• 제목/요약/키워드: Motion distance

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내용 기반 영상 검색을 이용한 실시간 몽타주 시스템 설계 (Real-time Montage System Design using Contents Based Image Retrieval)

  • 최현석;배성준;김태용;최종수
    • 디자인학연구
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    • 제19권2호
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    • pp.313-322
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    • 2006
  • 본 논문에서는 내용 기반 영상 검색을 이용하여 사용자가 원하는 영상을 쉽게 찾아내고, 이를 자동 재구성함으로써, 독창적인 영상 언어라 일컬어지는 몽타주를 사용자 중심의 관점에서 구현하고자 한다. 본 논문에서 제안하는 실시간 몽타주 시스템은 이산 푸리에 변환(Discrete Fourier Transform)을 이용해 사용자가 선택한 영상의 특징을 찾고, 유클리디안 거리(Euclidean Distance)를 이용해 데이터베이스에 있는 영상과 유사도를 비교함으로써, 빠르고 효과적으로 사용자가 원하는 영상을 검색할 수 있다. 또한 카메라 트래킹(Camera Tracking)에 의해 실시간으로 사용자의 움직임 영상을 취득하고, 취득된 영상을 검색된 사용자의 영상과 함께 자동 재구성함으로써, 손쉽게 사용자의 의도에 맞춘 영상 재구성을 하게 된다. 본 시스템은 사용자를 즐겁게 참여시킬 수 있는 뉴미디어 영상 디자인 툴(엔터테인먼트)이다. 일방적으로 영상을 시청하는 소극적 영상의 수용자에서 벗어나 영상 재생산의 적극적 주체가 되는, 사용자 중심의 새로운 영화(미디어기반 엔터테인먼트)의 토대가 될 것으로 기대된다.

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항공기 충돌 회피 경고 알고리듬 연구 (A Study on Algorithm for Aircraft Collision Avoidance Warning)

  • 정명진;장세아;최기영;김진복;양경식
    • 한국항공우주학회지
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    • 제40권6호
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    • pp.515-522
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    • 2012
  • 항공기 사고 중에서 주요 원인 중 하나인 조종상태 지상충돌(Controlled Flight Into Terrain, CFIT)을 해결하기 위하여 대지 접근 경고 장치(Ground Proximity Warning System, GPWS)를 사용하여 항공기 아랫부분의 지형에 대해서 지형충돌 경고를 출력한다. 이러한 대지 접근 경고 장치도 적시에 경고가 발생하지 않아 많은 문제가 있었다. 본 논문에서는 비행 상태와 지형정보를 이용하여 속도가 빠르고, 고기동을 하는 전투기에 대해서 보다 효율적인 지형/장애물 충돌 회피 경고 알고리듬을 개발하였다. 이 알고리듬에는 조종사의 반응시간을 포함하여 항공기의 지연시간을 고려하였고, 일련의 검증을 통해 실제 탑재 가능한 알고리듬을 제시하였다.

소나 영상 획득을 위한 무인자율항법 시스템 구현 (Implementation of AUSV System for Sonar Image Acquisition)

  • 류재훈;류광렬
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.2162-2166
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    • 2016
  • 본 논문은 해저탐사에서 소나영상 촬영을 위한 무인자율항법(AUSV)시스템 구현에 관한 연구이다. 자율항법 시스템은 선체에 모션센서, DGPS에 의한 현재 경위도 좌표와 목표지 경위도 좌표의 차를 가지고 선체 추진체의 항로를 FFPID 알고리즘으로 제어한다. 실험결과, 목적지 좌표에 대한 제어좌표 오차는 전체 항법거리 1km 에서 6 m 이하로 우수하다. 또한 자율항법 모드에서의 소나영상 촬영 결과물은 유인선 촬영 결과물과의 차이는 12 화소 이하로 전체 영상 차이는 거의 식별할 수 없이 동일하다. 개발된 시스템은 유인선으로 촬영 불가능한 해저 지형에 대한 소나영상 촬영을 위한 새로운 방법으로 활용 가능하다.

플랫폼 다이빙 앞으로 서서 앞으로 11/2회전 동작의 운동역학적 분석 (A Kinetics Analysis of Forward 11/2 Somersault on the Platform Diving)

  • 전경규
    • 한국운동역학회지
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    • 제23권3호
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    • pp.209-218
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    • 2013
  • This study was to perform the kinetic analysis of forward $1\frac{1}{2}$ somersault on the platform diving. Six men's diving players of the Korea national reserve athletes participated in this study. The variables were analyzed response time, velocity, center of mass (COM), angle, center of pressure (COP) and ground reaction force (GRF) of motion. For measure and analysis of this study, used to synchronized to 4 camcorder and 1 force plate, used to the Kwon3D XP (Ver. 4.0, Visol, Korea) and Kwon GRF (Ver. 2.0, Visol, Korea) for analyzed of variables. The results were as follows; Time factor were observed in maximum knee flexion depending on the extent of use at phase 1 of take-off to execute the somersault. This enabled the subject to secure the highest possible body position in space at the moment of jumping to execute the somersault and prepare for the entry into the water with more ease. Regarding the displacement of COM, all subjects showed rightward movement in the lateral displacement during technical execution. Changes in forward and downward movements were observed in the horizontal and vertical displacements, respectively. In terms of angular shift, the shoulder joint angle tended to decrease on average, and the elbow joints showed gradually increasing angles. This finding can be explained by the shift of the coordinate points of body segments around the rotational axis in order to execute the half-bending movement that can be implemented by pulling the lower limb segments toward the trunk using the upper limb segments. The hip joint angles gradually decreased; this accelerated the rotational movement by narrowing the distance to the trunk. Movement-specific shifts in the COP occurred in the front of and vertical directions. Regarding the changes in GRF, which is influenced by the strong compressive load exerted by the supporting feet, efficient aerial movements were executed through a vertical jump, with no energy lost to the lateral GRF.

A Lower T1 Slope as a Predictor of Subsidence in Anterior Cervical Discectomy and Fusion with Stand-Alone Cages

  • Lee, Su Hun;Lee, Jun Seok;Sung, Soon Ki;Son, Dong Wuk;Lee, Sang Weon;Song, Geun Sung
    • Journal of Korean Neurosurgical Society
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    • 제60권5호
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    • pp.567-576
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    • 2017
  • Objective : Preoperative parameters including the T1 slope (T1S) and C2-C7 sagittal vertical axis (SVA) have been recognized as predictors of kyphosis after laminoplasty, which is accompanied by posterior neck muscle damage. The importance of preoperative parameters has been under-estimated in anterior cervical discectomy and fusion (ACDF) because there is no posterior neck muscle damage. We aimed to determine whether postoperative subsidence and pseudarthrosis could be predicted according to specific parameters on preoperative plain radiographs. Methods : We retrospectively analyzed 41 consecutive patients (male : female, 22 : 19; mean age, $51.15{\pm}9.25years$) who underwent ACDF with a stand-alone polyether-ether-ketone (PEEK) cage (>1 year follow-up). Parameters including SVA, T1S, segmental angle and range of motion (ROM), C2-C7 cervical angle and ROM, and segmental inter-spinous distance were measured on preoperative plain radiographs. Risk factors of subsidence and pseudarthrosis were determined using multivariate logistic regression. Results : Fifty-five segments (27 single-segment and 14 two-segment fusions) were included. The subsidence and pseudarthrosis rates based on the number of segments were 36.4% and 29.1%, respectively. Demographic data and fusion level were unrelated to subsidence. A greater T1S was associated with a lower risk of subsidence (p=0.017, odds ratio=0.206). A cutoff value of T1S<$28^{\circ}$ significantly predicted subsidence (sensitivity : 70%, specificity : 68.6%). There were no preoperative predictors of pseudarthrosis except old age. Conclusion : A lower T1S (T1S<$28^{\circ}$) could be a risk factor of subsidence following ACDF. Surgeons need to be aware of this risk factor and should consider various supportive procedures to reduce the subsidence rates for such cases.

Analysis of the MSC(Multi-Spectral Camera) Operational Parameters

  • Yong, Sang-Soon;Kong, Jong-Pil;Heo, Haeng-Pal;Kim, Young-Sun
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.53-59
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    • 2002
  • The MSC is a payload on the KOMPSAT-2 satellite to perform the earth remote sensing. The instrument images the earth using a push-broom motion with a swath width of 15 km and a GSD(Ground Sample Distance) of 1 m over the entire FOV(Field Of View) at altitude 685 km. The instrument is designed to haute an on-orbit operation duty cycle of 20% over the mission lifetime of 3 years with the functions of programmable gain/offset and on-board image data compression/storage. The MSC instrument has one channel for panchromatic imaging and four channel for multi-spectral imaging covering the spectral range from 450nm to 900nm using TDI(Time Belayed Integration) CCD(Charge Coupled Device) FPA(Focal Plane Assembly). The MSC hardware consists of three subsystem, EOS(Electro Optic camera Subsystem), PMU(Payload Management Unit) and PDTS(Payload Data Transmission Subsystem) and each subsystems are currently under development and will be integrated and verified through functional and space environment tests. Final verified MSC will be delivered to spacecraft bus for AIT(Assembly, Integration and Test) and then COMSAT-2 satellite will be launched after verification process through IST(Integrated Satellite Test). In this paper, the introduction of MSC, the configuration of MSC electronics including electrical interlace and design of CEU(Camera Electronic Unit) in EOS are described. MSC Operation parameters induced from the operation concept are discussed and analyzed to find the influence of system for on-orbit operation in future.

The Ground Checkout Test of OSMI on KOMPSAT-1

  • Yong, Sang-Soon;Shim, Hyung-Sik;Heo, Haeng-Pal;Cho, Young-Min;Oh, Kyoung-Hwan;Woo, Sun-Hee;Paik, Hong-Yul
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제15권4호
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    • pp.297-305
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    • 1999
  • Ocean Scanning Multispectral Imager (OSMI) is a payload on the KOMPSAT satellite to perform global ocean color monitoring for the study of biological oceanography. The instrument images the ocean surface using a wisk-broom motion with a swath width of 800km and a ground sample distance (GSD) of < 1km over the entire field of view (FOV). The instrument is designed to have an on-orbit operation duty cycle of 20% over the mission lifetime of 3 years with the functions of programmable gain/offset and on-board image data compression/storage. The instrument also performs sun and dark calibration for on-board instrument calibration. The OSMI instrument is a multi-spectral imager covering the spectral range from 400nm to 900nm using CCD Focal Plane Array (FPA). The ocean colors are monitored using 6 spectral channels that can be selected via ground commands. KOMPSAT satellite with OSMI was integrated and the satellite level environment tests including instrument aliveness/functional test, such as launch environment, on-orbit environment (Thermal/Vacuum) and EMI/EMC test were performed at KARl. Test results met the requirements and the OSMI data were collected and analyzed during each test phase. The instrument is launched on the KOMPSAT satellite on December 21,1999 and is scheduled to start collecting ocean color data in the early 2000 upon completion of on-orbit instrument checkout.

선박의 크기를 고려한 두 선박의 간섭력에 관한 시뮬레이션 (Simulation of Interaction Forces between Two Ships Considering Ship's Dimension)

  • 이상도
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.47-54
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    • 2017
  • 본 연구에서는 선박조종시뮬레이터를 이용하여 선박의 크기에 따른 두 선박의 간섭력의 운동특성을 분석하였다. 파나막스급 컨테이너선이 자선보다 크기가 작은 계류선을 근접통항하는 경우에 계류선에서 간섭력의 피크점과 운동패턴의 변화가 뚜렷하게 나타났다. 이땐 선박의 정횡 상태 전후에서 전후력과 회두모멘트가 반대방향으로 바뀌므로 계류선의 움직임에 각별한 주의가 요구된다. 반대로 파나막스급 컨테이너선이 자선보다 큰 계류선을 통과하는 경우에는 근접상황이 발생하는 초기에 통과선에서 간섭력의 피크점이 나타났고, 통과선에는 정횡 이후 약 1L(통과선의 전장)의 구간동안 지속적으로 흡인력이 발생했다. 또한, 통과선과 계류선의 선체간의 수평거리가 2B(통과선의 폭)이하로 줄어들면, 통과선의 초기에 발생하는 간섭력이 급격히 증대된다.

선박 자동조타 시스템의 성능평가지수에 관한 고찰 (On a Performance Index of Automatic Steering System of Ships)

  • 손경호;이경우
    • 대한조선학회논문집
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    • 제32권4호
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    • pp.27-37
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    • 1995
  • 본 연구에서는 대양을 항행하는 선박의 자동조타 시스템의 정량적 평가, 해석을 위해서 추진 에너지 손실의 관점에서 성능평가지수를 도출하였다. 그 결과 성능평가지수는 침로편차, 타각, 회두각속도의 제곱평균치로써 구성됨을 밝혔고, 아울러 각 제곱평균치의 계수는 선박의 유체역학적 특성에 의해서 결정됨을 알 수 있었다. 또한 성능평가지수는 자동조타 시스템에 불규칙 외란이 입력으로 작용하였을 때, 주파수 응답법과 시뮬레이션 기법에 의해서 정도 높게 계산될 수 있음을 밝혔다. 대표적 해상 상태에서 광석운반선과 소형 어선에 대한 시계산 결과, 주파수 응답법은 작은 외란하에서 시스템이 선형인 경우에는 유용하지만, 비교적 큰 외란하에서 또는 시스템 내부에 비선형 요소가 있는 경우에는 시뮬레이션 기법이 보다 정확하고 유용함을 알 수 있었다.

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Seismic response of underwater fluid-conveying concrete pipes reinforced with SiO2 nanoparticles using DQ and Newmark methods

  • Maleki, Mostafa;Bidgoli, Mahmood Rabani
    • Computers and Concrete
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    • 제21권6호
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    • pp.717-726
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    • 2018
  • Concrete pipelines are the most efficient and safe means for gas and oil transportation over a long distance. The use of nano materials and nono-engineering can be considered for enhancing concrete pipelines properties. the tests show that $SiO_2$ nanoparticles can improve the mechanical behavior of concrete. Moreover, severe hazard for pipelines is seismic ground motion. Over the years, scientists have attempted to understand pipe behavior against earthquake most frequently via numerical modeling and simulation. Therefore, in this paper, the dynamic response of underwater nanocomposite submerged pipeline conveying fluid is studied. The structure is subjected to the dynamic loads caused by earthquake and the governing equations of the system are derived using mathematical model via Classic shell theory and Hamilton's principle. Navier-Stokes equation is employed to calculate the force due to the fluid in the pipe. As well, the effect of external fluid is modeled with an external force. Mori-Tanaka approach is used to estimate the equivalent material properties of the nanocomposite. 1978 Tabas earthquake in Iran is considered for modelling seismic load. The dynamic displacement of the structure is extracted using differential quadrature method (DQM) and Newmark method. The effects of different parameters such as $SiO_2$ nanoparticles volume percent, boundary conditions, thickness to radius ratios, length to radius ratios, internal and external fluid pressure and earthquake intensity are discussed on the seismic response of the structure. From results obtained in this paper, it can be found that the dynamic response of the pipe is increased in the presence of internal and external fluid. Furthermore, the use of $SiO_2$ nanoparticles in concrete pipeline reduces the displacement of the structure during an earthquake.