• 제목/요약/키워드: Moving node

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센서 네트워크상의 새로운 자동 위치결정 방법 (A New Auto-Localization Scheme in Sensor Networks)

  • 김성호;장총위
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제14권9호
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    • pp.925-930
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    • 2008
  • Many sensor network applications require that each node's sensor data stream be annotated with its physical location in some coordinate system. Equipping GPS on every sensor node is often expensive and does not work in indoor deployments. Recently, cricket-based localization system is often used for indoor localization system. It is very important to know the exact position of beacons in cricket-based localization system for identifying moving sensor node's position. In this paper, a new method, Mobile Listener Detect Algorithm (MLD) which can automatically calculate the unknown newly installed beacons is proposed. For the verification of the feasibility of the proposed scheme, we have conducted several experiments.

HMIPv6 환경에서의 최소비용 MAP 선택 기법 (Cost Effective Mobility Anchor Point Selection Scheme for HMIPv6 Networks)

  • 노명화;정충교
    • 산업기술연구
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    • 제26권B호
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    • pp.207-213
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    • 2006
  • Mobility Anchor points are used for the mobility management in HMIPv6 networks. Currently a mobile node selects the MAP farthest away from itself as a new MAP among available candidates when it undertakes a macro hand off. With this technique, however, the traffic tends to be concentrated at a MAP with the largest domain size and the communication cost increases due to the distance between the mobile node and the MAP. In this work, we propose a novel scheme to select a MAP to minimize the communication cost, taking the mobile node's moving speed and data rate into account. To come up with the scheme we analyses the communication analyses the communication cost into the binding update cost and the data packet delivery cost, and derive an equation representing the optimal MAP domain size to minimize the total cost.

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A New Flash TPR-tree for Indexing Moving Objects with Frequent Updates

  • Lim, Seong-Chae
    • International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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    • 제14권1호
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    • pp.95-104
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    • 2022
  • A TPR-tree is a well-known indexing structure that is developed to answer queries about the current or future time locations of moving objects. For the purpose of space efficiency, the TPR-tree employs the notion of VBR (velocity bounding rectangle)so that a regionalrectangle presents varying positions of a group of moving objects. Since the rectangle computed from a VBR always encloses the possible maximum range of an indexed object group, a search process only has to follow VBR-based rectangles overlapped with a given query range, while searching toward candidate leaf nodes. Although the TPR-tree index shows up its space efficiency, it easily suffers from the problem of dead space that results from fast and constant expansions of VBR-based rectangles. Against this, the TPR-tree index is enforced to update leaf nodes for reducing dead spaces within them. Such an update-prone feature of the TPR-tree becomes more problematic when the tree is saved in flash storage. This is because flash storage has very expensive update costs. To solve this problem, we propose a new Bloom filter based caching scheme that is useful for reducing updates in a flash TPR-tree. Since the proposed scheme can efficiently control the frequency of updates on a leaf node, it can offer good performance for indexing moving objects in modern flash storage.

이동 격자를 이용한 Power Steering용 Vane Pump 유동 해석 (Numerical Simulation of a Vane Pump Characteristics of an Automotive Power Steering System Using Moving Mesh Technique)

  • 이상혁;허남건;진봉용
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
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    • 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
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    • pp.459-462
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    • 2006
  • In this study, the characteristic of a vane pump of an automative power steering system is numerically analyzed. The vane pump changes the energy level of operation fluid by converting mechanical input power to hydraulic output. To simulate this mechanism, moving mesh technique is adopted. As a result, the flow rate and pressure are obtained by numerical analysis. The flow rate agrees well with the experimental data. Moreover, the variation and oscillation of the pressure around the rotating vane are confirmed. The difference of pressure appears in the vane tip as a result of the flow characteristics. Furthermore, the back flow into the rotor was observed.

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VOF 방법에 의한 이동하는 자유표면이 존재하는 유동의 유한요소 해석 (Finite element analysis of flow with moving free surface by volume of fluid method)

  • 신수호;이우일
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제21권9호
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    • pp.1230-1243
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    • 1997
  • A numerical technique for simulating incompressible viscous flow with free surface is presented. The flow field is obtained by penalty finite element formulation. In this work, a modified volume of fluid (VOF) method which is compatible with 4-node element is proposed to track the moving free surface. This scheme can be applied to irregular mesh system, and can be easily extended to three dimensional geometries. Numerical analyses were done for two benchmark examples, namely the broken dam problem and the solitary wave propagation problem. The numerical results were in close agreement with the existing data. Illustrative examples were studied to show the effectiveness of the proposed numerical scheme.

분산 유비쿼터스 환경을 위한 상황 인식 미들웨어의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Context-Aware Middleware for Distributed Ubiquitous Environments)

  • 김은영;오동열
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.105-114
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    • 2006
  • 상황 인식은 유비쿼터스 환경에서 여러 가지 상황 정보를 인식하고 이를 기반으로 자동으로 서비스를 제공하기 위한 요소 기술이다. 유비쿼터스 환경을 지원하기 위한 기존 미들웨어들은 중앙 집중화된 저장 장치나 DBMS를 이용하여 획득된 상황 정보와 서비스 컨텐츠를 저장 관리하였다. 집중화된 상황 정보 및 서비스 컨텐츠의 관리는 이동 노드의 자율성과 서로 다른 미들웨어 간에 상호 운영을 저해하는 경우가 있다. 이에 본 논문에서는 분산된 유비쿼터스 환경에서 상황 정보를 이동 노드에 분산 관리하고 서비스를 위한 컨텐츠를 미들웨어 간에 공유할 수 있는 시스템을 설계한다. 이와 더불어 상황 정보의 정의와 서비스의 추론 및 호출을 지원하기 위한 상황 인식 스크립트를 제공한다. 본 연구에서 설계된 응용 시스템을 상황 인식 기반의 음악 재생 서비스를 제공하는 시나리오에 적용함으로서 유용성을 보이고 있다.

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Pull-in과 release 전압차 감소용 돌기구조를 갖는 비틀림형 초소형 기계적 스위칭 소자 (Torsional Micromechanical Switching Element Including Bumps for Reducing the Voltage Difference Between Pull-in and Release)

  • 하종민;한승오;박정호
    • 대한전기학회논문지:전기물성ㆍ응용부문C
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    • 제50권9호
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    • pp.471-475
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    • 2001
  • ln this paper, a micromachined micromechanical switch is presented. The presented switch is operated in the vertical direction to the substrate by an electrostatic force between two parallel plates. The moving plate is pulled down to connect the bumps of the bias node$(V_{DD}/ or GND)$ to the bumps of the output node when a oltage difference exists between the moving plate and the input plate. The switch was designed to operate at a low switching voltage$(\risingdotseq5V)$ by including a large-area, narrow-gap, parallel plate capacitor A theoretical analysis of the designed switch was performed in order to determine its geometry fitting the desired pull-in voltage and release voltage. The designed switch was fabricated by surface micromachining combined with Ni electroplating. From the experimental results of the fabricated switch, its pull-in voltage came Out to be less than 5V and the measured maximum allowable current was 150mA. The measured average ON-state resistance was about 8$\Omega$, and the OFF-state resistance was too high to be measured with digital multimeter.

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이동 객체의 위치 추적을 위한 KDB-트리 기반의 시공간 색인구조 (Spatio-Temporal Index Structure based on KDB-Tree for Tracking Positions of Moving Objects)

  • 서동민;복경수;유재수;이병엽
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.77-94
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    • 2004
  • 최근 위치기반 기술의 급속한 발전으로 인하여 이동 객체를 효율적으로 관리하기 위한 색인 구조의 필요성이 증가하고있다. 하지만, 기존에 제안된 색인 구조들은 이동 객체의 계속되는 위치 이동으로 인해 색인의 변경이 발생하고 색인의 빈번한 변경으로 전체적인 색인의 성능이 저하된다. 본 논문에서는 KOB-트리를 기반으로 하는 시공간 색인 구조인 TPKDB-트리를 제안한다. 제안하는 색인 구조는 갱신 비용을 최소화하여 이동 객체 검색의 효율성을 증가시키고 이동 객체를 선형함수로 표현함으로서 불필요한 갱신을 줄이는 방법을 제안한다. 그리고 노드 내에 포함되어 있는 이동 객체의 변화를 시간에 대한 파라미터로 유지함으로서 효율적으로 이동 객체의 미래 위치 검색을 지원한다. 또한, 공간활용도를 최대화하기 위한 새로운 갱신 및 분할 기법을 제안한다. 제안하는 색인 구조의 우수성을 입증하기 위해 다양한 실험을 통해 성능 평가를 수행한다.

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격자 볼츠만 법의 유체 구조 연성해석 적용에 대한 응력 기반 격자 재생성 모델 (Stress Based Node Refill Model for Lattice-Boltzmann Method on Fluid-Structure Interaction Problems)

  • 신재호;이상환;이주희
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제15권3호
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    • pp.12-18
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    • 2012
  • The Lattice Boltzmann Method has developed for solving the Boltzmann equation in Cartesian domains containing immersed boundaries of arbitrary geometrical complexity moving with prescribed kinematics. When a immersed boundaries are sweeping the fixed fluid node, refilling the node information in a vicinity of fluid nodes is one of the important issues in Lattice Boltzmann Method. In this study, we propose a simple refill algorithm for the particle distribution function based on a proper velocity, density and strain rate to enhance accuracy and stability of the method. The refill scheme based on a asymptotic analysis of LBGK model has improved accuracy than interpolation schemes. The proposed scheme in this study is validated by the simulations of an impulsively started rotating circular cylinder to investigate adaptability for fluid-structure interaction (FSI) problem. This refill scheme has improved stability and accuracy especially at high Reynolds number region.

NEMO와 결합된 Hierarchical Mobile IPv6에서 멀티캐스팅을 이용한 핸드오프 지원 기법 (Multicast Handoff Scheme for Network Mobility with Hierarchical Mobile IPv6)

  • 노경택
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제9권3호
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    • pp.171-175
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    • 2004
  • 본 논문은 이동 단말(mobile Node)의 핸드오프 발생시 끊김없는 핸드오프(seamless handoff)를 지원하기 위한 기법을 제안하고자 한다. 신호세기의 감소로 인한 핸드오프가 발생 가능한 상태일 때 이동단말은 기존의 CoA(Care-of Address) 외에 감지되는 신호를 통한 새로운 nCoA들을 만들어 자신의 영역을 담당하는 MAP(Mobility Anchor Point)에게 이들 nCoA에 대한 일시적인 바인딩 업데이트 tempBU(temporary Binding Update) 메시지를 보낸다. MAP은 전달받은 새로운 nCoA 주소를 포함한 바인딩 업데이트 메시지를 받아서 기존의 바인딩 정보 외에 새로운 바인딩 정보를 일시적으로 바인딩 캐쉬에 저장한다. 결국 이동단말이 새로운 액세스 라우터(nAR) 영역에 진입하여 확정된 바인딩 업데이트 메시지를 보낼 때까지 멀티캐스팅을 함으로써 끊김없는 핸드오프를 보장하는 기법을 제시한다.

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