• 제목/요약/키워드: Motion distance

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과적차량 방지를 위한 유비쿼터스도로에 관한 연구 (A Study on Ubiquitous Road for Prevention of the Overweight Vehicles)

  • 조병완;윤광원;박정훈;김헌
    • 한국전산구조공학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.225-232
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    • 2008
  • 과적차량은 도로 및 교량 구조물과 도로 횡단 시설물 등에 손상요인으로 작용하므로 시설물의 내구성을 단축시켜 이에 따른 유지보수 비용을 증가시킨다. 기존의 단속 시스템은 많은 문제점을 내포하고 있어서 이에 대한 대처방안이 요구되고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 주행중인 과적차량의 지능형 무인과적 단속 시스템 개발을 위하여 유비쿼터스 센서네트워크 시스템을 구성하고, 무선통신프로토콜을 통한 실내성능실험으로 축중 WIM센서 선정, 하중 및 온도에 따른 변수, 자율공간 송수신 거리 실험을 통해 U-도로 과적차량 무인관리 시스템의 가능성을 검토하였다. 그리고 고속 주행 상태에서도 차량의 하중 측정이 가능한 High Speed WIM Sensor의 성능에 대해 검증하였다. 또한 USN구성을 위한 센서의 무선화 테스트를 실시하였다. 본 연구에서 실시한 실험은 기본적으로 고속 WIM센서와 함께 USN의 구성과 Internal/External Network의 완전 무인, 무선화 시스템을 통한 사용자 중심의 시스템을 구축하는 것이 최종 목적이므로 향후 WCDMA/HSDPA를 이용한 External Network의 구성과 실제 과적 단속 적용을 위하여 Test Bed를 통한 실험이 실시되어야 할 것이다.

PSC 상자형교의 지진취약도 곡선에 대한 근거리 및 원거리 지진의 영향 (Effect of Near- and Far-Fault Earthquakes for Seismic Fragility Curves of PSC Box Girder Bridges)

  • 김학수;송종걸
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제14권5호
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    • pp.53-64
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    • 2010
  • 구조물의 지진취약도 곡선은 지진의 다양한 강도를 최대지반가속도 등의 함수로 하여 몇 가지로 구분된 손상상태를 초과할 확률을 나타내는 것으로 구조물의 내진성능과 지진위험도를 평가하는데 유용하게 활용된다. 기존의 많은 연구자들이 수행한 지진취약도 곡선에 대한 연구에서 근거리 및 원거리 지진하중의 특성에 대하여 고려하지 못하였다. 본 연구에서는 근거리 및 원거리 지진으로 구분되는 지진가속도 기록을 사용하여 국내 교량의 대표적인 형식의 하나인 PSC상자형교에 대한 지진취약도 곡선을 평가하였으며 근거리와 원거리로 구분된 지진 특성이 지진취약도 곡선에 미치는 영향을 분석하였다. 예제교량의 지진취약도 곡선에 대한 근거리 및 원거리 지진의 영향이 현저한 차이를 나타내므로 지진취약도 해석시 근거리와 원거리로 구분되는 지진의 특성을 반영하여야 할 것이다.

웹 카메라와 손을 이용한 마우스 기능의 구현 (Implementation of Mouse Function Using Web Camera and Hand)

  • 김성훈;우영운;이광의
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권5호
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    • pp.33-38
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    • 2010
  • 본 논문에서는 USB 인터페이스 방식의 웹 카메라를 통해 입력받은 영상을 영상처리 기법을 통해 손의 움직임과 손가락 개수를 파악하여 실시간으로 마우스의 기능을 구현하는 알고리즘을 제안하였다. 웹 카메라로부터 입력받은 RGB 컬러모델 영상을 조명 변화에 강한 YCbCr 컬러 모델 영상으로 변환하여 휘도 성분을 제외한 색차 성분만으로 피부색을 추출해 이진화된 영상으로 만든다. YCbCr 컬러 모델을 이용하여 피부색을 추출할 경우, 주변 환경에 의해 정확한 손 영역을 추출할 수 없어 라벨링(labeling)과 열림(opening) 연산, 닫힘(closing) 연산을 수행하여 정확한 손 영역을 추출한다. 이렇게 추출된 손 영역의 중심을 이용하여 마우스 포인터를 이동시키며 손가락 개수를 이용하여 마우스의 클릭을 수행하였다. 구현된 제안 기법을 실험한 결과, 마우스 포인터 이동을 위한 기능 성공률은 평균 94.0%, 손가락 개수 인식률은 평균 96.0%로 실용화 가능성을 보였다.

영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종 (Dynamic Object Tracking of a Quad-rotor with Image Processing and an Extended Kalman Filter)

  • 김기정;유호윤;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제21권7호
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    • pp.641-647
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    • 2015
  • This paper proposes a new strategy for a quad-rotor to track a moving object efficiently by using image processing and an extended Kalman filter. The goal of path planning for the quad-rotor is to design an optimal path from the start point to the destination point. To lengthen the freight time of the quad-rotor, an optimal path is required to reduce the energy consumption. To track a moving object, the mark signed on the moving object has been detected by a camera mounted first on the quad-rotor. The center coordinates of the mark and its area are calculated through the blob analysis which is one type of image processing. The mark coordinates are utilized to obtain information on the motion direction and the area of the mark is utilized to recognize whether the object moves backward or forward from the camera on the quad-rotor. In addition, an extended Kalman filter has been applied to predict the direction and speed of the dynamically moving object. Through these schemes, it is aimed that the quad-rotor can track the dynamic object efficiently in terms of flight distance and time. Through the two different route freights of the quad-rotor, the performance of the proposed system has been demonstrated.

음향 탄성영상법에서 연조직 내 파동 발생과 병변 검출의 특성: 이론 및 시뮬레이션 연구 (Wave Generation and Its Effect on Lesion Detection in Sonoelastography: Theory and Simulation Study)

  • 박정만;권성재;정목근
    • 한국음향학회지
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    • 제24권5호
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    • pp.282-293
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    • 2005
  • 음향 탄성영상법은 외부 진동을 조직에 인가하고 조직 운동을 측정함으로써 조직의 탄성을 영상화하는 초음파영상기법이다. 본 논문에서는 음향 탄성영상법에서 표면 진동자에 의해 연조직 내에 파동이 발생되는 특성과 모드패턴이암과 같은 병변 검출에 미치는 영향을 조사였다. 이를 위해 반공간, 두께가 일정한 무한평판, 그리고 유한 크기 조직에서 발생된 진동패턴을 이론과 유한요소법으로 계산하고 분석하였다. 유한 너비 진동원에 의해 조직에는 특정한 방향으로 강하게 전달되는 횡파가 발생하였으며, 그 특성은 진동자 너비, 주파수 및 진동자로부터의 거리에 의존하였다. 유한 크기 조직에서 병변의 검출가능성은 변위영상에서는 조직내 모드패턴에 큰 영향을 받았으며, 이에 비해 변형률영상에서는 모드패턴에 덜 민감하고 검출가능성도 아주 높은 것으로 나타났다.

The correlation between the physical power of golf players and the Titleist Performance Institute Level 1 test

  • Kim, Jaeeun;Yim, Jongeun;Do, Kwangsun
    • Physical Therapy Rehabilitation Science
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    • 제7권1호
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    • pp.13-17
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    • 2018
  • Objective: This was a correlation study for predicting the power to improve the distance of golf players and developing an effective power program. Design: Cross-sectional study. Methods: The subjects of this study were 24 healthy males and females in their 20s and 30s who were golf athletes living in Seoul and Gyeonggi-do. In the Titleist Performance Institute (TPI) Level 1 test, the twelve swing characteristics include components of stability, mobility, body conditioning ability, and balance. The power test consisted of a vertical jump (VJ) in order to examine the power of the lower body, the seated chest pass (SCP) was used to examine upper body power, and the sit up and throw (SUAT) was used to examine the power of the upper body and core for the TPI Level 2 test. Results: The results of this study showed that the 90/90 was correlated with VJ, SUAT, and SCP scores (p<0.05). Single leg stance was correlated with VJ, SUAT, over head deep squat, and bridge with leg extension were correlated with VJ (p<0.05). The toe touch was correlated with SUAT results (p<0.05). Conclusions: The results of this study showed that the TPI Level 1 test and power test were correlated with the performance of the golf players. Future studies have shown that fitness program development and further research are needed.

보행패턴을 접목한 직립주행 자전거용 크랭크 구동장치의 거동분석 (Design of Crank Drive System Based on Gait Pattern for Stand-up Bicycle)

  • 형준호;노종련;김사엽
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제41권10호
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    • pp.991-996
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    • 2017
  • 인간의 보행에서 안정적인 디딤을 가능하게 하는 동작특성은 보행 일주기의 60%를 차지하는 긴 디딤국면이다. 본 연구에서는 이러한 보행패턴을 자전거의 크랭크 구동장치에 반영하여 직립자세에서 안정적으로 구동할 수 있는 자전거를 설계하고자 한다. 크랭크의 회전속도를 디딤국면에서는 느리게 되돌림국면에서는 빠르게 움직이도록 급속귀환 기구를 크랭크 구동시스템에 적용하였다. 이 급속귀환 크랭크기구의 설계변수를 정의하고 설계변수의 변화가 크랭크의 거동에 미치는 영향을 시뮬레이션 하였다. 또한 실험장치를 제작한 후 탑승자의 구동동작을 분석한 결과 보행패턴을 접목한 크랭크는 사용자 무게중심 안정화에 기여하는 것으로 나타났다. 향후 보행패턴을 접목한 크랭크는 서서 타는 자전거의 구동시스템에 접목 가능할 것으로 보인다.

A vision-based system for dynamic displacement measurement of long-span bridges: algorithm and verification

  • Ye, X.W.;Ni, Y.Q.;Wai, T.T.;Wong, K.Y.;Zhang, X.M.;Xu, F.
    • Smart Structures and Systems
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    • 제12권3_4호
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    • pp.363-379
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    • 2013
  • Dynamic displacement of structures is an important index for in-service structural condition and behavior assessment, but accurate measurement of structural displacement for large-scale civil structures such as long-span bridges still remains as a challenging task. In this paper, a vision-based dynamic displacement measurement system with the use of digital image processing technology is developed, which is featured by its distinctive characteristics in non-contact, long-distance, and high-precision structural displacement measurement. The hardware of this system is mainly composed of a high-resolution industrial CCD (charge-coupled-device) digital camera and an extended-range zoom lens. Through continuously tracing and identifying a target on the structure, the structural displacement is derived through cross-correlation analysis between the predefined pattern and the captured digital images with the aid of a pattern matching algorithm. To validate the developed system, MTS tests of sinusoidal motions under different vibration frequencies and amplitudes and shaking table tests with different excitations (the El-Centro earthquake wave and a sinusoidal motion) are carried out. Additionally, in-situ verification experiments are performed to measure the mid-span vertical displacement of the suspension Tsing Ma Bridge in the operational condition and the cable-stayed Stonecutters Bridge during loading tests. The obtained results show that the developed system exhibits an excellent capability in real-time measurement of structural displacement and can serve as a good complement to the traditional sensors.

복부 움직임에 따른 초음파 근접센서를 이용한 호흡측정에 관한 연구 (Abdominal Wall Motion-Based Respiration Rate Measurement using An Ultrasonic Proximity Sensor)

  • 민세동;김진권;신항식;윤용현;이충근;이정환;이명호
    • 전기학회논문지
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    • 제58권10호
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    • pp.2071-2078
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    • 2009
  • In this paper, we proposed a non-contact respiration measurement system with ultrasonic proximity sensor. Ultrasonic proximity sensor approach of respiration measurement which respiration signatures and rates can be derived in real-time for long-term monitoring is presented. 240 kHz ultrasonic sensor has been applied for the proposed measurement system. The time of flight of sound wave between the transmitted signal and received signal have been used for a respiration measurement from abdominal area. Respiration rates measured with the ultrasonic proximity sensor were compared with those measured with standard techniques on 5 human subjects. Accurate measurement of respiration rate is shown from the 50 cm measurement distance. The data from the method comparison study is used to confirm the performance of the proposed measurement system. The current version of respiratory rate detection system using ultrasonic can successfully measure respiration rate. The proposed measurement method could be used for monitoring unconscious persons from a relatively close range, avoiding the need to apply electrodes or other sensors in the correct position and to wire the subject to the monitor. Monitoring respiration using ultrasonic sensor offers a promising possibility of non-contact measurement of respiration rates. Especially, this technology offers a potentially inexpensive implementation that could extend applications to consumer home-healthcare and mobile-healthcare products. Further advances in the sensor design, system design and signal processing can increase the range of the measurement and quality of the rate-finding for broadening the potential application areas of this technology.

Clinical and Radiological Outcomes of Acute Acromioclavicular Joint Dislocation: Comparison of Hook Plate Fixation with Single Tight Rope Technique

  • Lee, Sung Hyun;Kim, Jeong Woo;Kook, Seng Hwan
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제20권3호
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    • pp.153-161
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    • 2017
  • Background: This study was conducted to compare the clinical and radiological outcomes of the locking hook plate fixation (HP) technique and the single tight rope (TR) technique applied for acute high-grade acromioclavicular (AC) joint separations. Methods: Between 2009 and 2014, 135 consecutive patients with acute AC joint separation Rockwood types III, IV, and V were subjected to surgical reconstruction. One hundred fourteen patients (84.4%) were available for retrospective evaluation. Of them, 62 and 52 were treated using the single TR group and clavicular HP group techniques, respectively. The visual analogue scale, Constant, American Shoulder and Elbow Surgeons (ASES), and Taft scores were used for clinical assessment. Postoperative shoulder range of motion was also assessed. An anteroposterior radiograph of the coracoclavicular distance (CCD) was obtained to evaluate the radiographic signs of recurrence. Results: The TR group patients had better Constant, ASES, and Taft scores than the HP group patients. The loss of reduction in terms of the CCD did not differ between groups. Subacromial osteolysis was observed in 34.6% of the cases in the HP group. However, there were no significant differences in the clinical outcomes between the patients with and without osteolysis in the HP group. Subcoracoid osteolysis, drill tunnel widening, and metal displacement were observed in 3.2%, 22.6%, and 4.8% of the cases in the TR group, respectively. Conclusions: The single TR technique was relatively more effective at treating acute high-grade AC joint injuries than the HP fixation technique (level of evidence: therapeutic; retrospective comparative study, Level III).