• 제목/요약/키워드: Moving behavior

검색결과 684건 처리시간 0.025초

크랙과 이동질량을 가진 티모센코 보의 진동특성 (Dynamic Behavior of a Timoshenko Beam with a Crack and Moving Masses)

  • 안성진;손인수;윤한익
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.799-804
    • /
    • 2004
  • In this paper a dynamic behavior of simply supported cracked simply supported beam with the moving masses is presented. Based on the Timoshenko beam theory, the equation of motion can be constructed by using the Lagrange's equation. The crack section is represented by a local flexibility matrix connecting two undamaged beam segments i.e. the crack is modelled as a rotational spring. This flexibility matrix defines the relationship between the displacements and forces across the crack section and is derived by applying fundamental fracture mechanics the of. And the crack is assumed to be in th first mode of fracture. As the depth of the crack and velocity of fluid are increased the mid-span deflection of the pipe conveying fluid with the moving mass is increased. As depth of the crack is increased, the effect that the velocity of the fluid on the mid-span deflection appeals more greatly.

  • PDF

이동 객체 좌표의 시간적 히스토그램 기반 행동패턴분석시스템 (Behavior Pattern Analysis System based on Temporal Histogram of Moving Object Coordinates.)

  • 이재광;이규원
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2015년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.571-575
    • /
    • 2015
  • 실시간으로 입력되는 영상으로부터 이동객체의 움직임 특징을 분석하는 시간적 히스토그램 기반의 행동패턴분석 알고리즘을 제안한다. 이동객체의 추적 및 분석을 위해 배경과 이동객체를 분리하는 배경학습을 행한다. 배경학습으로 추출된 이동객체는 무게중심 및 좌표연관성을 이용하여 객체를 식별한 후 객체별 추적을 행한다. 추적된 각 객체의 시작프레임, 종료프레임, 좌표정보, 크기정보를 연결리스트에 저장하여 관리한다. 시간적 히스토그램은 x, y좌표와 시간을 이용해 움직임 특징 패턴을 정의한 것으로 각 객체의 좌표정보와 비교하여 움직임특징 및 행동패턴을 파악한다. 시간적 히스토그램 기반 행동패턴분석시스템은 자체 수집한 데모영상에 대한 실험을 통해 초당 45~50 fps의 높은 처리속도를 유지하며 95%이상의 높은 추적율을 확인하였다.

  • PDF

열차하중을 받는 트러스교의 동적하중모형 연구 (A Study on the Dynamic Load Model of Truss Bridge subjected to Moving Train Loads)

  • 안주옥;박상준
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전산구조공학회 1996년도 봄 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.111-118
    • /
    • 1996
  • Dynamic load models which show the practical behavior of truss bridge subjected to moving train load are presented. Three basically approaches are available for evaluating structural response to dynamic effects : moving force, moving mass, and influence moving force and mass. Simple warren truss bridge model is selected in this research, and idealized lumped mass system, modelled as a planar structure. In the process of dynamic analysis, the uncoupled equation of motion is derived from simultaneous equation of the motion of truss bridge and moving train load. The solution of the uncoupled equations of motion is solved by Newmark-$\beta$ method. The results show that dynamic response of moving mass and static analysis considering the impact factor specified in the present railway bridge code was nearly the same. Generally, the dynamic response of moving force is somewhat greater than that of moving mass. The dynamic load models which are presented by this study are obtained relatively adequate load model when apply to a truss bridge.

  • PDF

육계의 성비가 행동 및 복지지표에 미치는 영향 (Influence of Sex Ratio on Behavior and Welfare Indexes in Broiler Chicken)

  • 손장호
    • 한국가금학회지
    • /
    • 제37권1호
    • /
    • pp.43-49
    • /
    • 2010
  • 본 연구에서는 육계의 성비가 행동 및 복지지표에 미치는 영향에 대해서 조사하였다. 암수의 성비를 0:100 (T1), 25:75(T2), 50:50 (T3), 75:25 (T4) 및 100:0 (T5)의 5 처리를 하여서 4주간 조사하였다. 처리구에서 전체 행동 중 resting 행동 빈도가 74.4% 이상으로 가장 많이 차지하였다. 그 외 pecking 행동이 5.39∼23.07%, standing 행동이 1.78∼24.75%, moving 행동이 0.59∼11.46%로 나타났다. Pecking, standing resting 및 moving 행동 빈도는 성비 및 암수간에 유의한 차이는 인정되지 않았다(P>0.05). 그러나 pecking, resting 및 moving 행동 빈도는 일령의 변화에 따라서 유의한 차이가 인정되었다(P<0.05). Gait, foot pad 및 hock burn score는 성비의 차이에 따른 영향을 받지 않았지만, 모든 처리구에서 수컷보다 암컷에서 감소하는 경향이 나타났다. 21일령과 35일령에서의 발톱의 길이는 성비에 따라서, 또는 암수간에 차이는 인정되지 않았다. TI-reaction은 21령이 35일령보다, 암컷이 수컷보다 낮아지는 경향이 인정되었다. 본 연구에서 T4 처리구의 hock burn score, 발톱의 길이 및 TI-reaction이 다른 처리구보다 낮아지는 경향이 인정되었다. 결론적으로 육계를 암수 혼합 사육할 때, 암수의 성비는 육계의 복지지표에 영향을 미칠 가능성이 생각된다.

이동하중을 받는 다중아치와 일반아치의 동적거동 분석 (Dynamic Analysis of MABB(Multiple Arches Bowstring Bridge) and Single Arch Subjected to Moving Loads)

  • 임성순;김동용;손석호;공민식
    • 한국강구조학회 논문집
    • /
    • 제17권5호통권78호
    • /
    • pp.537-547
    • /
    • 2005
  • 본 논문은 아치리브와 보강거더를 두 개의 내부아치로 연결하는 새로운 아치구조 형식인 다중아치의 이동하중에 대한 구조적 효율성을 검토하기 위하여 정적거동 및 동적거동을 일반아치와 비교 분석하였다. 내부아치에 의한 구조물의 동적거동에 대한 영향을 살펴보기 위하여 고유진동모드와 고유진동수를 검토하였으며, 열차하중을 다수의 집중하중으로 구성된 연행하중으로 이상화하여 정적 및 동적 거동을 분석하였다. 검토 결과, 첫째 다중아치는 보강거더와 아치리브를 연결하는 내부아치에 의한 구조물의 질량 증가 보다 강성의 증가가 크기 때문에 일반아치보다 보강거더의 단면을 감소시킬 수 있을 것으로 판단되며, 둘째 이동하중에 대하여 다중아치가 일반아치보다 동적거동이 대체적으로 안정적으로 나타나기 때문에 이동하중에 대한 구조물의 동적안정성 확보에 유리할 것으로 사료된다.

지능형 에이전트의 움직이는 장애물 충돌 회피를 위한 베이지안 추론 주도형 행동 네트워크 구조 (Bayesian Inference driven Behavior-Network Architecture for Intelligent Agent to Avoid Collision with Moving Obstacles)

  • 민현정;조성배
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
    • /
    • 제31권8호
    • /
    • pp.1073-1082
    • /
    • 2004
  • 본 논문에서는 변화하는 환경에서 에이전트의 인지 정보로부터 움직이는 물체의 운동모델을 미리 알 수 없는 경우에도 적용할 수 있는 적응적인 행동을 생성하는 방법을 제안한다. 전통적인 에이전트의 지능제어 방법은 환경에 대해 알고 있는 정보를 이용한다는 제약 때문에 강건하지만 다양하고 복잡한 환경에 적용할 수 얼었다. 환경에 대한 정보가 없는 상황에서 에이전트가 자율적으로 행동하기 위해서는 행동 기반의 방법이 적합하며, 실제와 같은 변화는 환경에서 에이전트의 적응적 행동을 위해서는 상황을 미리 추론하고 대처하는 능력이 필요하다. 움직이는 장애물 피하기는 변화하는 환경에서의 적응적 행동생성의 가능성을 보여줄 수 있는 문제이기 때문에 다양한 방법으로 연구되고 있다. 본 논문에서는 고정된 장애물뿐만 아니라 움직이는 장애물을 인지하고 피하는 적응적인 행동을 생성하기 위한 2단계의 제어 구조를 제안한다. 1단계는 상황을 인지하고 자율적으로 행동을 생성하는 행동 네트워크 구조이고 2단계는 변화하는 상황을 추론하고 제어정보를 1단계로 전달하는 베이지안 네트워크 구조이다. 시뮬레이터를 이용한 실험을 통해 제안한 방법으로 고정된 장애물과 움직이는 장애물을 피하고 목적지를 찾아가는 것을 확인할 수 있었다.

이동 객체 좌표의 시간적 히스토그램 기반 행동패턴 분석 및 검색 디스크립터 설계 (Behavior Pattern Analysis and Design of Retrieval Descriptor based on Temporal Histogram of Moving Object Coordinates)

  • 이재광;이규원
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제21권4호
    • /
    • pp.811-819
    • /
    • 2017
  • 이동 객체 정보로 이루어진 디스크립터 및 시간적 히스토그램 기반 움직임 패턴 분석 알고리즘을 제안한다. 이동객체의 검출, 추적 및 분석을 위하여 배경으로부터 이동객체를 분리하는 배경학습을 수행한다. 무게중심의 좌표연관성을 이용하여 객체를 식별한 후 객체별로 추적한다. 시간적 히스토그램은 객체의 무게중심의 위치와 시간 정보를 이용해 움직임 특징 패턴을 정의한 것으로서 시간적 히스토그램으로부터 각 객체의 좌표정보와 비교하여 움직임특징 및 행동정보를 파악한다. 검출된 각 객체의 시작프레임, 종료프레임, 위치 등 행동정보를 연결리스트에 저장하여 관리한다. 저장된 정보들을 바탕으로 디스크립터를 작성하고 비디오 검색 알고리즘을 설계한다. 다양한 객체 이동 비디오에 대한 검색 실험을 통해 기존 방법보다 높은 검색 정확도를 보임을 확인하였다.

물리구축환경의 지능적 부활로서의 실시간 행태 공간의 특성 분석 - onl과 NOX의 작품을 중심으로 - (A Study on the Analysis of the Characteristics of the Real-time Behavior Space Design - Focused on the Works of onl and NOX -)

  • 이한나;박현옥
    • 한국실내디자인학회논문집
    • /
    • 제14권4호
    • /
    • pp.19-26
    • /
    • 2005
  • Digital technology continually makes a space evolves. The real-time behavior design communicates the data with the situation of circumference of the space(visitors moving, interior and exterior situations). The space form was changed because it interfaces in real time. The purpose of this study was finding out the characteristics of real-time behavior space design through the analysis of space formative languages, sensorium, S-R and material. This study will be the one of basic references for the digital space design. The boundary of this study set limits to the works of digital space designer who applies the real-time exchanging data to their design among the digital space design works from 1996 to 2004. But it excepted from the real-time behavior space in virtual realty. Therefore, the objects of this study were the works of onl and NOX(paraSITE, Trans-port 2001, Muscle, MotormeCCa, Handdrawspace, Saltwater Pavilion, Son-O-House, H2O Expo). The method was the contents analysis of space formative languages(Greg Lynn's ten space formative languages; bleb, blob, branch, flower, fold, lattice, teeth, shred, skins and strand), sensorium, S-R and material. The results of the study are as follows: 1) The organizational elements; Space formative languages(bleb, blob, fold, shred, skins, strand), stimulation(Human Participation, Human Moving, Weather Conditions), and response(Spatial Moving, Sound Pattern, Lighting Pattern, color Pattern, Activating Particles, Moving Picture, Virtual Friend) 2) The material Use; Sound, lights, and network have been used in the space. Immaterial matter will be used the main material of space design in 21"'century, 3)The spatial types; formal changing of space, projecting immaterial elements, and changing the sound.

이동질량을 가진 유체유동 외팔 파이프극 동특성 (Dynamic Characteristics of Cantilever Pipe Conveying Fluid with the Moving Masses)

  • 윤한익;손인수
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제12권7호
    • /
    • pp.550-556
    • /
    • 2002
  • The vibrational system of this study is consisted of a cantilever pipe conveying fluid. the moving mass upon it and an attacked tip mass. The equation of motion is derived by using Lagrange equation. The influences of the velocity and the inertia force of the moving mass and the velocities of fluid flow in the pipe haute been studied on the dynamic behavior of a cantilever pipe by numerical method. As the velocity of the moving mass increases, the deflection of cantilever pipe conveying fluid is decreased. Increasing of the velocity of fluid flow make the amplitude of cantilever pipe conveying fluid decrease. The deflection of the cantilever pipe conveying fluid is increased by moving masses. After the moving mass passed upon the cantilever pipe, the amplitude of pipe is influenced due to the deflection of pipe tilth the effect of moving mass and gravity.

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구 (Obstacle Avoidance Technique of the Autonomous Mobile Robot using Potential Function)

  • 남문호;김민수;정찬수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.266-268
    • /
    • 2005
  • Recently, the ability of sensing obstacles by oneself and creating suitable moving path in mobile robots are required to provide various kinds automation services. Therefore, in this paper, we studied the avoidance behavior of mobile robots from dynamic obstacles using potential function that minimizes distance and time. We examined the performance of the proposed algorithm by comparing the method of based on the geometrical experience in simulations.

  • PDF