• 한국화재소방학회:학술대회논문집
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• 한국화재소방학회 2004년도 하계학술논문발표회 논문집
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• pp.170-175
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• 2004

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권7호
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• pp.543-551
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• 2016

This paper presents the analysis and implementation of traveling surface characteristics test equipment using optical mice in connection with the velocity estimation of a mobile robot equipped with optical mice. In the traveling surface characteristics test equipment, a traveling surface sample is made to rotate toward stationary optical mice instead of a mobile robot equipped with optical mice moving over a traveling surface. First, the conceptual design and operational principle of the traveling surface characteristics test equipment is explained. Second, the velocity kinematics of the traveling surface characteristics test equipment is formulated; based on this, the parameter setting of the traveling surface characteristics test equipment is described. Third, the implementation of the traveling surface characteristics test equipment is described in detail, including the mechanical design and construction and the hardware and software development. Fourth, using the prototype of the traveling surface characteristics test equipment, the experimental results of the statistical parameter extraction for different traveling surface samples are given. Finally, some potential usages of the traveling surface characteristics test equipment are discussed.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1742-1749
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• 2011

The 3 way segmented Maglev switch is developed for the urban Maglev vehicle, which is scheduled to debut at the middle of 2013 in Incheon International Airport. The 3 way switch is composed of 3 moving girders, 4 fixed girders, driving units, moving units, clamping units and articulated angle relieving equipment etc. In this paper, the measured results on the interaction between vehicle and switch are discussed. The measured results are following; First, continuous moving test and natural frequency for girder and levitation rail. Second, levitation and lateral air gap of the bogies running on the curved switch. Third, noise of moving mechanical parts of the 3 way segmented switch. Forth, thermal displacement of the girder due to temperature change. With over the measured results, more reliability and stability of the 3 way segmented switch are secured.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제10권3호
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• pp.429-442
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• 2014

In this paper, we investigated the use of seasonal autoregressive integrated moving average (SARIMA) time series models for fault detection in semiconductor etch equipment data. The derivative dynamic time warping algorithm was employed for the synchronization of data. The models were generated using a set of data from healthy runs, and the established models were compared with the experimental runs to find the faulty runs. It has been shown that the SARIMA modeling for this data can detect faults in the etch tool data from the semiconductor industry with an accuracy of 80% and 90% using the parameter-wise error computation and the step-wise error computation, respectively. We found that SARIMA is useful to detect incipient faults in semiconductor fabrication.

• 대한토목학회논문집
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• 제41권2호
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• pp.161-172
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• 2021

4차 산업혁명 관련 기술의 대두와 더불어 각 산업에서는 첨단기술들을 적극 도입함으로써 생산성을 획기적으로 높이려는 노력을 기울이고 있다. 최근 국토부에서 스마트 건설기술개발사업 추진을 통하여 인프라 건설에 4차 산업혁명 관련 첨단기술을 적용하여 건설업의 생산성 및 안전성 관련 문제를 해결하고자 하고 있다. 본 연구는 스마트 건설기술개발사업의 일부 연구로 수행되었으며, 도로공사 수행시 투입되는 건설장비를 위하여 작업계획에 기반하여 자동으로 이동경로를 생성되도록 하는 기술을 개발하는 것을 목적으로 하고 있다. 생성된 이동경로는 건설장비 운전자에게 안전하게 효율적인 작업경로를 제시하고, MC 및 MG가 효율적으로 작동될 수 있도록 지원하는데 사용될 수 있다. 건설장비 이동경로는 Visibility Graph 기반으로 생성되도록 하였으며 실현장을 모델로 하여 어떻게 경로가 생성되는지 사례연구를 수행하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제23권10호
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• pp.885-894
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• 2013

이 연구에서는 함정탑재 장비의 진동으로부터 기인되는 고체음의 저감을 목표로 새로운 형태의 복합형 마운트를 개발하였다. 수동형 마운트와 비접촉식 전자기식 작동기 또는 관성력형 작동기로 구성된 복합형 마운트가 우수한 성능을 보유한다는 선행연구 결과를 바탕으로 이 연구에서 개발된 복합형 마운트는 기존의 검증된 수동형 고무마운트와 전자기식 작동기를 비접촉식으로 결합한 형태이며, 내충격 성능을 고려하여 설계하였다. 먼저 장비로부터 유발된 진동이 외부로 전달되는 성분의 차단에 대해 복합형 마운트의 효과적인 구성요소 배치형식을 제안하였으며, 여러 설계인자를 고려한 초기 설계안을 제시하고, 마운트 설치 시 문제원인이 될 수 있는 내충격 성능을 고려한 최종 설계를 수행하였다. 설계된 복합형 마운트를 제작하고, 실험을 통해 성능을 검토하였다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제21권2호
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• pp.9-18
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• 2020

영상 처리 기법을 이용한 영상 인식 분야는 버스 승차 및 하차 시에 승객을 움직이는 객체로 검출하고 개수하는 방법이 연구되고 있다. 이러한 기술 중에는 인공지능 기법의 하나인 딥러닝 기법이 사용되고 있다. 또 다른 방법으로 스테레오 비전 카메라를 이용하여 객체를 검출하는 방법도 사용되고 있다. 그러나 이러한 방법들은 객체를 검출할 때 사용되는 장비의 연산량이 많이 들어 고가의 하드웨어 장비가 필요하다. 그러나 대중교통 중 하나인 버스 승객을 검출하기 위해 상대적으로 연산량이 적은 기법을 이용하여 다양한 장비에 맞는 영상 처리 기술이 필요하다. 이에 본 논문에서는 다양한 장비에 맞는 이동 객체 검출 기법 중 배경 제거를 통한 객체의 윤곽선을 검출하여 대중교통 중의 하나인 버스에 탑승객의 수를 효율적으로 획득 할 수 있는 기법을 제안한다. 실험 결과 스테레오 비전을 장착한 장비보다 더 저사양의 장비에서 약 70%의 정확도로 승객을 개수하였다.

• KIEAE Journal
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• 제13권2호
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• pp.67-76
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• 2013

The purpose of this study is to analyze the accessibility to the place for outdoor exercise. For that, the departure (resident) location of the users of outdoor exercise equipment within 12 parks in Seoul have been investigated. A total of 1,733 people have been surveyed during the two-week period between Aug.2 and Aug. 15 and 815 cases were analyzed. We also investigated demographic characteristics, access method and related factors such as location, climate and visiting time. The results were coded through ArcGis program and the accessibility to each exercise location, difference in regional accessibility and accessibility characteristics in terms of climate and time have been analyzed. The results are as follows: First, visitors to the Han River start from the places further than the visitors to the streamlines. Second, the average moving distance is longer for the users aged under-60 than for the users aged 60 and over to reach the exercise place. And the average moving distance for visitors to the Han River destination is the longest with 748 meters, followed by 203 meters for general parks and 92 meters for streamline parks, respectively. Third, in each non-waterfront parks, the moving distance by users under-60 was longer by about 230 meters than that by users 60 and over. Fourth, exercisers in the weekend travel more by 244 meters than those during the midweek users to reach the exercise place. Fifth, the number of visitors to the Han River increased in the weekend while visitors to the streamlines decreased in the same period. Sixth, the traveling length for bicycle users is three times as much as that for pedestrian visitors. And the departure locations of bicycle users were more widely distributed.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.574-580
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• 2003

This research heightens use efficiency of existent train railroad equipment by maximum through communication based train control system, and because system that take advantage of new skill compares with safety of old signal system same or it that show that is high be. Examined MBS Embodiment method of most suitable by presenting calculation that find out location of train that this treatise runs free curved line department to embody MBS(Moving Block System) through communication

• 한국융합학회논문지
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• 제10권9호
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• pp.17-22
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• 2019

SMT장비 인 겐트리는 전자 부품을 피더에서 흡착하여 기판위에 정확히 실장하는 장비이다. 이 때 부품이 정확히 흡착되었는지를 검사하기 위해 카메라 앞에서 겐트리는 잠시 멈춘다. 본 논문에서는 이동 시간을 단축하기 위해 카메라 앞에서 겐트리가 정지하지 않고 움직이면서 검사를 할 수 있는 방법을 제시한다. 이 방법은 여러 이동 경로 중 가장 빠른 시간에 이동할 수 있는 경로를 찾아 기존 방법보다 이동 시간이 단축됨을 보여준다. 제시된 방법(moving-motion)은 기존 방법(stop-motion)보다 겐트리의 이동 시간을 20%나 단축시킨다.