, bio-engineering and various nano-scale technologies. As a result, various practical nanopositioning methods have been successfully introduced. Flexure mechanism is a valuable method in nanopositioning because of smooth and friction-free motion and the infinitesimal movement near to sub-nm. In this study a modularized nanopositioner based on parallelogram four-bar linkage structure with right-circular flexure hinge was developed. The positioning performance of a single axis nanopositioner and a XY nanopositioner which was extended from single axis one were demonstrated using control experiments. Consequently, it was shown that the developed single axis nanopositioner possessed high performance and could be extended to various multi-axis nanopositioners.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.283-284
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• 2012

최근 무선 네트워크의 사용이 증가하고 전송하는 데이터의 크기가 증가함에 따라 광대역 무선 네트워크에 대한 연구가 진행되고 있다. 광대역 무선 네트워크 기술인 IEEE 802.16j MMR(Mobile Multi-hop Relay)은 높은 전송률과 셀 영역 확장을 목표로 하는 기술로써 RS(Relay Station)를 통하여 멀티 홉을 지원한다. 본 논문에서는 IEEE 802.16j MMR 환경에서 링크 상태를 고려하여 동적으로 라우팅 주기를 조절하는 기법을 제안한다. 제안하는 라우팅 주기 조절 기법을 통해 경로 복구 지연시간을 최소화 하고 네트워크 자원 소모의 효율성을 높인다. 시뮬레이션을 통하여 제안하는 기법이 네트워크 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.