In this paper, we suggest a method to simulate high-quality iguana animation by using low-quality motion capture data. Iguana motion data captured using a small number of markers cannot express its movement precisely, and even with a realistic skin mesh, it shows unnatural movement because of limited degrees of freedom. In order to solve this problem, we propose to simulate a natural and flexible movement by applying a soft-body simulation technique which models the movement of an iguana according to muscle forces and body's elastic forces. We construct a motion graph from the motion capture data to describe the iguana's various movements, and utilize it to select appropriate movements when the iguana moves. A target point on a terrain is set from the user's input, and a graph path is planned based on it. As a result, the input movement of iguana walking on a flat ground transforms to a movement that is adapted in an online manner to the irregular heights of the terrain. Such a movement is used to calculate the ideal muscle lengths that are needed for soft-body simulation. Lastly, a tetrahedral mesh of the iguana is physically simulated to adapt to various situations by applying a soft-body simulation technique.
In order to determine the provenance of the Huksan Mud Belt sediments in the southeastern Yellow Sea, the major and rare earth elements of the same sediments were analyzed. The surface sediments were sampled from top of piston-cores and box-cores taken at 51 sites within the Huksan Mud Belt. With the mean grain size of $5-6{\phi}$, the sediments of the study area are mud-dominated. The spatial distribution patterns show that silt content is high in the northern Mud Belt, whereas clay content increases as it moves toward the southern Mud Belt. Interestingly, the geochemical compositions both of major and rare earth elements have resulted in differences of sediment provenance. Among the major elements, plots of Fe/Al vs. Mg/Al ratios, $Al_2O_3$ vs. MgO ratios, and $Al_2O_3$ vs. $K_2O$ reveal that the Huksan Mud Belt sediments are dominated by the Korean river-derived sediments. However, the characteristics of rare earth elements infer sediments originating from the Chinese rivers. This discrepancy between the above provenances is attributed to the different contributory factors in the content of chemical elements. Considering strong correlation between major elements with grain sizes, the contents of the major elements are thought to be influenced by the grain size. However, there is a weak correlation between rare earth elements and grain sizes. The behaviour of rare earth elements may be controlled by heavy minerals, rather than grain sizes. Further study requires to solve the discrepancy arose from the difference in applied chemical tracers.
This study investigates the damages of and analyzes the social and economic impacts of volcanic ash eruptions in the world in order to estimate the potential volcanic ash impacts in South Korea when Mt. Baekdusan volcano erupts in the future. First, we build a comparison chart called "the impact of volcanic ash" on each economic and social sector by using major volcanic eruptions and we compare the damage with respect to volcanic ash thickness/weights. Secondly, we analyze the social and economic impact from volcanic ash. The economic damage is not likely to occur in South Korea, unless Mt. Baekdusan erupts in winter. However, the potential damage should not be overlooked because the volcanic ash may have a global impact around the world. If Mt. Baekdusan volcano erupts when the wind blows from north or northeast, the volcanic ash may then significantly affect South Korea of which economy is highly dependent on exports. Particularly when the volcanic ash moves to the densely populated metropolitan areas or agricultural areas, the damage can be significant. In preparation for the potential volcanic disasters, the volcanic ash forecast table suitable for South Korea should be prepared. In addition, building a Korean volcanic ash hazard map in advance will have a strategic significance.
Network partitioning problem is to partition a network into multiple blocks such that the size of cutset is minimized while keeping the block sizes balanced. Among these, iterative algorithms are regarded as simple and efficient which are based on cell move of Fiduccia and Mattheyses algorithm, Sanchis algorithm, or Kernighan and Lin algorithm. All these algorithms stipulate balanced block size as a constraint that should be satisfied, which makes a cell movement be inefficient. Park and Park introduced a balancing coefficient R by which the block size balance is considered as a part of partitioning cost, not as a constraint. However, Park and Park's algorithm has a square time complexity with respect to the number of cells. In this paper, we proposed Bucket algorithm that has a linear time complexity with respect to the number of cells, while taking advantage of the balancing coefficient. Reducing time complexity is made possible by a simple observation that balancing cost does not vary so much when a cell moves. Bucket data structure is used to maintain partitioning cost efficiently. Experimental results for MCNC test sets show that cutset size of proposed algorithm is 63.33% 92.38% of that of Sanchis algorithm while our algorithm satisfies predefined balancing constraints and acceptable execution time.
Recently, small-scale mobile network which is composed of many mobile devices in a man becomes popular. Also, Examples of large-scale mobile network can be thought access networks deployed on public transportation such as ships, trains and buses. To provide seamless mobility for mobile nodes in this mobile network, binding update messages must be exchanged frequently. However, it incurs network overhead increasingly and decreases energy efficiency of mobile router. If we try to reduce the number of the messages to cope with the problem, it may happen the security -related problems conversely Thus, mobile router needs a effective algorithm to update location information with low cost and to cover security problems. In this paper, mobility management scheme based on mobile router's mobility pattern is proposed. Whenever each mobile router leaves a visiting network, it records related information as moving log. And then it periodically computes mean resident time for all visited network, and saves them in the profile. If each mobile router moves into the visited network hereafter, the number of binding update messages can be reduced since current resident time may be expected based on the profile. At this time, of course, security problems can happen. The problems, however, are solved using key credit, which just sends some keys once. Through extensive experiments, bandwidth usages are measured to compare binding update messages in proposed scheme with that in existing scheme. From the results, we can reduce about 65% of mobility-management-related messages especially when mobile router stays more than 50 minutes in a network. Namely, the proposed scheme improves network usage and energy usage of mobile router by decreasing the number of messages and authorization procedure.
Different toxic wastes are disposed of in our surroundings and these will ultimately threaten the existence of living organisms. Biohydrometallurgy, which includes the processes of bioleaching and bioremediation through the activities of microorganisms such as bacterial or fungal species, is a technology that has the potential to overcome many environmental problems at a reasonable economic cost. Bioleaching were carried out for dissolution of metals from different materials using most important metal mobilizing bacteria such as Thiobacillus ferrooxidans, Thiobacillus thiooxidans and Laptospirillum ferrooxidans. According to the reaction, bioleaching is parted as direct and indirect mechanism. In direct mechanism the bacteria oxidize the sulphides minerals by accepting electron and producing sulphuric acid in leaching media for their growth and metabolism. In other hand the indirect bioleaching is demonstrated as the oxidation of sulphides mineral by the oxidant like $Fe^{3+}$ produced by the iron oxidizing bacteria. Through this process, substantial amount of metal can be recovered from low-grade ores, concentrates, industrial wastes like sludge, tailings, fly ash, slag, electronic scrap, spent batteries and spent catalysts. This may be alternative technology to solve the high deposition of waste, which moves toward a healthy environment and green world.
Recently, excessive installations of APs have caused WLAN interference, and many techniques have been suggested to solve this problem. The AP aggregation technique serves to reduce active APs by moving station connections to a certain AP. Since this technique forcibly moves station connections, the transmission performance of some stations may deteriorate. The AP transmit power control technique may cause station disconnection or deterioration of transmission performance when power is reduced under a certain level. The combination of these two techniques can reduce interference through AP aggregation and narrow the range of interferences further through detailed power adjustment. However, simply combining these techniques may decrease the probability of power adjustment after aggregation and increase station disconnections upon power control. As a result, improvement in performance may be insignificant. Hence, this study suggests a scheme to combine the AP aggregation and the AP transmit power control techniques in OpenFlow-based WLAN to ameliorate the disadvantages of each technique and to reduce interferences efficiently by performing aggregation for the purpose of increasing the probability of adjusting transmission power. Simulations reveal that the average transmission delay of the suggested scheme is reduced by as much as 12.8% compared to the aggregation scheme and by as much as 18.1% compared to the power control scheme. The packet loss rate due to interference is reduced by as much as 24.9% compared to the aggregation scheme and by as much as 46.7% compared to the power control scheme. In addition, the aggregation scheme and the power control scheme decrease the throughput of several stations as a side effect, but our scheme increases the total data throughput without decreasing the throughput of each station.
Motion detection algorithms based on difference image are classified into background subtraction and previous frame subtraction. 1) Background subtraction is a convenient and effective method for detecting foreground objects in a stationary background. However in real world scenarios, especially outdoors, this restriction, (i.e., stationary background) often turns out to be impractical since the background may not be stable. 2) Previous frame subtraction is a simple technique for detecting motion in an image. The difference between two frames depends upon the amount of motion that occurs from one frame to the next. Both these straightforward methods fail when the object moves very "slightly and slowly". In order to efficiently deal with the problem, in this paper we present an algorithm for motion detection that incorporates "reflected light area" and "difference image". This reflected light area is generated during the frame production process. It processes multiplex difference image and AND-arithmetic of bitwise. This process incorporates the accuracy of background subtraction and environmental adaptability of previous frame subtraction and reduces noise generation. Also, the performance of the proposed method is demonstrated by the performance assessment of each method using Gait database sample of CASIA.
In order to examine the generation mechanism of long ocean waves along the west coast of Korea and to understand the amplification process of the long ocean waves, sea level, atmospheric pressure and wind data observed every minute from 2007 March 29 to 2007 April 1 were analyzed and onedimensional numerical ocean model experiments were performed. An atmospheric pressure jump propagated southeastward from Backryungdo to Yeonggwang along the west coast of Korea with speed of $13{\sim}27\;m/s$ between 2007 March 30 23:00 and 2007 April 1 1:30. Average magnitude of pressure jump was 4.2 hPa. As a moving atmospheric jump propagated from north to south along the coast, long ocean waves were generated and the sea level abnormally rose or fell at Anheung, Kunsan, Wido and Yeonggwang. Average amplitude of sea level rise (or fall) was about 113.6 cm. In a one-dimensional numerical ocean model, nonlinear shallow water equations were numerically integrated and a moving atmospheric pressure jump with traveling speed of 24 m/s was used as an external force. While the atmospheric pressure jump travels over 60 m depth ocean, a long ocean wave is generated. Because the propagation speed of the atmospheric jump is almost equal to that of the long ocean wave, Proudman resonance occurs and the long ocean wave amplifies. As the atmospheric pressure jump moves into the coastal area shallower than 60 m, the speed of the long ocean wave decreases and Proudman resonance effect decreases. However, the amplitude of the long ocean wave increases and wave length becomes shorter because of shoaling effect. When the long ocean wave hits the land boundary, amplitude of the long ocean wave drastically amplifies due to reflection. Data analysis and numerical experiments suggest that the southeastward propagation of an atmospheric pressure jump over the shallow ocean, which is a necessary condition for Proudaman resonance, generated the long ocean waves along the west coast of Korea on 2007 March 31 and the ocean waves amplified due to shoaling effect in the coastal area and reflection at the shore.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.48
no.9
/
pp.731-743
/
2020
The hypersonic glide vehicle ascends to a high altitude by a rocket booster, separates it from the booster, and glides at a hypersonic speed of Mach 5 or higher at an altitude of about 30~70 km, changing its direction in the atmosphere. Since it moves on an unpredictable flight path rather than a parabolic trajectory, it is difficult to intercept with current missile defense systems. The U.S. conducted HTV-2 and AHW flight tests in the early 2010s to confirm the possibility of hypersonic gliding flights, and recently it has been developing hypersonic glide vehicle systems such as LRHW and ARRW. China has conducted several flight tests of the DF-ZF (WU-14) glide vehicle since 2014 and has been operating it with DF-17 missiles. Russia has conducted hypersonic glide vehicle research since the former Soviet Union, but it has repeatedly failed, and recently it has been successfully tested with the Avangard (Yu-71) glide vehicle mounted on the SS-19 ICBM. In this paper, the characteristics, flight test cases, and development trends of hypersonic glide vehicles developed or currently being developed in the United States, China, Russia, Japan, India, and Europe are reviewed and summarized.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.