• 제목/요약/키워드: Moving system

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동적 팬톰을 이용한 사이버나이프 호흡동기 추적장치의 위치 정확성 평가 (Estimation of CyberKnife Respiratory Tracking System Using Moving Phantom)

  • 서재혁;강영남;장지선;신헌주;정지영;최병옥;최일봉;이동준;권수일;임종수
    • 한국의학물리학회지:의학물리
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    • 제20권4호
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    • pp.324-330
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    • 2009
  • 본 연구에서는 정위방사선수술시 움직이는 목표점에 대한 사이버나이프 호흡동기추적장치의 위치 정확성 및 유용성을 평가하고자 한다. 본 연구를 위해 움직이는 목표점을 재현할 수 있는 동적팬톰을 사용하였으며 움직이는 목표점 추적을 위하여 사이버나이프의 호흡동기추적장치인 $Synchrony^{TM}$ 시스템을 사용하였다. 움직이는 목표점의 치료계획을 위하여 4D CT를 이용한 영상획득을 하였고 움직이는 목표점에서의 선량분포와 점선량 측정을 위하여 gafchromic EBT 필름과 0.62 cc 이온 전리함을 사용하였다. 호흡동기추적장치의 정확성을 평가하기 위하여 팬톰의 목표점을 움직였을 때와 정지 상태일 때 목표점에서의 선량분포(처방선량기준 선량분포의 80%)를 비교하였으며 목표점에서의 점선량을 측정하였다. 위치추적장치와 호흡동기추적장치 상호간의 동기화에 의한 정확성은 동기화 되지 않을 경우 평균 $11.5{\pm}3.09\;mm$였으며 동기화 되었을 경우 $0.14{\pm}0.08\;mm$의 차이를 나타내었다. 목표점 정지상태시의 영상과 4D CT를 이용한 움직이는 목표점에 대한 영상을 이용하여 치료계획상의 정확성은 평균 $0.18{\pm}0.06\;mm$의 차이를 나타내었다. 또한 호흡동기추적장치의 정확성은 1 mm 이하로 나타났다. 호흡동기추적장치의 유효성을 확인하기 위하여 움직이는 목표점에 대하여 호흡동기추적장치를 중지하여 측정한 결과 평균 $17.39{\pm}0.14\;mm$였으며 가동하였을 때 $1.37{\pm}0.11\;mm$로 나타났다. 목표점에서의 선량값을 비교한 결과 목표점이 정지상태일 때 $0.68{\pm}0.38%$, 호흡동기추적장치를 이용한 움직이는 목표점에서는 $1.31{\pm}0.81%$의 차이를 나타내었다. 위치추적장치와 호흡동기추적장치 상호간의 동기화에 의한 정확성 확인에서 장치사이에서 동기화가 매우 정확하게 수행됨을 확인하였다. 본 연구의 결과 움직이는 목표점에 대한 정위방사선수술시 호흡동기추적장치를 필수적으로 사용해야하며 본 연구에서 사용된 사이버나이프의 호흡동기추적장치인 Synchrony 시스템의 유용성과 정확성을 평가한 결과 매우 정확함을 확인하였다.

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스테레오비전시스템을 이용한 실내 영상감시시스템의 외란광 간섭 경감에 관한 연구 (A Study on External Light Noise Reduction Using Stereo Vision System in Image Monitoring System)

  • 김수인
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제23권9호
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    • pp.83-90
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    • 2009
  • 본 논문은 스테레오 영상의 깊이정보특성을 이용하여 물체의 이등성분과 외란광에 의해 오인식되는 이동성분을 구분하여 외란광에 의한 오인식률을 경감하기 위한 방법을 제안한다. 추출된 이동성분으로부터 깊이정보의 변화를 측정, 변화가 미약한 경우 외란광으로 인식하여 이동물체가 없는 것으로 판단하도록 하였다. 실험 결과 외란광에 의한 오인식률과 그림자와 같은 허상에 의한 오인식률이 87.3[%]의 감소를 보여 본 논문에서 제안하는 방법의 유용성을 확인하였다.

고정카메라 및 능동카메라 환경에서 이동물체 추적 알고리즘에 관한 연구 (A Study on the Moving Object Tracking Algorithm of Static Camera and Active Camera in Environment)

  • 남기환;배철수
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.344-352
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    • 2003
  • 본 논문에서는 CCD 카메라를 통해 전송되는 영상 시퀀스를 대상으로 움직이는 물체의 형태가 보행중인 사람, 혹은 자동차인지를 식별하고 이의 이동 방향을 판단하여, 이를 추적하는 무인 감시 시스템을 위한 효율적인 알고리즘을 제안한다. 고정 카메라 환경에서 유동적인 배경으로부터 안정된 움직임 추출을 위하여 배경과 이동 물체를 통계적 매개 변수로 모델링하고 배경만이 존재하는 초기 연속 영상 중 일부에 대하여 통계적으로 학습한다. 또한, 능동카메라 환경에서는 카메라 움직임에 의하여 배경에서도 움직임 에너지가 발생하므로 예측된 이동 궤적정보를 이용함으로써 연산량의 감소와 정확성을 기하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 고정카메라 및 능동카메라 환경에서 취득한 연속 영상에 적용한 결과 안정된 추적 결과를 얻었다. 제안한 알고리즘은 제한된 지역내의 무인 감시 시스템 도로 환경에서 교통흐름의 모니터링 시스템 및 나아가서 지능형 도로망을 위한 자가 주행 시스템에 적용이 기대된다.

제주도 한라산 노루에 관한 시스템적 접근 (A systemic approach for Roe Deer in Jesudo)

  • 김도훈;홍영교
    • 한국시스템다이내믹스연구
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    • 제7권2호
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    • pp.191-213
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    • 2006
  • Increasing of the number of Roe Deer in Jesudo is regarded as an direct cause of the damages of Roe Deer - i.e. damages of crops and trees by Roe Deer and traffic accidents between human and Roe Deer. But, no study of the number of Roe Deer in Jejudo has been found and never has been progressed it and nobody convinces about the total number of Roe Deer in Jejudo. In this paper, we focus at the moving pressure which enforces Roe Deer to move the other places. Moving pressure is appeared when the habitat environment destruction of Roe Deer and it forces Roe Deer in hilly section to move the middle mountains section and the low section. This moving pressure promotes the moving of Roe Deer to the other places and then the total number of Roe Deer in new places are increasing. High density of Roe Deer makes the habitat environment bad and increases the competition of Roe Deer. These patterns are repeated continuously. The habitat environment of Roe Deer is related with human life area very closely. We should keep and preserve our nature and environment, and if we develop our nature then we must consider our ecosystem in all aspects. It's the most important thing to us and Roe Deer and other living things.

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도로 네트워크에서 이동 객체를 위한 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘 (Trajectory Search Algorithm for Spatio-temporal Similarity of Moving Objects on Road Network)

  • 김영창;라빈드라 비스타;장재우
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제9권1호
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    • pp.59-77
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    • 2007
  • 모바일 환경의 대중화와 이를 위한 기반 기술의 발전으로 인하여 이동 객체들을 효과적으로 표현하고 분석하는 것이 중요한 문제로 대두되고 있다. 이러한 환경에서 이동 객체 궤적의 유사성 검색은 궤적에 대한 데이터 마이닝의 일부분으로 중요한 연구 분야중의 하나이다. 본 논문에서는 도로 네트워크상의 이동 객체 궤적을 위한 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 도로 네트워크상에서 두 이동 객체 궤적 사이의 시공간 거리를 정의하고, 이를 기반으로 궤적 사이의 시공간 유사도 측정 방법을 제안한다. 유사 궤적 알고리즘은 효율적인 검색을 위하여 시그니쳐 파일 기법을 이용하여 궤적을 검색한다. 마지막으로, 본 논문에서 제안하는 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘을 구현하고, 성능 분석을 통해 제안하는 알고리즘의 효율성을 입증한다.

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공간 네트워크에서 이동 객체를 위한 그리드 기반 유사 궤적 검색 (Grid-based Similar Trajectory Search for Moving Objects on Road Network)

  • 김영창;장재우
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.29-40
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    • 2008
  • 최근, 이동 단말기의 확산과 통신 기술의 발달로 인하여 이동 객체들의 과거 궤적 데이터에서 이동 객체의 미동 패턴을 이용하는 응용 서비스의 활용이 점점 증대되고 있다. 특히, 대중교통의 노선 설계나 새로운 도시를 위한 도로 네트워크 설계에 활용하기 위하여, 도로나 철도와 같은 공간 네트워크 상에서 이동하는 이동 객체의 궤적들의 유사 패턴을 활용할 수 있다. 본 논문에서는 공간 네트워크에서 이동 객체 궤적을 위한 시공간 유사 궤적 검색 알고리즘을 제안한다. 이를 위하여 도로 네트워크상에서 실제 도로 네트워크 거리에 기반한 시공간 유사도 측정방법을 정의하고, 효율적인 유사 궤적 검색을 위한 그리드 기반 색인 기법을 제안한다. 마지막으로 본 논문에서 제안하는 유사 궤적 검색 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 제안하는 알고리즘의 성능을 분석한다.

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Investigation of passive flow control on the bluff body with moving-belt experiment

  • Rho, Joo-Hyun;Lee, Dongho;Kim, Kyuhong
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제17권2호
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    • pp.139-148
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    • 2016
  • The passive control methods such as horizontal and vertical fences on the lower surface of the bluff body were applied to suppress the vortex shedding and enhance the aerodynamic stability of flow. For investigating the effects of the passive control methods, wind tunnel experiments on the unsteady flow field around a bluff body near a moving ground were performed. The boundary layer and velocity profiles were measured by the Hot Wire Anemometer (HWA) system and the vortex shedding patterns and flow structures in a wake region were visualized via the Particle Image Velocimetry (PIV) system. Also, it is a measuring on moving ground condition that the experimental values of the critical gap distances, Strouhal numbers and aerodynamic force FFT analyses. Through the experiments, we found that the momentum supply due to moving ground caused the vortex shedding at the lower critical gap distance rather than that of fixed ground. The horizontal and vertical fences increase the critical gap distance and it can suppress the vortex shedding. Consequently, the stability characteristics of the bluff body near a moving ground could be effectively enhanced by the simple passive control such as the vertical fences.

센서네트워크에서 시그니처 기반 데이터 집계를 이용한 이동객체 트래킹 기법 (Tracking Moving Objects Using Signature-based Data Aggregation in Sensor Network)

  • 김용기;김영진;윤민;장재우
    • 한국공간정보시스템학회 논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.99-110
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    • 2009
  • 현재, 센서네트워크 기술을 이용한 많은 응용들이 개발되고 있다. 이러한 많은 응용 가운데 이동객체 트래킹 기법은 중요한 이슈 중에 하나이다. 그러나 현재 이에 대한 연구는 많은 연구가 이루어지지 않은 상태이며, 존재하는 연구는 다음과 같은 2가지 문제점을 가지고 있다. 첫째, 이동객체의 트래킹을 위해 반복적으로 센서노드를 방문해야하는 오버헤드가 발생한다. 둘째, 여러 이동객체를 동시에 지원하지 못한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 시그니처 기반의 효율적인 데이터 집계를 이용한 이동객체 트래킹 기법(SigMO-TRK)을 제안한다. 이를 위해, 첫째, 공간 필터링 방법을 이용하여 효과적으로 이동객체들의 궤적을 집계하기 위한 지역적 라우팅 계층트리를 구성한다. 둘째, 시그니처를 사용하여 효율적으로 모든 이동객체들의 궤적에 대한 트래킹을 수행한다. 또한, SigMO-TRK를 확장하여 주어진 질의에 대한 이동객체의 유사궤적을 검색한다. 마지막으로, TOSSIM 시뮬레이터를 사용하여 제안하는 이동객체 트래킹 기법이 기존의 트래킹 기법보다 에너지 효율성 측면에서 우수함을 보인다.

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Program development and preliminary CHF characteristics analysis for natural circulation loop under moving condition

  • Gui, Minyang;Tian, Wenxi;Wu, Di;Chen, Ronghua;Su, G.H.;Qiu, Suizheng
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제53권2호
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    • pp.446-454
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    • 2021
  • Critical heat flux (CHF) has traditionally been evaluated using look-up tables or empirical correlations for nuclear power plants. However, under complex moving condition, it is necessary to reconsider the CHF characteristics since the conventional CHF prediction methods would no longer be applicable. In this paper, the additional forces caused by motions have been added to the annular film dryout (AFD) mechanistic model to investigate the effect of moving condition on CHF. Moreover, a theoretical model of the natural circulation loop with additional forces is established to reflect the natural circulation characteristics of the loop system. By coupling the system loop with the AFD mechanistic model, a CHF prediction program called NACOM for natural circulation loop under moving condition is developed. The effects of three operating conditions, namely stationary, inclination and rolling, on the CHF of the loop are then analyzed. It can be clearly seen that the moving condition has an adverse effect on the CHF in the natural circulation system. For the calculation parameters in this paper, the CHF can be reduced by 25% compared with the static value, which indicates that it is important to consider the effects of moving condition to retain adequate safety margin in subsequent thermal-hydraulic designs.

통신기반 열차 제어시스템의 이동폐색에 관한 연구(지능형 열차제어시스템) (A Study on Moving Block using Communication based Train Control System (Intelligence Train Control System))

  • 채행석;심원섭;이종우
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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    • pp.574-580
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    • 2003
  • This research heightens use efficiency of existent train railroad equipment by maximum through communication based train control system, and because system that take advantage of new skill compares with safety of old signal system same or it that show that is high be. Examined MBS Embodiment method of most suitable by presenting calculation that find out location of train that this treatise runs free curved line department to embody MBS(Moving Block System) through communication

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