브러시리스(brushless) DC 전동기는 회전자의 위치에 따라 3상 중 2상에 전류를 흐르게 하는 방식으로 구동되며 회전자의 위치를 검출하기 위해서는 홀센서나 엔코더등과 같은 자기식 또는 광학식 위치 검출 센서가 사용되는데 이러한 센서들은 고온이나 저온에서 원치 않는 동작을 유발할 수 있고 전동기의 가격과 부피를 증가시키는 단점이 있다. 최근에는 전동기의 가격과 부피적 측면 그리고 강건성을 고려하여 센서리스(Sensorless) 전동기 구동에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문은 전동기를 Unipolar PWM 방법으로 고속으로 회전시킬 경우 발생되는 노이즈에 의해 Zero Crossing Point 관측이 어려워 정확한 제어가 용이하지 않은 문제점을 개선하여 드라이버의 수명을 증대시키면서 고속에서도 노이즈를 최소화 할 수 있는 새로운 스위칭 방법을 제안한다.
Though electricity consumption amount in industry has been increased gradually, corresponding power supply show symptoms of marginal point. Importance of demand-side management from large-industries has also been raised. This paper deals with induction motor, which is one of representative examples of heavy electricity consumption utilities, to analyze potential technical capability, economic feasibility from consumers' viewpoint and demand-side management feasibility from nation-wide perspective. Nation-wide economic feasibility analysis was done through California test, which has been used as demand-side management evaluation model. This paper also describes limitation of existing high efficiency induction motor in terms of contribution to demand-side management and utilizes premium motor to calculate demand-side management contribution level and economic feasibility evaluation. Likewise, this paper emphasizes the efficiency improvement of induction motor and analyzes how much premium motor related technologies can contribute to demand-side management.
This paper proposes a new application of Kalman filter to estimate speed sensorless DC motor. Kalman filter can estimate the system state variables accurately; even the system input is disturbed with noise. In the design, the mathematical model of DC motor in discrete state-space form will be created; the speed of DC motor which is considered as state variable and can be estimated by using Kalman filter. In the experiment; TMS320C31 floating point digital signal processor is used for hardware implementation, the input is disturbed with/and without white noise in the experiment. The experimental results show the speed of DC motor which is estimated by Kalman filter has good accuracy when compared with the results from tacho-meter.
Noise reduction has become a major issue of the duct air-conditioners. This paper describes the reduction of noise and vibration of rotational slim duct system. The design of slim duct system is the most important point of noise reduction in terms of the motor of 2f line noise, resonance noise between forced frequency and natural frequency of Sirocco fan, unbalance noise of motor axis and the noise induced refrigerant. The noise of duct system is mainly measured from diffuser and bottom of duct. The optimal design was implemented after measuring the effect of noise and vibration in each part which is composed of duct system. In this paper, experimental results show that the main elements in air-conditioner duct design. These elements are anti-vibration rubber of motor, axis length of motor, rubber coupler, materials of sirocco fan and control method of motor which are the most vital factors in reducing noise.
This paper presents efficiency improvement of a universal motor used in a vacuum cleaner. The transient computation is carried out by employing finite element analysis with nonlinear material curves. Working point of magnetic field is investigated and operating frequencies are analyzed using harmonics analysis. New non-oriented electrical steel is developed for the motor regarding permeability and iron loss at the frequencies. Accordingly, new electrical steel is applied to the motor, which leads to improve efficiency of the motor.
The brushless DC motor (BLDCM) has many advantages. As a result, it is widely used in electric vehicle (EV) drive systems. To improve the reliability of the motor control system, a position sensorless control strategy based on a sliding mode observer (SMO) is proposed. The global fast terminal sliding mode observer (GFTSMO) is proposed to enhance the control performance of the SMO control system. The advantages of the linear sliding mode and the nonsingular terminal sliding mode (NTSM) are combined in the control strategy. The convergence speed of the system state is enhanced. The motor commutation point is obtained with the observation of the back EMF, and the instantaneous torque value of the motor is calculated. Therefore, the position sensorless control of the BLDCM is realized. Experimental results show that the proposed control strategy can improve the convergence speed, dynamic characteristics and robustness of the system.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제16권4호
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pp.50-59
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1992
The paper presents a digital speed control approach of induction motor systems by using a digital servo control method and a well-known second order differential equation as model. The basic concept of using the modeling equation stated in the above is induced from the control theory stand point such that we can describe usually the motor system connected by inverter, generator and load etc, just as a mechanical system to be controlled. The concept does not demand us the complicated vector-based modeling equation adopted in the traditional methods for the speed control of induction motor. Futhermore, the proposed speed control system can be treated as a single input and single output system. The effectiveness of the servo control system obtained by the above-mentioned design concept is illustrated by the experimental results in the presence of both step reference changes and load variations. It is observed from the experimental results that the steady state-error of the experimental set up becomes zero after some regulation time and the induction motor system is robust in spite of reference signal changes and load variations.
A paradigm shift in driving system of transportation vehicle from engine to electric motor is required as the problems on air pollution and drain of petroleum resource are on the rize. Moreover while it is possible to control the motor with variable frequency driver, the application of motor in various kinds of vehicles is spread rapidly. In the paper, the effective design method of IPMSM for EV and HEV by using equivalent magnetic circuit and finite element method (FEM) is suggested. First of all, load conditions of the application are calculated. And basic design process of IPMSM is proposed with two design point. Finally, in order to verify the proposed design process, it was compared with the basic design parameter and the FEM analysis results.
The paper presents a digital speed control approach of induction motor systems by using a digital redesign method and adopting a well known 2nd order model as the system model equation. The basic concept using the modeling equation is induced from the control theory stand point such that we can describe usually the motor system connected by inverter, generator and load etc. just as a mechanical system to be controlled. The concept does not demand us the complicated vector-based modeling equation adopted in the traditional methods for the speed control of induction motor. The effectiveness of the servo control system composed by the above mentioned design concept is illustrated by the experimental results in the presence of step reference change and generator load variation. It is observed from the experimental results that the steady state error of the experimental set up becomes zero after some regulation time and the induction motor system is robust in spite of reference signal change and load variation of generator.
The object of this work is to study the optimal control strategy of constant speed characteristics for a D.C control motor under influence of disturbance. In the course of the analysis, the linearization and time invariance schemes on motor dynamics are presumed throughout under certain prescribed conditions and the performance measure for optimality is assumed to be quadratic in state and the control effort, with the initial and final time specified. When the motor speed is deviated from a stationary operating point by any external disturbance, the optimal continuous feedback control law is investigated by the application of the calculus of variation and realizability of the required control meachanism is suggested. Finally, the comparative study of the speed reasponses of the motor, with and without the optimal control effort is also presented to confirm the obtained results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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