• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.7
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• pp.189-195
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• 2000

For free motions, vibration suppression of flexible manipulators has been one of the hottest research topics. However, for constrained motions, a little effort has been devoted for vibration suppression control. Using the dependency of elastic deflections of links on contact force under static conditions, vibrations for constrained planar two-link flexible manipulators have been suppressed successfully by controlling the contact force. However, for constrained spatial multi-link flexible manipulators, the vibrations cannot be suppressed by only controlling the contact force. So, the aim of this paper is to clarify the vibration mechanism of a constrained, multi-DOF, flexible manipulator and to devise the suppression method. We apply a concise hybrid position/force control scheme to control a flexible manipulator modeled by lumped-parameter modeling method. Finally, a comparison between simulation and experimental results is presented to show the performance of our method.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.61-64
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• 2001

The concept of IPv6 stateless address autoconfiguration lends itself easily to mobile ad hoc networks. However, the Neighbor Discovery protocol (NDP)-based mechanism described in [1] does not fit well for the multi-link environments in the mobile ad hoc network. In this document, we extend the current SAA mechanism to be suitable for mobile ad hoc networks.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.245-248
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• 2014

산업플랜트에는 고온 고압 배관 시스템을 갖춘 곳이 많으며, 이 배관 시스템의 건전성은 매우 중요하게 취급된다. 배관의 건전성 유지를 위해서는 일정 기간 동안 배관의 안정성 검사를 수행하게 되는데, 배관 시스템의 복잡성과 위험성으로 인한 검사자의 접근 자체가 매우 어려운 상황이 빈번하게 발생한다. 이를 해결하기 위하여 로봇 개술을 적용하는 연구개발이 지속되고 있는데 본 논문에서는 5축 대관절 매니퓰레이터 형태의 배관 등반이 가능한 반자동 원격 제어 로봇의 개발에 대하여 기술한다. 이 로봇의 구현을 위해서는 로봇의 배관 인지 기술, 로봇의 배관 그리핑 기술, 5축 관절의 제어 기술, 그리고 원격제어기술등이 요구된다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• v.11 no.3
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• pp.167-172
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• 2013

Recently, mobile communication systems are suffering from exponentially increasing data traffic. As a promising solution to the increase in data traffic, a coordinated multi-point transmission and reception (CoMP) scheme has been proposed. Although a great deal of research has been done on this new technology, the performance of mobile communication systems with CoMP has not been evaluated properly in a typical indoor environment. To address this, we have developed a system-level simulator and evaluated the performance of mobile communication systems with CoMP. Unlike previous works, we have used an actual antenna pattern in our simulator and link-level results are properly taken into account through link-level abstraction. By using a system-level simulator, we have evaluated the performance of mobile communication systems with CoMP in an indoor environment and found that unlike an outdoor cellular environment, CoMP may not improve the performance of overall mobile communication systems in an indoor environment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.154-157
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• 2024

최근 무선랜은 증가하는 트래픽 수요와 사용자의 다양한 애플리케이션 요구사항을 충족하기 위해 표준 기술이 진화하고 있다. 상용화가 본격적으로 시작된 WiFi 7 표준은 더 낮은 지연 시간과 더 높은 스루풋을 달성하기 위해서 멀티링크 동작(Multi-Link Operation, MLO) 기능을 도입하였다. 멀티 링크 동작은 다른 주파수 대역이나 채널을 활용하여 동시에 데이터를 송수신하는 기술로서 스루풋은 증가하지만, 전력 소모량이 커지는 문제가 있다. 또한, 종래의 무선랜 표준 기술들은 대부분 저전력의 경량 단말에서만 에너지 절감을 고려해 왔으며, AP(Access Point)의 에너지 효율성은 고려하지 않았다. 따라서 본 논문에서는 멀티링크 동작을 지원하는 AP에서 에너지 효율을 개선하는 파워 세이빙 메커니즘을 제안한다. 실험 결과에 따르면, 스루풋을 높이기 위해 링크를 산발적으로 사용하는 종래의 방식 대비 제안하는 방식의 에너지 효율성이 최대 19.18% 개선되었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.453-456
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• 2003

DWDM(Dense Wavelength Division Multiplexing) 기반의 광 네트워크가 범 세계적인 차세대 광 인터넷(NGOI: Next Generation Optical Internet) 백본망의 대안으로 인식되고 있으나, 기존의 전기적인 오버헤드 비트를 이용한 전송 관리 정보의 사용이 더 이상 유효하지 않아 장애 관리에 많은 문제점을 드러내고 있다. 본 논문에서는 NGOI 백본망의 링크 관리를 위해 광 성능 모니터링 시스템 및. GMPLS(Generalized Multi-Protocol Label Switching)의 링크 관리 프로토콜(LMP: Link Management Protocol)을 활용한 관리 모델을 제시한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2012.11a
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• pp.125-126
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• 2012

무효 전력을 보상하기 위한 장치로 단상 인버터를 이용한 멀티레벨 인버터를 이용할 때 불평형 부하가 아닐 경우에도 각각 직렬 연결된 단상 인버터들 사이에서 DC-Link 불균등 현상이 발생한다. 이 불균등에 대한 원인 및 해결 방법을 제안하였다. 그리고 이 알고리즘을 이용한 시뮬레이션으로 그 가능성을 증명하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1994.10a
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• pp.721-724
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• 1994

This paper proposes a continuous hitting by a flexible link hammer. This hammer system is used only the first mode of vibration for a desired hitting. The input of the hammer driver for a continuous hitting is obtained from numerical solutions of two sets of non-linear simultaneous equations which satisfy the hitting conditions. Being too complicated, these numerical calculations are not useful for online processing. Therefore, the multi-layered neural networks are applied to the generation of the input patterns of the hammer driver. The trained network outputs agree well to the numerical solutions.

• ETRI Journal
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• v.25 no.4
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• pp.211-218
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• 2003

This paper presents a dynamic resource allocation algorithm with multi-frequency time-division multiple access for the return link of interactive satellite multimedia networks such as digital video broadcasting return channel via satellite systems. The proposed timeslot assignment algorithm, called the very efficient dynamic timeslot assignment (VEDTA) algorithm, gives an optimal assignment plan within a very short period. The optimality and computational efficiency of this algorithm demonstrate that it will be useful in field applications.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.121-122
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• 2018

본 논문에서는 데이터링크(Data Link)의 메시지 종류에 따른 다중 큐 처리와 종류를 고려하지 않은 단일 큐 처리의 효율적인 측면을 비교분석한다. 데이터링크는 작전에 필요한 자료의 실시간 및 근실시간 교환을 위해 사용되는 체계이다. 무인 공용 데이터링크나 전술 데이터링크는 데이터의 타입이 다양해졌고 데이터의 양이 크게 증가하였다. 이러한 이유로 다양한 데이터의 우선 순위에 따른 다중 큐 처리를 제안하여 데이터링크 개발의 방향을 제시한다.