• 제목/요약/키워드: Motor point

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백색광간섭계를 이용한 알루미늄 박막의 인장 물성 측정 (Measurement of Tensile Properties for Thin Aluminium Film by Using White Light Interferometer)

  • 김상교;오충석;이학주
    • 비파괴검사학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.471-478
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    • 2010
  • 박막은 마이크로 전자 장치, 자기 기록 매체, 미세 기전 시스템 및 표면 코팅과 같은 다양한 응용에 있어서 매우 중요한 역할을 수행하는 재료이다. 이러한 박막의 재료 물성 값은 상응하는 거시 재료의 물성 값과 다를 수 있기 때문에 박막의 기계적 물성 값들을 신뢰성 있게 측정할 수 있는 시험법의 개발이 요구되어져 왔다. 본 연구에서는 종래의 약 처짐 시험법과 단축 인장 시험법의 한계성을 극복하기 위해 나노미터 이하의 면외 변위 측정 분해능을 갖는 백색광 간섭계를 채택한 새롭고 간편한 시험법을 개발하였다. 개발된 시험법의 유효성을 검증해 보기 위하여 스퍼터링을 포함한 마이크로 공정에 의해 자유지지 알루미늄 박막 시험편을 제작한 뒤 이를 이용하여 인장 물성 값을 측정하였다. 폭 0.5 mm, 두께 $1{\mu}m$인 시험편을 실리콘 다이상에 1~5개 제작하여 사용하였다. 모터 구동 팁, 하중계 및 6 자유도 정렬 장치로 구성된 시험기를 자체적으로 제작한 뒤 막 처짐 시험을 수행하였다. 시험기는 가능한 작게 제작하여 상용 백색광 간섭 현미경 아래에 설치 가능하도록 하였다. 백색광 간섭무늬를 이용하여 시험편과 시험기 사이의 정렬 맞춤을 수행하였다. 영 계수는 62 GPa, 항복점은 247 MPa로 측정되었다.

하나로 1차 냉각펌프 제염에 대한 고찰 (Study on the Decontamination of Primary Cooling Pump in HANARO)

  • 안정석;이경호;김광득;박용철
    • 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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    • 한국방사성폐기물학회 2005년도 춘계 학술대회
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    • pp.21-29
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    • 2005
  • 30 MW의 연구용 원자로인 하나로는 1995년 2월 초임계에 도달한 이후, 정상적으로 가동하고 있다. 가동 후 약 10년이 경과하여 1차 냉각펌프를 분해 점검하기 위해 펌프에 대한 화학제염이 2004년에 수행되었다. 제염을 수행하기 이전에 4개의 point를 설정하여 방사선량율 및 표면오염도를 측정하였고, 최종제염이 수행된 이후 같은 point에 대하여 방사선량율 및 표면오염도를 재측정 하였다. 펌프 외부는 노출되어 있어 쉽게 제염할 수 있으나 케이싱 내부에는 2중 볼류트가 있어 접근이 용이하지 않았다. 이를 제염하기 위하여 제염장치를 개발하였다. 이 장치는 일정 농도의 제염제 (DX-300)를 케이싱 내부에 담아 밀폐시킨 후 펌프의 임펠러를 저속으로 회전함으로서 제염제가 순환된다. 제염제의 유화작용에 의해 표면의 입자성 방사선 물질이 이완되고, 화학 작용에 의해 부식력과 용해성으로 표면 오염이 제거된다. 이 장치를 이용하여 하나로 1차 냉각펌프의 케이싱 내부를 제염하였다. 그 결과 1차 냉각펌프의 케이싱 내부는 반출허용표면오염도 이하로 낮출 수 있어 성공적으로 제염할 수 있었다.

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광범위 수부 손상에서 서혜부 유경피판과 유리 포장주위피판을 이용한 단계적 무지 재건술 (Staged Reconstruction of the Mangled Hand with the Combined Use of Pedicled Groin Flap and Free Wrap Around Flap)

  • 노영학;정문상;백구현;이영호;공현식;이승환;이예현
    • Archives of Reconstructive Microsurgery
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    • 제18권2호
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    • pp.62-66
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    • 2009
  • Purpose: Despite the free tissue transfer using microsurgical technique being the current trend of soft tissue reconstruction of the hand, the pedicled groin flap has the advantage to provide coverage for the mangled hand without necessitating the use of a damaged arterial system and also providing the benefit of saving the arterial system for later free tissue transfer. This report presents the author's experience using pedicled groin flap in four cases of mangled hands with massive bone and soft tissue defects requiring later thumb reconstruction with the free wrap around flap. Materials and methods: The patients' age ranged from 30 to 51 years; three patients were male and one was female. The causes of mangled hand included two machinery crush injuries, one laboratory explosion and one motor vehicle accident. While evaluating the post-operative results, factors like flap survival, complications, stability in opposition, pinch power and 2 point discrimination were taken into account. Results: All massive soft tissue defects of the hands were completely covered with pedicled groin flap successfully. The reconstructed thumb using free wrap around flap did not have any limitation in opposition. There was no occurrence of post-operative infection and all the flaps survived completely. The average pinch power was 70% of the contralateral intact thumb and average 2 point discrimination was 10 mm. Conclusion: The pedicled groin flap for the reconstruction of the massive soft tissue defects of the hand with subsequent reconstruction of the thumb with a wrap around flap is a very useful procedure. The combined use of pedicled groin flap and wrap around flap allows adequate coverage of sizable soft tissue defects and functional thumb opposition in cases of reconstruction of the mangled hands.

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기구학적 분석을 이용한 로봇 매니퓰레이터 개발 (Development of the Robot Manipulator for Kinematies)

  • 민병로;이대원
    • 생물환경조절학회지
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    • 제13권1호
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    • pp.1-7
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    • 2004
  • 본 연구는 오이수확기의 매니퓰레이터 개발을 위한 기구학적 분석을 하는 것이다. 매니퓰레이터의 정방향 기구학 및 역방향 기구학 분석을 한 후 실제 장치의 반복오차 측정실험을 통해 이론 값을 검증하였다. 매니퓰레이터는 총 세 개의 링크로서 한 개의 수직링크와 두 개의 호전링크로 구성되어져 있으며, 세 개의 스테핑 모터가 각 관절에 장착되어 링크에 동력을 전달한다. 주요 연구결과를 요약하면 다음과 같다. D-H Parameter를 이용하여 정방향 기구학에 의한 매리퓰레이터의 변환 연산자를 얻었다. 역방향 기구학의 해는 두가지로 나타났으며 삼각함수를 이용하여 해를 구하였다. 매리퓰레이터의 반복오차를 측정한 검증 실험에서는 X, Y, Z축에 대하여 반복 오차가 최대 2.60mm, 2.05mm, 1.55mm로 나타났으며, 정방향 및 역방향 기구학에서 오차의 최대지점 및 최소지점의 실제 좌표는 일치하였다. 반복오차 측정 결과는 매리퓰레이터의 목표지점인 오이의 직경에 비해 비교적 작게 나타났다. 측정오차는 실험중 발생한 실험오차로 판단된다. 매니퓰레이터의 오차를 줄이고 작업능률의 향상을 위해서는 링크의 수를 줄이고 오이의 품종 및 재배환경을 고려하여야 하며, 경량이면서도 견고한 재료를 사용하여 하중을 줄여야 한다.

극저온 환경용 볼베어링 시험장치 개발 및 터보펌프용 볼베어링 시제품의 성능평가 (Development of Cryogenic Test Rig for Ball-Bearing and Evaluation of the Performance of the Prototype Ball-Bearing of Turbo pump)

  • 조준현;임윤철;이성철;김충현
    • Tribology and Lubricants
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    • 제28권4호
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    • pp.167-172
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    • 2012
  • The turbo pump of a liquid rocket engine is composed of three main parts: the oxidizer pump, fuel pump, and turbine. Liquid oxygen ($LO_X$) is the working fluid in the cryogenic environment in the oxidizer pump, but tests are usually performed using liquid nitrogen ($LN_2$), which has a boiling point similar to that of $LO_X$ but is comparatively safer and easier to use for the test. In this study, a bearing test rig is developed and its performance is evaluated using a cryogenic ball bearing with $LN_2$ as the working fluid. Verifying the performance of the bearing test rig is crucial for ensuring correct working of the turbo pump unit in the liquid rocket engine. A stable test rig for the bearing in a cryogenic environment makes the bearing technology enhance its reliability. The test results show that the system operates stably and the requirement of performance time of 500 s is met. The test results of temperature, motor speed, and torque are discussed. The developed cryogenic bearing test rig is expected to help in widening knowledge and expanding research on ball bearings in the future.

LSU를 이용한 SLA 방식의 3D프린터 설계 및 스캐닝 기구부 동작 테스트 (Design of 3D Printer Based on SLA Using LSU and Test of Scanning Mechanism)

  • 장민;오암석
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권6호
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    • pp.1225-1230
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    • 2017
  • 3D 프린터는 산업용을 중심으로 성장해 왔으나 최근 경제 효과 및 기술 발달로 인한 원가 절감 등으로 인해 개인용 3D 프린터 시장의 성장이 가속화되는 추세이다. 그러나 현재 보급되고 있는 3D 개인용 프린터는 조형 속도, 크기, 정밀도 등의 한계점에 따라 소비자 만족도가 매우 낮은 편이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 개인용 3D 프린터의 기술적 한계를 극복하기 위해 LSU를 이용한 SLA 방식의 3D 프린터를 제안하였다. 그리고 핵심 기능을 담당하는 스캐닝 기구부의 동작을 확인하기 위해 스테핑 모터를 이용한 조형판의 이동 및 레이저 출력 테스트를 시행하였다. 해당 테스트를 통해 레이저 동작 및 제어가 가능한지 확인하였으며 아울러 레이저 모듈과 폴리곤 미러를 사용하여 X축에 일정한 점이 출력됨을 확인하였다. 제안하는 3D프린터는 정밀도와 제조 속도를 개선하여 기존의 보급 형 3D프린터를 대체할 수 있을 것으로 기대한다.

Osteosarcopenic Obesity in Elderly: The Cascade of Bone, Muscle, and Fat in Inflammatory Process

  • Du, Yang;Oh, Chorong;No, Jae-kyung
    • 한국조리학회지
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    • 제23권6호
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    • pp.173-183
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    • 2017
  • Conditions related to body composition and aging, such as osteopenic obesity, sarcopenia/ sarcopenic obesity, and the newly termed osteosarcopenic obesity(triad of bone, muscle and adipose tissue impairment), are beginning to gain recognition. Currently, it has begun to attract the attention of scholars from all over the world, however, for this disease, it still needs a more clear understanding and perception. Therefore, this article considered the osteoporosis, muscle depression, and obesity, these diseases as a gate to study the relationship among muscle, bone, and fat. In addition, in the aging process, the formation of IGF-cortisol, testosterone, and estrogen is sensitive. These hormones can not only absorb muscle protein metabolism, but also affect alienation. The decrease in IGF-cortisol in the elderly resulted in increased visceral fat, decreased muscle mass and bone mineral density, and then affected decreased skeletal muscle atrophy and decreased quality. The reduction of skeletal muscle quality and strength and increase body fat affected the adipose tissue to produce inflammatory cytokines, thereby reduced skeletal muscle, promoted cardiovascular disease, metabolic syndrome and insulin resistance in chronic diseases. Almost all chronic inflammatory diseases were associated with bone, muscle and fat. These mechanisms were complex and interrelated. Inflammation reduces bone formation, increases fat and reduces muscle mass. And thus not only had a significant impact on the motor system, but also made the incidence increase of fracture, osteoporosis, fragile syndrome, fall, osteomalacia and other bone disease. This article aimed to start from the interaction between the muscles and bones of the elderly, extended to obesity, muscle deficiency, osteoporosis and other diseases, finally, from a nutritional point of view, to discuss how to treat osteoporosis obesity.

효율과 무게를 고려한 원심압축기 최적설계에 관한 연구 (Study on Design Optimization of Centrifugal Compressors Considering Efficiency and Weight)

  • 이영환;하경구;강신형
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제39권4호
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    • pp.293-299
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    • 2015
  • 여러 산업분야에서 다양한 원심압축기가 사용되고 있다. 따라서 사용자의 요구에 맞는 원심압축기의 설계가 복잡해졌고, 최적화된 설계점을 찾는 것은 더욱 어려워졌다. 전통적으로 효율은 최적화의 중요한 요소이다. 본 연구에서는 효율 외에도 압축기의 무게를 고려하여 설계하였다. 본 연구의 목적은 압축기의 효율과 무게를 고려할 때에 그 고려하는 가중치의 변화에 따라 설계의 경향성이 나타남을 확인하는 것에 있다. 또한, 이를 바탕으로 초기 설계 단계에서 객관적인 설계점을 선택할 수 있음을 보여주는데 있다. 본 연구에서는 베인이 없는 디퓨저를 한정하여 연구하였다. 최적화를 위해서 크리깅을 사용하였고, 1차원 설계 프로그램의 표본을 적절히 이용하였다. 설계공간을 적절히 가정하였고, 설계공간 내에서 최적설계점을 계산하였다.

강성변화를 고려한 점용접부의 준정적피로해석 (Quasi Static Fatigue Analysis of Spot Welding Component considering Change of Stiffness)

  • 이동철;;강기원
    • 한국융합학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.21-27
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    • 2013
  • 점용접은 자동차 산업에서 많이 사용되어지는데 조립공정의 자동화로 인하여 경제성과 차체 중량을 높이지 않아 자동차 연비 개선효과가 있다. 그러나 차량 주행시 노면으로부터 불규칙적인 하중전달 및 진동으로 인하여 점 용접부에 응력집중이 발생하고 피로파괴가 종종 발생한다. 이에 대하여 강성변화를 고려한 점용접부의 피로수명 평가는 필수적이다. 본 논문에서는 선형정적해석을 수행하여 취약부위를 파악하였다. 점용접부의 피로특성을 획득하였고, 시간영역에서 3단계의 하중이력을 도출하여, 준정적 피로해석에 조건으로 설정하여 수행하였다. 또한 점용접부에 대한 피로수명예측 방법은 기존 방법과 피로누적으로 인한 손상방법을 적용하여 나타낸 결과를 가지고 비교분석하였다.

초고압 용적형 펌프의 체절운전시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Shutoff Operating System of Ultra-High Pressure Positive Displacement Pump)

  • 민세홍;김호철;성기찬
    • 한국화재소방학회논문지
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    • 제30권2호
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    • pp.106-113
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    • 2016
  • 초고압 용적형 펌프는 로터의 회전에 의한 주기적인 용적의 변화를 이용하는 펌프로 고압, 고유량을 동시에 만족하며 로터의 저속 및 고속 회전에 따라 변화 없이 일정하게 상대적으로 높은 펌프 효율을 유지할 수 있는 장점을 가진다. 많이 사용되고 있는 원심펌프와는 달리 별도의 진공펌프가 없이도 자흡 성능을 가지고 있으며, 비교적 단순한 구조로 인하여 경량화, 소형화가 가능한 특성을 자기고 있다. 유체를 높은 압력으로 이송할 수 있으며, 압력의 변동에 따라 유량의 변동이 적은 정량 토출이 가능하다. 이러한 용적형 펌프를 사용하는 이유는 흡입된 유체가 유량의 변화 없이 토출되는 장점이 있기 때문이다. 본 연구에서는 유량의 변화가 없다는 장점이 있는 용적형 펌프의 체절시스템을 개발하여 펌프의 고압 운전시의 안전성을 확보하고자 하였다. 체절시스템은 컨트롤러 프로그램, 전자클러치, 릴리프밸브의 3가지로 이루어져, 한 가지 시스템이 작동하지 않아도 다른 시스템이 작동하는 시스템으로 이루어져 있다. 컨트롤러 프로그램과 전자 클러치의 작동을 확인하기 위한 과속도 시험과 릴리프 밸브의 유체유동해석, venting 실험을 통해 현재 개발한 초고압 용적형 펌프의 체절시스템이 작동됨을 확인하였다.