• 제목/요약/키워드: Motion time

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유연성 연마기를 이용한 관절경적 전방 십자 인대 재건술 (Arthroscopically Assited Reconstruction of the Anterior Cruciate Ligament using the Flexible Reamer)

  • 이승준;박정호;채인정
    • 대한관절경학회지
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    • 제7권2호
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    • pp.176-182
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    • 2003
  • 목적 : 유연성 연마기를 이용한 전방십자인대 재건술의 술기를 기술하고 이 술식을 이용하여 전방십자인대 재건술을 시행 받은 환자의 임상적 결과를 보고하고자 한다. 대상 및 방법 : 유연성 연마기를 이용하여 전방십자인대 재건술을 받았던 환자 중에 1년 이상의 추시가 가능했던 24명의 환자를 대상으로 하였으며, 임상적 결과의 평가를 위해 이학적 검사로 술전과 술후의 Lachman 검사, 정량적 검사로는 KT-2000 이용하였으며, Lysholm점수를 측정하여 주관적 평가를 하였고, 술후 단순방사선 사진을 이용하여 방사선 계측을 하였다. 결과 : 이학적 검사에서 1예에서 관절운동의 제한이 있었으며, 2예에서 술후 Lachman검사 양성을 보였고, KT-2000검사는 술전 평균 6.6 mm에서 술후 평균1.5 mm로 향상되었으며, Lysholm 점수는 술전에 평균 63.7점에서 술후에 91.4점을 보였고, 술후 방사선 사진에서 대퇴 이식골편의 위치는 경골의 관절면에 대해 평균 61.9도, 후방 피질골에서 평균 2.01 mm 떨어져 있었으며, 경골 이식골편은 전 례에서 과간절흔의 중심을 향하였다. 또한 수술 시간은 유연성 연마기를 사용하였을 경우에 사용하지 않은 경우보다 평균 13.5분이 단축이 되었다. 결론 : 전방십자인대 재건술시에 유연성 연마기를 사용한 결과 경골 터널의 설정에 제약을 받지 않으면서 대퇴골의 이상적인 등장점에 터널을 만들 수 있고 꼭 필요한 정도의 대퇴과간 절흔 성형술을 일과성으로 시행할 수 있어 수술 시간을 줄일 수 있으리라 사료된다.

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HEVC 고속 부호화를 위한 효율적인 CU 분할 조기 결정 알고리즘 (An Early Termination Algorithm for Efficient CU Splitting in HEVC)

  • 칼리얀 고스와미;김병규;전동산;정순흥;석진욱;김연희;최진수
    • 방송공학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.271-282
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    • 2013
  • 최근 ITU-T/VCEG과 ISO/IEC MPEG은 공동으로 차세대 비디오 압축 표준 기술인 High efficient video coding (HEVC)를 제정하고 있다. HEVC는 H.264/AVC 표준 기술과 비교해 보면 매우 향상된 압축 효율을 보여 주고 있으며, 특히 Full HD 이상의 매우 큰 사이즈의 동영상 및 그에 따른 고화질 비디오 서비스를 주요 목표로 하고 있다. 그러나 품질과 압축 효율 향상을 위해 새로운 구조와 압축 도구들이 추가됨으로써 인코더의 연산 복잡도가 매우 증가되어 있으며, 이에 화질의 열화를 최소한으로 유지하면서 계산량을 감소시키는 연구가 필요해 지고 있는 상황이다. 본 연구에서는 화면 간 예측 시에 부호화 단위의 분할을 효율적으로 조기 종료하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 현재 코딩 단위 (Coding unit)의 움직임 벡터 정보, 율-왜곡 비용, 그리고 상위 코딩 단위에서의 개별 사이즈에 대한 평균 율-왜곡 비용값을 활용하여 분할을 조기에 중단한다. 실험 결과를 통하여 제안된 방법이 기존의 ECU 방법보다 약 10% 정도로 속도 향상이 있으며, HM 참조 소프트웨어와 비교 시 BD-rate 증가는 1.975% 정도로 매우 적게 나타남을 보인다.

USN을 이용한 다목적 가드레일의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구 (Study on Remote control and monitoring system of the multipurpose guard rail using USN)

  • 송제호;이인상
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제16권10호
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    • pp.7176-7181
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    • 2015
  • 본 논문은 방초, 방림, 로드킬 등이 적용된 고기능 가드레일 지주에 태양광 모듈을 부착하여 자체 전력을 생산하고 USN을 이용하여 야생동물의 출현과 자동차 도로의 상황을 통합 관제 및 상시 감시할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 전체 시스템은 태양광 발전 모듈, 감지 센서부(초전형), 제어부(동작 선택부 및 동작 센서부), USN시스템, DB(응향 및 섬광), 음향 및 섬광 출력부, 로드킬 방지 및 자동차 안전유도 제어 시스템으로 구성된다. 따라서, 도로환경의 개선과 로드킬을 방지하여 동물들을 보호할 수 있고 자동차를 안전하게 유도하며 신재생에너지와 IT융합 기술이 접목된 USN을 이용한 다목적 가드레일의 원격제어 및 모니터링 시스템에 관한 연구이다. USN을 이용한 원격제어 및 모니터링 시스템의 실험결과 무인 감지 시스템의 동작시간은 5.1 ms 이내, 소비전류는 0.328 mA이며 원격제어 시스템의 데이터 전송 속도는 250 kbps, 소비전류는 0.283 mA로 구현됨을 확인할 수 있었다.

태권도 주춤 서 몸통지르기 유형별 생체역학적 변인 비교 분석 (A Biomechanical Analysis of Four Different Taekwondo Body Punch Types in Horseback-Riding Stance)

  • 강성철;김의환;신현무;김성섭;김태완
    • 한국운동역학회지
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    • 제17권4호
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    • pp.201-208
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    • 2007
  • The purpose of this study is to compare 4 different body punch types(type 1: a punch using a shoulder, type 2: a punch using a waist, type 3: a punch using lower extremities, and type 4: a punch with elbows by your side at chest level) in horseback-riding stance and establish suitable teaching theory and method, which would be a useful reference to Taekwondo instructors on the spot(in Taekwondo dojangs all around Korea). Five exhibition players from Korean national Taekwondo exhibition team participated in this study. Each participant was asked to perform the four different types of punches and their kinematic and kinetic data were recorded with 7 vicon cameras(125Hz) and two force plates(AMTI, 1200Hz). We analyzed displacement, time, resultant center of body mass trajectory, velocity, trunk angular velocity, and ground reaction force(GRF) from each body segment in body punch and the result. I performed 1-way ANOVA(RM) for average values of each player after standardization and statistical significance was set as p<.05. was as the following ; First, they showed a tendency to take the body punch posture with the biggest motion at a shoulder and on descending order a waist and a knee. Second, a mean time for each body punch on ascending order 0.46sec. for type 2, 0.49sec for type 3, 0.50sec. for type 4, and 0.56sec. for type 1. Third, a mean resultant center of body mass trajectory for each body punch the longest 4.07cm for type 3 and the shortest 2.458cm for type 1. Fourth, a mean of maximal velocity of a fist strike was the fastest 5.99m/s for type 3, 5.93m/s for type 4, 5.67m/s for type 2, and 5.01m/s for type 1 on the descending order. Fifth, a mean of maximal trunk angular velocity of the fastest 495.6deg./sec. for type 4 and 337.7deg./sec. for type 1 on the descending order. Sixth, strongest value was type 3, 2 for anterior-posterior ground reaction force(left -54.89N, right 60.58N), type 4 for medial-lateral GRF(left 83.59N, right -80.12N), and type 3 for vertical GRF(left 341.79N, right 426.11N).

종이 헬리콥터 낙하해석모델의 통계적 교정 및 검증 (Statistical Calibration and Validation of Mathematical Model to Predict Motion of Paper Helicopter)

  • 김길영;유성범;김동영;김동성;최주호
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제39권8호
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    • pp.751-758
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    • 2015
  • 수학적 해석모델은 물리적 현상을 파악하고 실험비용을 절감하는데 활발하게 사용되지만 편의를 위한 단순화 또는 파라미터가 가지고 있는 불확실성에 의해 해석모델에 의한 예측결과는 실제현상과 차이가 발생한다. 본 연구에서는 이러한 문제에 대해 통계적 기법을 이용하여 해석모델의 불확실성을 반영한 교정 및 검증 방법을 종이 헬리콥터를 통해 제시한다. 먼저, 같은 제원의 세 가지 종이 헬리콥터로 실시한 실험 데이터를 각 그룹으로 형성하여 두 가지 낙하해석모델에서 미지의 입력 파라미터인 항력계수를 교정하는데 사용했다. 그리고 확률분포로 예측된 낙하시간을 실험 데이터 분포와 비교하여 해석 모델을 검증하였다. 이 때, Markov Chain Monte Carlo 기법을 활용하여 항력계수의 불확실성을 정량화하였다. 또한 종이 헬리콥터의 그룹별 데이터에 대해 분산분석(Analysis of Variance)를 이용하여 제작오차와 실험오차의 관계를 비교하였고, 각 그룹이 모두 동일한 대상으로 간주해도 됨을 증명하였다.

웨이브렛 계수의 특성을 이용한 비디오 영상 압축 (Video Compression using Characteristics of Wavelet Coefficients)

  • 문종현;방만원
    • 방송공학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.45-54
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    • 2002
  • 본 논문에서는 비디오 시퀸스의 공간적인 유사성을 이용한 웨이브렛 기반의 압축과 복원 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 인간의 시각 체계를 이용함으로써 영상의 화질을 보증하는 반면에 낮은 비트율과 더 빠른 실행 시간을 제공한다. 먼저, 각 비디오 시퀸스는 이산 웨이브렛 변환의 다해상도 분석에 의해 다양한 해상도를 갖는 부영상의 계층적 구조로 분해된다. 이 분해대역에서 영상의 가장 중요한 정보를 포함하는 저주파 부대역으로부터 두 개의 이웃한 프레임간의 유사성을 얻으며 그런 유사성의 결과로 움직임 정보를 추출하였다. 4개의 영역 설정 필터는 유사성의 결과에 따라 설계되어 졌고 압축은 고주파 부대역의 보존영역과 대치영역의 계수를 부호화함으로써 수행된다. 영역 설정 필터는 유사성의 결과를 기본으로 한 보존영역과 대치영역의 고주파 부대역으로 분류하고 대치영역의 계수들은 기준 프레임과 연속적인 프레임들 사이의 블록 기반 유사성에 따라 기준프레임의 계수로 대치되어지거나 0으로 제거된다. 부호화는 보존영역과 대치영역으로 분리하여 웨이브렛 계수들을 양자화하고 산술부호화함으로써 수행된다. 또한 제안한 알고리즘은 만약 프레임간의 유사성 결과를 곡선으로 그렸을 때 움직임이 없어졌다가 다시 나타나는 순간의 오목한 패턴 즉, 유사성 곡선의 최하점에서 기준 프레임 설정을 새롭게 갱신하게 된다. 시뮬레이션 결과. 제안한 알고리즘은 적절한 화질을 유지하면서 높은 압축률을 제공하는 것을 보였다 또한 시각적인 영상의 화질, 압축률, 실행시간에서 기존의 Milton의 알고리즘에 비해 보다 효율적인 결과를 보였으며 352${\times}$240 크기의 표준적인 비디오 영상의 결과, 전체적으로 0.2bpp 이하의 압축률. 32dB의 PSNR, 그리고 약 10ms의 실행시간을 보였다.

3차원적 동작 분석기를 이용한 건강한 여자 노인의 하지 정렬 상태와 슬관절 내전 모멘트의 상관 관계에 관한 연구 (3-Dimensional Gait analysis and the relationship between lower limb alignment and knee adduction moment in elderly healthy women)

  • 조유미;이완희
    • 대한물리치료과학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.90-101
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    • 2003
  • Gait analysis can provide a better understanding of how the alignment of the lower limb and foot can contribute to force observed at the knee. Anatomic and mechanical factors that affect loading in the knee pint can contribute to pathologic change seen at the knee in degenerative pint disease and should be considered in treatment plan. The purpose of this study is to present the gait analysis data and to determine whether there is any relationships between alignment of the lower limb, foot progression angle and knee pint moments in elderly healthy women with 3-dimensional motion analyzer. The results were as follows; 1. Cadence showed 114.8 steps/min, gait speed showed 1.05 m/s, time per a stride showed 1.06 sec, time per a step showed 0.53 sec, single-supporting phase was 0.41 sec, double-supporting phase was 0.24 sec, stride length was 1.04 m, Step length was 0.56 m. 2. According to the parameters of kinematics, the maximal knee flexion angle through swing phase showed left $46.82^{\circ}$, right $40.19^{\circ}$ and the maximal knee extension angle showed left $-1.32^{\circ}$, right $2.01^{\circ}$. knee varus showed left $26.90^{\circ}$, right $30.93^{\circ}$. 3. Moment, one of kinetic parameters of knee pint the maximal flexion moment showed left 0.363. Nm/kg, right 0.464 Nm/kg and maximal extension moment showed left 0.389 Nm/kg, right 0.463 Nm/kg. The maximal. adduction moment showed left 0.332 Nm/kg, right 0.379 Nm/kg and the maximal internal rotatory moment showed left 0.13 Nm/kg, right 0.140 Nm/kg. 4. On sagittal plane, the maximal power of knee joint showed left 0.571 J/kg, right 0.629 J/kg. On coronal plane, the maximal power of knee joint showed left 0.11 J/kg, right 0.12 J/kg. On transverse plane, the maximal power of knee joint showed left 0.058 J/kg, right 0.072 J/kg. 5. The subject who had varus alignment of the lower extremity had statistically higher in knee adduction moment in mid stance phase. 6. The subject who had large foot progression angle had statistically lower in knee adduction moment in late stance phase. A relationship was observed between the alignment of the lower extremity and the adduction moment of the knee joint during stance phase. Hence, we need some research to figure, out the change of adduction moment according to the sort of knee joint osteoarthritis and the normal geriatrics as well. And we also require more effective, specific therapeutic program by making use of those background of researches.

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외란이 작용하는 비행선의 동적 반응 및 제어 (Dynamic Response and Control of Airship with Gust)

  • 우귀애;박인환;오세종;조겸래
    • 한국항공우주학회지
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    • 제30권6호
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    • pp.69-77
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    • 2002
  • 수직 돌풍이 작용하는 비행선의 비선형 방정식을 이용하여 종방향 운동에 대한 동적 반응을 살피고 제어기를 설계하였다. 비행선의 부가 질량과 부가 관성 모멘트는 동적 반응 및 정착시간을 지연시키므로 일반적인 항공기에 비해 매우 느리다. 본 논문에서는 사용된 비행선은 고도 500m에서 1,000m 상공을 순항하며 임무를 수행하기 위한 것으로, 그 고도에서 대기 조건은 바람이나 돌풍에 의해 영향을 받아 매우 불안정하다. 따라서 가상 질량 효과가 두드러지는 수직 평면에 작용하는 수직 돌풍이 비행선에 미치는 영향을 살펴보고, PID-제어기를 사용하여 제어기를 설계하였다. 돌풍이 작용하면 비행선은 평형 상태로 회복하지만, 회복 시간이 매우 오래 걸릴 뿐 아니라 속도에 있어 손실이 발생한다. 따라서 본 논문의 목적은 회복 시간은 빠르게 하는 것과 순항 속도로 되돌아가는 것이다. 제어기에 사용된 피라미터들은 안정 모드 해석으로부터 결정되었으며, 이때 제어 압력은 추력 및 엘리베이터 각이다.

HEVC 부호화기 고효율 압축을 위한 인지시각 특징기반 양자화 방법 (Human Visual Perception-Based Quantization For Efficiency HEVC Encoder)

  • 김영웅;안용조;심동규
    • 방송공학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.28-41
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    • 2017
  • 본 논문에서는 사람의 인지특성을 기반으로 대조 민감도에 의해 나타나는 특성을 모델링 한 JND (Just Noticeable Difference) 모델을 비디오 코딩에 적용하여 압축률을 높이는 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 JND 모델에 따른 임계치를 기준으로 양자화 단계에서 비가시 신호를 제한하여 주관적 화질을 유지하면서 비트율을 낮추는 방법으로, 변환을 통해 주파수 도메인으로 변환된 잔차 신호들을 양자화 단계에서 입력으로 받아 신호제한 및 양자화를 수행한다. 양자화 단계에서 주파수 도메인의 신호가 JND 관점에서 유사하게 인지되는 기준 임계치를 구해 잔차 신호에서 비가시 신호를 제한하고 양자화를 수행한 후, 최적의 율-인지왜곡 비용을 갖는 양자화 계수를 선택함으로써 비트율을 절감시킨다. 제안하는 알고리즘의 성능 검증은 최신 비디오 압축 표준인 HEVC (High Efficiency Video Coding)의 참조 소프트웨어인 HM16.0에 적용했으며, CTC (Common Test Condition)의 Random Access 모드에서 HM 16.0을 통해 압축된 영상 대비 평균 4.11%, BQTerrace 영상의 양자화 파라미터 22에서 최대 17.22%의 비트율 절감을 보였으며, Low Delay 모드에서 평균 7.16%, 최대 22.55%, All intra 모드에서 평균 13.41%, 최대 21.64%의 비트율 절감을 보였다. 5명의 평가자들의 주관적 화질 측정으로 평균 DMOS (Difference Mean Opinion Score) 값은 최대 약 0.36 최소 0 정도의 분포를 보였다.

원위 상완골 분쇄 골절의 수술적 치료 결과 (The Results of Surgical Treatment of Comminuted Fractures of Distal humerus)

  • 조남수;박성우;정기연;이용걸
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제8권2호
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    • pp.97-104
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    • 2005
  • Purpose: To report the results of surgical treatment of comminuted fractures of distal humerus and to identify factors that affect the results. Materials and Methods: Thirty-two patients who were treated with open reduction and internal fixation for comminuted fracture of distal humerus were enrolled. According to the AO classification, A2.3 was 1 case, A3.2, 2 cases, A3.3, 8 cases, B1.3, 1 case, B2.3, 1 case, C2.2, 5 cases, C2.3, 4 cases, C3.2, 3 cases and C3.3, 7 cases. As fixation technique, 17 cases were fixed by double plates, 4 cases by only K-wires, 4 cases by only screws, 3 cases by K-wires and screws and 4 cases by one plate and screws. The mean age at the time of the operation was 49 years(range, $19{\sim}77$ years). The mean follow-up period was 16 months(range, $8{\sim}51$ months). Results: At the last follow-up, the mean maximum flexion was $116.4^{\circ}\;(range,\;85{\sim}140^{\circ})$ and the mean loss of terminal extension was $11.8^{\circ}\;(range,\;0{\sim}40^{\circ})$. The average Mayo elbow performance score was $91.4^{\circ}\;(range,\;55{\sim}100^{\circ})$. Overall 29 cases(91%) showed good to excellent results. The mean range of motion of extraarticular and intraarticular fracture group was $105.5^{\circ}\;(range,\;65{\sim}140^{\circ})$ and $104^{\circ}\;(range,\;55{\sim}140^{\circ})$, respectively. The average elbow score of both groups was$93^{\circ}\;(range,\;70{\sim}100^{\circ})$ and $90.7^{\circ}\;(range,\;55{\sim}100^{\circ})$. Over 90% showed more than good results. 30 cases(94%) showed complete bony union but two cases, nonunion. One case of the nonunion cases underwent replating with bone graft as revision surgery and total elbow arthroplasty was performed in the other case. At the last follow-up, 27 patients(84.4%) showed subjective satisfaction. Conclusion: Open reduction and internal fixation with appropriate surgical technique for comminuted fractures of distal humerus showed good results, which were not affected by age at the time of operation, fixation methods and anterior transposition of the ulnar nerve. Transolecranon approach may be considered as good choice for intraarticular comminuted fractures of distal humerus.