• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권3호
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• pp.131-137
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• 2000

2 phase 8 pole HB-type(flat-type) Linear Pulse Motor can be used as the high precision position actuator because of its many advantages (simple control circuit, high stiffness characteristics, etc). Also, using the microstep drive, its noise and vibration can be reduced considerably and positional resolution may be increased further. But, $20^{\circ}$tapered tooth shape to reduce the normal force have an much effect on the static thrust force characteristics. And, because of hybrid-type LPM, interaction between the permanent magnet and the excitation current have an effect on the various characteristics of LPM. Hence, in this paper, the effect of tooth shape on static thrust force characteristics was analyzed using the air gap permeance by finite element method. For analyzing the effect of unbalance between the m.m.f of permanent magnet and the m.m.f of excitation current, unbalanced m.m.f coefficient $\sigma$ were introduced with the permenace matrix and switching matrix.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권3호
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• pp.165-171
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• 2000

This paper proposes a technique to design of air-core type Linear DC Motor(LDM) by using Equivalent Magnetizing Current(EMC) method and has performed its dynamic analysis. The magnetic flux density differ in accordance with airgap position due to difference of mechanical and magnetic air gap length and the coil shape has an influence on the thrust. Therefore, the analysis of magnetic field due to the magnets is carried out by EMC. The phenomena according to the various coil various coil shape under the same Magneto Motive Force(MMF) has been analyzed and its result is applied to the design process. The appropriateness of the proposed technique is confirmed by Finite Element Method(FEM) and its dynamic analysis is carried out from the coupling of the electrical circuit equation and mechanical kinetic equation.

• 전력전자학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.339-346
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• 2005

본 논문에서는 3-레그 2상 인버터의 새로운 PWM방식을 제안하였다. 기존의 3-레그 인버터의 PWM방식은 전형적인 SVPWM 방식을 적용하여 PWM 방식이 복잡하다. 3-레그 2상 인버터를 "중성점이 있는 4-레그 인버터"의 등가회로라고 할 때 3-레그 인버터에서 형성되는 6개의 섹터는 4개의 섹터로 축소되며, 각 영역에서는 SYPWM 방식 대신 단순화된 정현파형 PWM방식을 적용할 수 있다. 각 레그의 스위치마다 스위칭 시간을 계산하는 스위칭 패턴을 제시하였다. 제안된 ,3-레그 인버터의 PWM방식에 대한 타당성을 확인하기 위해 모의 실험과 실험이 실행되었다.

• 전기학회논문지
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• 제66권6호
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• pp.981-987
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• 2017

In this paper, we describe the LPM structure with a two-phase, which is not used previously, and explain its operation principle. In order to predict the accurate performance of LPM reduction model, finite element model was derived and the back EMF of LPM reduction model was measured and compared. In order to investigate the thrust and normal force of the LPM reduction model, a driving circuit capable of applying two-phase pulse currents was constructed and the performance was predicted in conjunction with the finite element analysis model. Finally, the design considering actual LPM size was performed. Since the size of the reduction model is small, the field could be made of a permanent magnet. However, it is almost impossible to manufacture a permanent magnet to match the size and capacity of a real LPM for a vehicle, in terms of cost and writing. Therefore, the actual vehicle LPM was replaced by wound type that generates a magnetic field by applying current to the field winding, and the final model was derived using the reaction surface method.

• Journal of Power Electronics
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• 제17권3호
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• pp.695-703
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• 2017

In order to satisfy the urgent requirements for the overheating protection of induction motors, an approach that can be used to identify motor temperature has been proposed based on the rotor slots harmonic (RSH) in this paper. One method to accomplish this is to improve the calculation efficiency of the RSH by predicting the stator winding distribution harmonic order by analyzing the harmonics spectrum. Another approach is to increase the identification accuracy of the RSH by suppressing the influence of voltage flashes or current surges during temperature estimation based on model predictive control (MPC). First, an analytical expression of the stator inductance is extracted from a steady-state positive sequence motor equivalent circuit model developed from the rotor flux field orientation. Then a procedure that applies MPC for reducing the identification error of the rotor temperature caused by voltage sag or swell of the power system is given. Due to this work, the efficiency and accuracy of the RSH have been significantly improved and validated our experiments. This work can serves as a reference for the on-line temperature monitoring and overheating protection of an induction motor.

• 센서학회지
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• 제6권4호
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• pp.280-289
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• 1997

엔코더를 사용한 모터의 속도 검출은 저속에서 엔코더의 스텝과 스텝사이의 간격이 넓어서 속도와 회전방향을 정확히 검출하기 어렵다. 따라서 저속에서 좀 더 정확한 속도정보를 얻기위한 여러 가지의 속도추정기술들이 발표되었다. 또한 저속에서는 회전방향의 검출이 속도의 측정만큼이나 중요하다. 그러나 기존의 방향판별회로는 엔코더 펄스 1주기에 1번씩만 방향을 검출하므로 시간지연이 크기때문에 정확한 검출이 힘들다. 따라서 본 논문에서는 각각의 엔코더 펄스의 상승과 하강천이시마다 회전방향을 검출해 엔코더 펄스 1주기에 4번씩 검출할 수 있는 2중천이 검출방식을 제안한다. 그러므로 제안된 회로를 사용하면 기존의 회로보다 검출시간을 1/4로 단축시킬 수 있어 보다 정확한 속도와 회전방향의 검출이 가능하다. 그리고 제안된 회로의 성능과 효과를 시뮬레이션과 실험을 통해 확인하고 기존회로와의 비교를 통해 결과들을 분석한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.48-56
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• 2006

본 논문에서는 고정자의 3고조파 전압 성분을 이용하여 브러시리스 직류 전동기의 회전자 위치를 간접 검출하는 방법을 제안하였다. 3고조파 전압 성분은 회전자의 위치 정보를 가지고 있고 이 전압을 이용하여 정류 신호를 만들어 낼 수 있다. 따라서 정류 신호를 이용한 브러시리스 직류 전동기를 센서리스로 운전하는 방식은 역기전력 파형과 상전류가 비교적 정확한 동기를 유지할 수 있으므로 넓은 속도 범위에서 안정적인 센서리스 운전이 가능하다. 또한 정밀 속도 제어를 위해 PLL 회로를 적용함으로써 저속도에서도 높은 분해능을 얻을 수 있다. 따라서 기존에 속도 제어를 위해 필요했던 고가의 속도 센서인 레졸버와 엔코더 역할을 대체하여 전체적인 구동 회로의 가격을 낮출 수 있다.

• 전력전자학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.351-358
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• 2003

본 논문에서는 IGBT PWM 인버터 구동 유도전동기 고정자 권선에서의 스위칭 써지전압 분포특성을 분석하였다. 고정자 권선의 턴 및 코일간의 전압분포를 해석하기 위하여 케이블을 포함한 유도전동기의 등가모델을 제안하고, 유한요소법을 이용하여 고주파 파라메타를 산출하였다 또한, 유도전동기, IGBT PWM 인버터 및 케이블등에 대한 전체 시스템의 EMTP 시뮬레이션을 통하여 인버터 상승시간, 케이블 길이 및 스위칭 주파수 등의 영향에 따른 전압분포를 분석하였다. 380[V], 50[HP] 유도전동기 고정자 권선을 대상으로 한 전압분포 특성실험을 통하여 인버터용 전동기 설치 및 과전압 억제용 필터 설계시의 유용한 자료를 제시하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제19권3호
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• pp.75-84
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• 2005

유도전동기 구동시스템의 예상치 않은 고장은 많은 산업 응용분야에서 심각한 문제를 초래시킬 수 있으므로, 유도전동기 구동을 위한 전압형 PWM 인버터의 고장진단에 대해 연구한다. 진단의 고려 대상은 정류기 다이오드, 스위칭 장치 및 입력단의 개방회로 고장이며, 진단신호는 전동기 전류로부터 유도한다. 고장의 특징추출은 dq-전류 경로의 크기를 이용하였고, 진단은 PCA와 LDA를 적용한다. 또한, 본 논문에서는 일반적인 중${\cdot}$소형 유도전동기 구동 시스템의 제어기에 진단 소프트웨어를 추가하여 사용하는 것에 대한 가능성을 제시하며, 그에 관련해 수행속도에 따른 진단결과들을 보여준다. 최종적으로, MATLAB을 이용하여 인버터의 고장진단에 대한 모의실험을 수행 하였고, 제안된 알고리즘의 유용성을 검증하였다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제10권3호
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• pp.193-197
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• 2009

본 논문에서는 신뢰도와 내구성이 보장되어 차량용 바디 제어기에 많이 사용되는 16bit 마이크로 컨트롤러인 XC2287에 ${\mu}C/OS-II$를 이식하고 차량의 전자제어 액츄에이터롤 많이 사용되는 모터로 시스템을 구성하여 실시간 운영체제 기반의 모터구동시스템을 구현한다. 구현한 실시간 모터구동시스템은 XC2287 마이크로 컨트롤러의 범용입출력 포트로부터 펄스폭 변조 신호를 출력하고 드라이버 회로를 통해 증폭된 신호가 DC모터에 인가된다. 사용자는 XC2287에 장착된 전위차계를 조작하여, 포트로부터 출력되는 펄스폭을 조절하고, 이를 통해 DC모터의 속도를 제어하고 출력된 신호를 모니터링 한다. 전위차계 조작에 의한 입력과정과 펄스폭 변조 신호 출력과정을 세마포어를 이용하여 동기화하는 실험을 통하여 ${\mu}C/OS-II$ 이 올바르게 이식되었는지를 검증한다.