• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 하계종합학술대회 논문집(2)
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• pp.585-588
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• 2004

This paper describes design and verification of the motion estimation and compensation unit using full search algorithm. Video processor is the key device of video communication systems. Motion estimation is the key module of video processor. The technologies of motion estimation and compensation unit are the core technologies for wireless video telecommunications system, portable multimedia systems. In this design, Verilog simulator and logic synthesis tools are used for hardware design and verification. In this paper, motion estimation and compensation unit are designed using FPGA, coded in Verilog HDL, and simulated and verified using Xilinx FPGA.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제5권4호
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• pp.287-293
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• 2004

본 논문은 밝기 변화가 심한 비디오 시퀀스에 대해 효율적인 움직임 보상 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 화면간의 밝기 변화 변수들을 추정하고 지역적인 움직임 보상을 수행한다. 밝기 변화가 심한 화면을 검출하기 위해 연속되는 두 프레임간의 히스토그램의 크로스 엔트로피를 계산하여 밝기 변화가 심한 화면을 그렇지 않은 화면과 나누어 밝기 변화가 심하지 않은 경우에 발생할 수 있는 불필요한 계산량을 줄였다. 밝기 변화가 심한 비디오 시퀀스에 대한 실험결과 제안한 알고리즘은 기존의 알고리즘에 비해 적은 계산량으로 높은 PSNR (peak signal to noise ratio) 성능을 나타내었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.62-65
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• 2000

In order to reconstruct a high resolution image, it is important to reconstruct frames from fields. A number of approaches have been developed in making frames. In this paper, we propose a new deinterlacing algorithm based on local motion compensation, which is performed based on statistical property. The proposed algorithm achieves faster processing speed than block matching algorithm and higher resolution than inter-field interpolation. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated experimentally.

• 한국전자파학회논문지
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• 제26권7호
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• pp.656-665
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• 2015

본 논문에서는 시간-주파수 변환에 요동보상을 적용한 UWB 레이다 Bistatic ISAR (Bistatic Inverse Synthetic Aperture Radar: B-ISAR) 이미징에 적용하여 레이다 이미징의 선명도와 품질을 개선하였다. UWB 레이다를 사용하여 제안하는 시간-주파수 알고리즘을 검증하였으며, 이를 위하여 B-ISAR 알고리즘 절차, 시간-주파수 변환과 요동보상 개선 등 필요한 이론적 근거를 제시하였다. B-ISAR 이미징 알고리즘으로 이미지를 생성하였으며, UWB 바이스테틱 ISAR 이미징 생성시 요동보상을 적용한 시간-주파수 변환 기법인 STFT(Short-Time Fourier Transform), GWT(Gabor Wavelet Transform), WVD(Wigner-Ville distribution) 방식을 차례대로 구현하였다. 그리고 STFT, GWT와 WVD 알고리즘을 이용하여 B-ISAR 이미징 알고리즘의 성능을 비교하였으며, 그 결과 WVD가 다른 방식들에 비하여 영상이 선명하고, 퍼짐 현상이 줄어듦을 알 수 있었다.

• International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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• 제7권2호
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• pp.18-24
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• 2006

This paper proposes a LuGre Model-Based Neural Network (MBNN) friction compensation algorithm for a linear motor stage. For matching the friction phenomena in both the motion-start region and the motion-reverse region, the LuGre dynamic model is employed into the proposed compensation algorithm. After training of the model-based neural network is completed, the estimated friction for compensation is obtained. From the obtained result we find that the new structure gains advantage over the non-friction compensation system on the performance of the compensator in both regions. The proposed compensator is evaluated and compared experimentally with an uncompensated system on a microcomputer controlled linear motor tracking system in the final section of the paper. The experimental results show the improvement on the maximum velocity error and the root mean square tracking error in the motion-start region ranges from 34% to 53% and from 53% to 75% respectively, and in the motion-reverse region from 48% to 65% and from 79% to 90% respectively.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.2192-2200
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• 2015

본 논문에서는 히스토그램 균등화 기반의 효율적인 차량용 영상 보정 알고리즘을 제안한다. 제안된 차량용 영상보정 알고리즘은 움직임 추정 및 움직임 보상을 통해 차량용 영상의 흔들림을 제거하였다. 그리고 영상을 보정하기 위해 영상을 일정 영역으로 분할하여 각각의 서브 영상에서 픽셀 값의 히스토그램을 계산하였다. 또한, 기울기를 조절하여 영상을 개선하였다. 제안된 알고리즘은 IP에 적용하여 성능 및 시간, 영상의 차이점을 평가하고, 차량용 카메라 영상의 흔들림 제거와 영상 개선을 확인하였다. 본 논문에서 제안된 차량용 영상 보정 알고리즘은 기존 차량 영상 안정화 기술과 비교하였을 때, 차량용 영상에 대한 흔들림 제거는 메모리를 사용하지 않고 실시간 처리를 했기 때문에 효율성을 입증하였다. 그리고 블록 정합을 통한 연산으로 계산 시간 감소 효과를 얻었고, 노이즈가 가장 적고 영상의 자연스러움이 더 뛰어난 복원 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.469-472
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• 2005

In this paper, we propose a new deinterlacing algorithm based on motion estimation and compensation with variable block size. Motion compensated methods using a fixed block size tend to produce undesirable artifacts when there exist complicated motion and high frequency components. In the proposed algorithm, the initial block size of motion estimation is determined based on the existence of global motion. Then, the block is divided depending on block characteristics. Since motion compensated deinterlacing may not always provide satisfactory results, the proposed method also use an intrafield spatial deinterlacing. Experimental results show that the proposed method provides noticeable improvements compared to motion compensated deinterlacing with a fixed block size.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권7호
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• pp.841-847
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• 1999

For successful assembly of flexible parts, informations about their deformation as well as possible misalignments between the holes and their mating parts are essential. Such informations can be acquired from visual sensors. For robotic assembly, the corrective assembly motion to compensate for such misalignments has to be determined from the measured informations. However, this may not be simply derived from the measured misalignment alone because the part deformation progressively occurs during misalignment compensation. Based on the analysis of flexible parts assembly process, this paper presents a neural net-based inference system that can infer the complex relationship between the corrective motion and the measured information of parts deformation and misalignments. And it verifies the performance of the implemented inference system. The results show that the proposed neural net-based misalignment compensation algorithm Is effective in compensating for the lateral misalignment, and that it can be extended to the assembly tasks under more general conditions.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제20권3호
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• pp.265-274
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• 1999

본 논문에서는 3차원 의료 영상에 적합한 interframe 부호화 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 움직임 추정/보상과 변환 부호화를 사용하는 동영상 압축 방법에 기초를 두고 있다. 이 알고리즘에서는 움직임 추정을 위해 와핑 방법이 채택되었다. 그리고, 부호화 효율을 향상시키기 위해 적응적 모드 선택을 사용하여 웨이블릿 변환 영역에서 움직임 조상된 오차 영상과 원 영상을 혼합한다. 이렇게 혼합된 영상은 제로트리 부호화 기법에 의해 압축된다. 본 논문은 제안된 방법이 3차원 의료 영상의 부호화에 매우 유용함을 증명하였다. 모의실험결과는 제안된 방법이 슬라이스 간의 간격과 무관하게 항상 좋은 결과를 얻을 수 있도록 하고, 그럼으로써 3차원 의료 영상 압축에 매우 바람직하다는 사실을 보여준다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.14-19
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• 2010

본 논문에서는 흐려진 ISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar) 영상의 회전 오차를 보상하기 위해 시간-주파수 영역 해석법을 이용한 회전 이동 보상(rotational motion compensation) 알고리즘을 제시한다. 실제의 비행 환경에서는 표적의 회전이나 가속 등의 움직임으로 인하여 도플러 주파수 천이가 시간에 따라 변하게 되고, 이에 따라 회전 오차(motion error)가 발생한다. 본 알고리즘으로 도플러 주파수 영역 방향으로 흐려진 ISAR 영상을 개선한다. 시뮬레이션 결과, 기동하는 표적에 회전 오차가 있을 경우에 시간-주파수 영역 해석법은 흐려진 레이더 영상의 품질을 개선하는데 효율적임을 알 수 있다.