Within the framework of brake-by-wire technology, this paper presents five types of novel models of electro-mechanical disk brake calipers with self-servo mechanism which provides self-servo effect of boosting a friction force generated between the brake pad and the rotor disk surface. The models have been developed utilizing patent map analysis results of previous invents of electro-mechanical brake calipers. The feasibility of the developed motor-driven brake caliper models have been validated through the dynamic simulation analysis. Among the developed models, the caliper mechanism with separated pressure plate was designed especially in detail and was made as a pilot. The pilot caliper has been installed on the simple test bed constructed with domestic passenger car brake components, and its function and effectiveness have been validated through several types of experimental tests.
Customers want to have more convenient and comfortable vehicle. Motor-on-caliper EPB(Electrical Parking Brake) System is one of the new systems for customer's convenience. It is applied for Midsize vehicle for reducing weight/price compared to cable puller type EPB. In this paper we studied sound quality improvement of motor-on-caliper EPB system. We developed the sound quality index and suggested the interior sound quality target value. To meet the target value cascading target was also suggested. EPB motor vibration level & sound radiation level, vibro-acoustic transfer function level from EPB to interior was defined. To find out effective way of sound quality improvement and find cascading target, TPA(Transfer Path Analysis) was carried out.
The brakes are the most important safety-critical accident avoidance components of a motor vehicle. They must perform safely under a variety of operating conditions and must have enough strength not to fail during the life of a vehicle. Recently, anti-lock brake systems are used on more and more passenger cars. The ABS brakes modulate brake line pressure to prevent brakes from locking during braking. In this study, finite element analysis, material test for FCD45, measurement of stress and cumulative fatigue damage analysis were performed to evaluate fatigue damage of the caliper housing under ABS mode.
In this paper, a simulator hardware and control design for an electronic parking brake (EPB) are proposed for emergency vehicle braking when the hydraulic break and anti-lock brake systems (ABS) fail to function. EPB systems are designed specifically for park braking and are usually installed on the rear wheels. However, in an emergency situation when all vehicle brake systems fail, the EPB can be utilized to stop the vehicle and track the target slip ratio as the ABS. This paper analyzed the non-linear EBP of the type of motor on caliper (MoC) based on experiments. A simulator hardware is also designed to validate the performance of the designed EPB controller in terms of braking distance and performance in tracking the target slip ratio. Through the experimental analysis, it is confirmed that a sliding mode controller can be applied on a non-linear EPB to track the target slip ratio.
MoC(motor on caliper)를 이용한 자동차 브레이크 시스템이 장착되었을 때 도로 조건에 의해 발생하는 진동으로 래틀 소음 발생 가능성을 검증하기 위하여, 무향실에서 가진기(quiet shaker)를 이용하여 차량상태와 동일한 진동을 인가하면서 소음을 동시에 측정하여 실제 운행 중에 발생하는 MoC 래틀 소음을 재현하였다. 소음 발생 조건 및 원인을 파악하는 신호 처리 방법을 제안하였다. 원리 시험을 통해서 충돌되는 두 부품 간의 고유 진동수를 확인하고, 소음이 발생할 때의 음압/진동 신호의 임팩트성 소음에 대해 주파수 성분을 분석하여 소음 발생 빈도에 영향을 줄 수 있는 인자를 찾는 방법을 제안하였다. 더불어 래틀 소음을 분석하기 위한 FFT 주파수 분석을 실시하고 장단점을 분석하였으며, 단점을 보완하기 위한 프로니 분석 방법에 대해서 실제 두 가지 다른 브레이크 시스템의 내구 테스트 결과에 적용하여 효율성을 입증하였다.
The EWB(electronic wedge brake) is one in which the braking force is developed in a wedge and caliper system and applied to a disk and wedge mechanism. The advantage of the wedge structure is that it produces self-reinforcing effect and hence, utilizes minimal motor power, resulting in reduced gear and current. The extent of use of clamping force sensors and protection from failure of the EWB system directly depends on the level of vehicle mass production. This study investigated the mathematical equations, simulation modeling, and failsafe control algorithm for the clamping force sensor of the EWB and validated the simulations. As this EWB system modeling can be applied to motor inductance, resistance, screw inertia, stiffness, and wedge mass and angle, this study could improve the accuracy of simulation of the EWB. The simulation results demonstrated the braking force, motor speed, and current of the EWB system when the driver desired to the step and pulse the brake force inputs. Moreover, this paper demonstrated that the proposed failsafe control algorithm accurately detects faults in the clamping force sensor, if any.
The luxury car market has been steadily growing for the last 10 years and it might keep expanding in the future. Furthermore, it is expected to be a very competitive market because luxury cars are considred to reflect the technology level of motor companies. For this reason, it is very important for motor companies to improve performances of luxury vehicles. However, it takes years for the companies to increase the technology level for the high performances. In this paper, we aim to analyze the technologies for high quality brake perfomances through investigation of two luxury vehicle models and develop a new high performance brake system. First, we found out a variety of effective factors for the high performances. Second, we conducted the brake performance analysis to figure out the relationship between brake effort and brake feeling. Finally, we develped the new brake system using carbon ceramic composite materials to satisfy the high quality brake performances.
Disc brake noise is an important customer satisfaction and warranty issue for many manufacturers as indicated by technical literature regarding the subject coming from Motor Company. This research describes results of a study to assess disk brake squeal propensity using finite element methods and optimal technique (Kriging). In this study, finite element analysis has been performed to determine likely modes of brake squeal. This paper deals with friction-induced vibration of disc brake system under contact friction coefficient. A linear, finite element model to represent the floating caliper disc brake system is proposed. The complex eigen-values are used to investigate the dynamic stability and in order to verify simulations which are based on the FEM model. In this paper, Kriging from among the meta-modeling techniques is proposed for an optimal design scheme to reduce the brake squeal noise.
Transfer Path Analysis (TPA) is commonly used, by car makers and parts suppliers, analysis process to root the cause of NVH problems. In general, TPA is an analyzing technique to find the contributing factors of noise/vibration problems, and their transfer path in vehicle. However, not only TPA is used to analyze the source of NVH problems but also is used to predict NVH performance prior to the proto vehicle, or to set the development target for next new vehicle. Automotive parts manufacturing companies have to set NVH performance target when developing new systems just as car makers have NVH target set for new vehicle. Nevertheless, most of components are currently being developed based on subjective evaluation without an objective target. To judge the suitability of using TPA to set NVH target of electric parking brake, this research analyzed the transfer path by setting them in two points of view; Chassis Module and Electric Parking Brake, and comparing the measured value and calculated value. From this result, NVH target of electric parking brake will be approached in level of vehicle, system and component.
Purpose : Therapeutic exercise should improve the health outcomes of rehabilitation in children with neurodevelopmental disability. The purpose of this study was to investigate the feasibility of primitive reflex integration exercises on forward head posture, balance ability, and concentration in children with neurodevelopmental disability. Methods : This study included 10 children with neurodevelopmental disability. Primitive reflex integration exercises were performed for 40 minutes, twice a week for 8 weeks (16 sessions). The reflective markers were placed at the center of the shoulders and on the ears. A caliper was used to measure the distance between the attachments of the reflective markers to assess the forward head posture. Pediatric balance scale was used to quantify balance ability. Their abilities in terms of changeless sitting, looking at the teacher, putting children's hands on their knees, and looking at immovable and movable objects, were assessed to quantify concentration. Results : There were significant improvements in forward head posture after the intervention (p=.005). Primitive reflex integration exercises significantly improved balance ability of children with neurodevelopmental disability (p=.027). There were also significant improvements in changeless sitting (p=.005), looking at the teacher (p=.004), putting children's hands on their knees (p=.005), and looking at the immovable (p=.004) and movable (p=.004) objects. Conclusion : This study showed that primitive reflex integration exercises were a useful intervention to improve forward head posture, balance, and concentration in children with neurodevelopmental disability. Therefore, primitive reflex integration exercises may also promote and improve their general development. Further studies with appropriate sample size and control group are needed to conclude the effectiveness of primitive reflex integration exercises on improving posture, motor function, and concentration in children with neurodevelopmental disability.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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