본 논문에서는 배경이 움직이는 자연환경에서 모델기반 이동물체 추적 알고리즘을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 이동물체의 형태변화에 적응하기 위하여 Hausdorff 거리를 모델과 영상사이의 유사도로 사용하였으며, 이동물체의 위치 탐색시간을 줄이기 위하여 2D-Logarithmic 탐색기법을 사용하였다 이동물체 추적실험은 도로에서 주행하는 차량을 대상으로 수행하였다. 그 결과 자동차 영상과 오토바이 영상에서 실제위치와 추적결과에 대한 평균자승오차는 각각 1.15와 1.845로 이동물체의 정확한 추적이 가능함을 알 수 있었다. 그리고 추적 정합 시도 회수는 제안한 알고리즘이 기존알고리즘 보다 자동차 영상에서는 평균 1125회, 오토바이 영상에서는 평균 523회 적게 시도하여 추적시간을 단축할 수 있음을 알 수 있었다.
고정밀 교류전원 제어시스템은 교통관제등과 같은 가변 부하를 운영하는데 중요하다. 이러한 시스템은 가변부하에 대응하기 위하여 제어의 정밀성이 요구되며, 이를 위하여 AC/DC/AC 변환이 가능한 인버터를 주로 사용하게 된다. 따라서 본 논문에서는 고정밀 전류제어를 수행하기 위하여 개선된 전류계측 기법을 이용한 제어시스템을 제안하였다. 제안된 계측기법은 전류의 궤환된 계측을 순시적 실효치의 이동평균법을 사용하여 응답 및 정밀성을 개선한 방식이다. 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험의 결과는 제안된 시스템의 타당성을 입증할 수 있었으며, 이는 항공관제 유도시스템의 조명제어 장치에도 폭넓게 적용되리라 사료된다.
It has been widely accepted that the pressure management of water distribution systems using pressure reducing valves(PRVs) would be an effective method for controlling leakages. A pressure reducing valve (PRV) regulates outlet pressure regardless of fluctuating flow and varying inlet pressure, thereby reducing leakage and mitigating the stress on the water distribution system. However, the operation of a PRV is vulnerable to its mechanical condition and hydraulic operability. In this research, the effect of PRVs installed in water distribution system are evaluated in terms of hydraulic pressure reduction and mechanical performance by analyzing measured pressure data with statistical approach. A statistical approach using the moving average filter and frequency analysis based on fourier transform is presented to detect abnormally operated PRVs that have been densely installed in water distribution system. The result shows that the proposed approach can be a good performance evaluation method by simply measuring pressures for the PRVs.
Traditionally, electrical power systems had the vertically-integrated industry structures based on the economics of scale. However power systems have been recently reformed to increase the energy efficiency of the power system. According to these trends, Korean power industry has been partially restructured, and the competitive generation market was opened in 2001. In competitive electric markets, correct demand data are one of the most important issue to maintain the flexible electric markets as well as the reliable power systems. However, the measuring load data can have the uncertainty because of mechanical trouble, communication jamming, and other things. To obtain the reliable load data, an efficient evaluation technique to adust the missing load data is needed. This paper analyzes the load pattern of historical real data and then the turned ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average) model, PCHIP(Piecewise Cubic Interporation) and Branch & Bound method are applied to seek the missing parameters. The proposed method is tested under a variety of conditions and tested with historical measured data from the Korea Energy Management Corporation (KEMCO).
선형 서보 응용분야에 사용되는 속도제어기를 정밀하게 조정하기 위해서는 부하를 포함한 가동부 전체의 정밀한 질량이 필요하다. 본 논문에서는 수직축 선형 영구자석 동기전동기의 가동부 질량을 추정하기 위한 방법으로 축차 최소자승 추정 알고리즘을 적용한 질량 추정방법을 제안한다. 먼저 수직축 선형 영구자석 동기 전동기의 기계적인 동적 시스템에 대한 DARMA(deterministic autoregressive moving average)모델을 유도하고, 유도된 DARMA모델에 축차 최소자승 추정 방법을 적용한 질량 추정방법을 제안하며, Matlab/Simulink를 이용한 시뮬레이션 및 실험 결과를 제시하여 제안한 방법으로 수직축 질량을 무부하 및 부하 시 모두 정밀하게 추정할 수 있음을 보였다.
KIEE International Transactions on Power Engineering
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제4A권4호
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pp.254-261
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2004
Traditionally, electrical power systems had formed the vertically integrated industry structures based on the economics of scale. However, power systems have been recently reformed to increase their energy efficiency. According to these trends, the Korean power industry underwent partial reorganization and competition in the generation market was initiated in 2001. In competitive electric markets, accurate load data is one of the most important issues to maintaining flexibility in the electric markets as well as reliability in the power systems. In practice, the measuring load data can be uncertain because of mechanical trouble, communication jamming, and other issues. To obtain reliable load data, an efficient evaluation technique to adjust the missing load data is required. This paper analyzes the load pattern of historical real data and then the tuned ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average), PCHIP (Piecewise Cubic Interpolation) and Branch & Bound method are applied to seek the missing parameters. The proposed method is tested under a variety of conditions and also tested against historical measured data from the Korea Energy Management Corporation (KEMCO).
This paper discusses missing data processing using simple moving average (SMA) and kalman filter. Also SMA and kalman predictive value are made a comparative study. Time series analysis is a generally method to deals with time series data in photovoltaic field. Photovoltaic system records data irregularly whenever the power value changes. Irregularly recorded data must be transferred into a consistent format to get accurate results. Missing data results from the process having same intervals. For the reason, it was imputed using SMA and kalman filter. The kalman filter has better performance to observed data than SMA. SMA graph is stepped line graph and kalman filter graph is a smoothing line graph. MAPE of SMA prediction is 0.00737%, MAPE of kalman prediction is 0.00078%. But time complexity of SMA is O(N) and time complexity of kalman filter is O(D2) about D-dimensional object. Accordingly we suggest that you pick the best way considering computational power.
In this paper, time series prediction method of photovoltaic power is introduced using seasonal autoregressive integrated moving average (SARIMA). In order to obtain the best fitting model by a time series method in the absence of an environmental sensor, this research was used data below 50% of cloud cover. Three samples were extracted by time intervals from the raw data. After that, the best fitting models were derived from mean absolute percentage error (MAPE) with the minimum akaike information criterion (AIC) or beysian information criterion (BIC). They are SARIMA (1,0,0)(0,2,2)14, SARIMA (1,0,0)(0,2,2)28, SARIMA (2,0,3)(1,2,2)55. Generally parameter of model derived from BIC was lower than AIC. SARIMA (2,0,3)(1,2,2)55, unlike other models, was drawn by AIC. And the performance of models obtained by SARIMA was compared. MAPE value was affected by the seasonal period of the sample. It is estimated that long seasonal period samples include atmosphere irregularity. Consequently using 1 hour or 30 minutes interval sample is able to be helpful for prediction accuracy improvement.
Visitors' behaviors within an exhibition space are a substantial means to grant spatial arrangement and validity of exhibits. Therefore, the study analyzed visitors' behaviors in the viewpoint of attraction power and holding power of exhibits on the basis of exhibition layout of real science museums. Through the analysis, the study grasped efficiency of analysis index and exhibition environment elements which might have an effect on planning the exhibition space of a large-scale museum and producing detailed ranges of exhibition. The main indicators used are: 1. Attraction power: it indicates the relative incidence of people who have stopped in front of an object/exhibit during the exhibition tour. It is calculated by dividing the number of people who stop by the total number of people who have visited the museum or gallery. 2. Holding power: it measures the average time spent in front of an information/communication element. It is calculated by dividing the average time of stay by the time "necessary" to read an element. As a result, It was expected that attraction power and holding power of exhibit would be increased when moving line of seeing was inductive. However, when the traffic movements of seeing was inductive, repetitive seeing of exhibit was almost never realized and visitors had a strong tendency which viewed on their way of moving without viewing on their way of stopping. On the other hand, it may mean that density of exhibit is low or size of exhibition space is small that most of exhibits within exhibition space have high attraction power and holding power. As Gwacheon National Science Museum, when a museum is composed of many large-scale exhibit halls, it should be formed by separating the main moving line of seeing from the optional moving line of seeing through visitors' natural choice of exhibit and proper inducement of moving line of seeing. In such structure, exhibition environment of the main moving line has an effect on attraction of exhibit and the use of optional moving line acts as a factor to increase attraction. In addition, it is thought that attribute of exhibit and proper arrangement of rest space within exhibition space will increase holding power of exhibit.
This paper proposes a method to estimate the flow speed of pedestrians in surveillance videos. In the proposed method, the average moving speed of pedestrians is measured by estimating the size of real-world motion from the observed motion vectors. For this purpose, pixel-to-meter conversion factors are calculated from camera geometry. Also, the height information, which is missing because of camera projection, is predicted statistically from simulation experiments. Compared to the previous works for flow speed estimation, our method can be applied to various camera views because it separates scene parameters explicitly. Experiments are performed on both simulation image sequences and real video. In the experiments on simulation videos, the proposed method estimated the flow speed with average error of about 0.1m/s. The proposed method also showed a promising result for the real video.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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