• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제12권3호
• /
• pp.1078-1084
• /
• 2011

스포츠화의 설계에서 신발 앞축 부분의 굽힘강성은 매우 중요한 설계인자이지만, 측정하기가 어렵다. 본 논문은 이러한 굽힘강성을 측정하는 장비를 소개한다. 장비는 알루미늄 프레임 구조와 AC 모터, 2개의 로드셀, 엔코더와 제어용 하드웨어로 구성되어있으며, 신발의 굽힘 모멘트를 측정하는 메카니즘을 소개하였다. 유용성을 입증하기 위하여, 신발의 소재와 디자인이 굽힘강성에 미치는 영향을 관찰하는데 사용되어 졌다. 실험을 위하여 신발 중창소재의 경도와 두께를 달리하여 완성신발 시편을 제작하였다. 이들 시편으로 굽힘실험을 수행하고, 최소자승법을 사용하여 굽힘강성을 구하였다. 실험결과 PU 중창으로 만든 신발이 PH 중창으로 만든 신발보다 굽힘강성이 높았으며, 중창의 두께가 중창의 경도보다 굽힘강성에 미치는 영향이 크다는 것을 알아낼 수 있었다. 따라서, 이러한 실험결과를 바탕으로, 본 측정장비는 유용한 실험결과를 도출할 수 있었으며, 이 장비를 통하여 측정된 신발의 굽힘강성은 신발 설계의 유용한 설계인자로 활용될 수 있다고 사료된다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
• /
• 한국소음진동공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.176-181
• /
• 2009

In this article, excitation forces due to unbalance mass in a flywheel energy storage system will be discussed, which mainly consists of a composite flywheel and active magnetic bearings and a motor/generator. Unbalance mass causes moments as well as centrifugal forces to the center of the flywheel when the flywheel rotates. The moment excites the flywheel to revolve in the shape of conical revolution and in real operation, the flywheel shows an aspect that conical revolution is a main mode when system failure occurs. Although there are several excitation sources to the flywheel including unbalance mass, an excitation from motor and control issues of the magnetic bearings, we could infer unbalance mass is the main cause of the failure from a comparison between a composite flywheel and a steel flywheel in the same condition. In this of view, excitation forces and moments induced by unbalance mass should be carefully considered in dynamics of the flywheel so that the energy storage system can be operated in more stable conditions.

• 전자공학회논문지 IE
• /
• 제43권1호
• /
• pp.32-38
• /
• 2006

유도전동기는 기동 시 전류가 정격전류의 6$\sim$8배에 이르기 때문에 경 부하로 운전하는 경우에는 역률을 떨어뜨릴 뿐만 아니라 과다한 기동전류로 인해 계통전원에 순간전압 강하를 유발시켜 선로의 전력품질저하가 심각하게 대두되고 있다. 본 논문에서는 PSCAD/EMTDC 패키지를 이용하여 IEEE에서 제시한 배전 계통 13버스 모형 모델 및 유도기 부하를 모델링 하여 사고모의 및 DSTATCOM의 보상효과를 시뮬레이션을 통하여 보였다.

• 한국전자통신학회논문지
• /
• 제15권3호
• /
• pp.503-512
• /
• 2020

송풍기를 이용한 제품으로는 핸드드라이기, 자동세차기, 건조기, 청소기등이 있다. 이러한 전동기의 특징은 순간에 강한 바람이 나오도록 구조, 제어 알고리즘이 필요하다. 종래의 여자방식에 따른 전동기는 직권식, 분권식, 복권식, 영구자석식이 있다. 이러한 전동기는 고속 회전 시 기동전류가 크고 회전수가 불규칙한 단점이 있다. 이를 개선하고자 고속BLDC 전동기 제어에 관한 연구로 구동회로 설계, 센서리스 제어 알고리즘, 시뮬레이션, 실험 등을 통해 800W급 고속BLDC 모터 제어와 회로 설계하였고, 95% 이상 고효율을 제어기의 운전성능 평가 방법, 시제품 실험 및 검증을 연구하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제22권11호
• /
• pp.1042-1048
• /
• 2012

A 2-axis gimbal system is one of main disturbance sources affecting image jitter response of a satellite. The gimbal system comprises azimuth stage and elevation stage, and these pointing mechanism can be rotated by stepping motors about its azimuth and elevation axes simultaneously. Because of the complex and coupled dynamic motion of the gimbal system, its moment of inertia and structural modes can be changed according to the system configuration, and thus the gimbal system generates complicated and non-linear disturbance characteristics. In order to improve the jitter response of a spacecraft, it is an indispensable process to reduce the micro-vibration disturbance level of the antenna system. In the present research, a 2-axis gimbal system was manufactured and then its micro-vibration test was performed in terms of two types of stepping motors(2-phase and 5-phase). The test results show that the disturbance level of the gimbal system can be reduced by replacing the 2-phase stepping motor with the 5-phase one, and the average disturbance attenuation ratio is 56 % in peak level and 48 % in standard deviation level. The experimental results confirm that it is an efficient jitter reduction method to adopt a high-phase stepping motor.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제14권10호
• /
• pp.5105-5114
• /
• 2013

본 논문은 심해저 환경을 고려한 케이블 및 필터 설계에 관한 연구를 수행하였다. 심해저 플랜트에서 사용하고 있는 전기 아키텍처는 해상에서 고전압의 전원 공급 장치, 고용량 구동시스템, 장거리 케이블과 전동기로 구성되어있다. 전도 노이즈는 전동기 구동용 인버터의 고속 스위칭 시 발생하는 급속한 전압변화로 인해 발생하며, 케이블의 길이가 길어질수록 전동기에 심각한 과도 전압을 발생시킨다. 따라서 심해저 플랜트에 사용되는 장거리 케이블의 R, L, 선간 C, 선-접지 C를 고려한 선로를 설계하여 구동 전동기에 발생하는 과전압을 확인하였다. 또한, PWM 인버터 구동시스템의 전도 노이즈 저감을 위한 필터를 설계하여 심해저 플랜트 모델의 가이드라인을 제안하고자 한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.220-224
• /
• 2003

This is a preliminary study is to make the robot walk more stably by observing the ZMP (Zero Moment Point) of the robot when the robot stands on one leg(single support) and then on two legs(double support) and so on. The robot consists of nine DOF (Degree of freedom) with lower part of the body. It is equipped with motor drivers and force sensors inside the robot. The motors are controlled by the external PC (Intel pentium 4). By the experimental results, it is found that the robot is unstable in the instant of changing from single support to double support or from double support to single support. We use the trajectory compensation of the angle and the length of both legs to realize more stable walking.

• 한국소음진동공학회논문집
• /
• 제11권8호
• /
• pp.374-383
• /
• 2001

A reciprocating compressor unit with variable rotating speed driven by BLDC motor is mounted Inside hermetic chamber on an internal suspension composed of 4 roil springs and a discharge pipe. A method for predicting the dynamic behavior of compressor body is required for a reduction of transmitted vibrations. The mechanical characteristics of spring and discharge pipe stiffness properties have been obtained from experimental tests and mass moment of inertia of the compressor body iron CAD. To confirm the vibration model for the compressor body, free vibration analyses are performed with theoretical and experimental methods. results for analytical investigations on the dynamic behavior of the compressor body and the transmitted forces to the hermetic chamber through the suspension elements are Presented.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1991년도 추계학술대회 논문집 학회본부
• /
• pp.156-159
• /
• 1991

At LCCSI system, output capacitor of inverter and inductor of load motor raise mutuality operation. This parallel resonant increase equivalent impedance of inverter load and give wrong effect at LCCSI system. This paper carried out resonant analysis of LCCSI system. The result of analysis, particular resonant point of two was discovered that a resonant of S=0 vicinity and $\beta$ resonant of S=1 vicinity. In addition to, the case of harmonics resonant not come from $\alpha$ resonant but come from $\beta$ resonant. A moment of working of LCCSI system, resonant line must not suddenly variation. Accordingly, resonant line is a necessity for doing $f{\alpha}$ vicinity by properly capacitor value selection.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제26권2호
• /
• pp.267-274
• /
• 2002

Using a flexible rotating beam test bed, experimental verification of a flexible multibody dynamic simulations for a rotating beam model has been carried out. The test bed consists of a flexible arm, harmonic driver reducer, AC servo motor and DSP board with PC. The mechanical ports of the test bed has been designed using 3D CAD program. For the simulation model, mass and moment of inertia of each part of the flexible rotating beam test bed are also obtained from 3D CAD model. In the flexible multibody dynamic simulations, the substructuring model has been established to capture nonlinear effects of the flexible rotating beam. Through the experimental verification, substructuring model provides better results than those from the linear model in the high speed rotation.