• 제목/요약/키워드: Motion Vectors

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Motion Field Estimation Using U-Disparity Map in Vehicle Environment

  • Seo, Seung-Woo;Lee, Gyu-Cheol;Yoo, Ji-Sang
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제12권1호
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    • pp.428-435
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    • 2017
  • In this paper, we propose a novel motion field estimation algorithm for which a U-disparity map and forward-and-backward error removal are applied in a vehicular environment. Generally, a motion exists in an image obtained by a camera attached to a vehicle by vehicle movement; however, the obtained motion vector is inaccurate because of the surrounding environmental factors such as the illumination changes and vehicles shaking. It is, therefore, difficult to extract an accurate motion vector, especially on the road surface, due to the similarity of the adjacent-pixel values; therefore, the proposed algorithm first removes the road surface region in the obtained image by using a U-disparity map, and uses then the optical flow that represents the motion vector of the object in the remaining part of the image. The algorithm also uses a forward-backward error-removal technique to improve the motion-vector accuracy and a vehicle's movement is predicted through the application of the RANSAC (RANdom SAmple Consensus) to the previously obtained motion vectors, resulting in the generation of a motion field. Through experiment results, we show that the performance of the proposed algorithm is superior to that of an existing algorithm.

시간적 예측 구조와 움직임 벡터의 특성을 이용한 움직임 추정 기법 (Temporal Prediction Structure and Motion Estimation Method based on the Characteristic of the Motion Vectors)

  • 윤효순;김미영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.1205-1215
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    • 2015
  • Efficient multi-view coding techniques are needed to reduce the complexity of multi-view video which increases in proportion to the number of cameras. To reduce the complexity and maintain image quality and bit-rates, an motion estimation method and temporal prediction structure are proposed in this paper. The proposed motion estimation method exploits the characteristic of motion vector distribution and the motion direction and motion size of the block to place search points and decide the search patten adaptively. And the proposed prediction structure divides every GOP to decide the maximum index of hierarchical B layer and the number of pictures of each B layer. Experiment results show that the complexity reduction of the proposed temporal prediction structure and motion estimation method over hierarchical B pictures prediction structure and TZ search method which are used in JMVC(Joint Multi-view Video Coding) reference model can be up to 45∼70% while maintaining similar video quality and bit rates.

H.264 동영상 표준 부호화 방식을 위한 고속 움직임 추정 기법 (Fast Motion Estimation Algorithm for H.264 Video Coding Standard)

  • 윤성현;최권열;이성수;홍민철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제30권11C호
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    • pp.1091-1097
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    • 2005
  • 본 논문에서는 H.264 동영상 표준 부호화 방식을 위한 고속 움직임 추정 기법을 제안한다. 제안된 고속 움직임 추정 기법은 움직임 벡터가 국부적으로 일정한 상관관계를 유지하고 있다는 특성을 이용하여 각 블록의 움직임 추정 시 부호화된 인접 블록의 움직임 벡터 값으로부터 주어진 탐색 영역 내에서 수평, 수직 방향 각각 독립적으로 불필요한 탐색 영역을 제거하여 축소된 비대칭 가변 크기 탐색 영역을 결정한다. 또한, 예측된 탐색 영역제약 조건을 이용하여 가변 단계 탐색 방식을 취하는 것을 특징으로 한다. 실험 결과를 통해 제안된 방식에 의해 움직임 추정 탐색 지점이 전영역 탐색 방식(Full Search)에 비해 평균 $98\%$ 이상 절감되었으며, PSNR과 비트율은 평균적으로 전영역 탐색 방식과 등일 수준인 것을 결과로부터 확인 할 수 있었다.

모션 속도와 다중 초기 중심점 예측에 기반한 빠른 비디오 모션 추정 알고리즘 (Fast Video Motion Estimation Algorithm Based on Motion Speed and Multiple Initial Center Points Prediction)

  • 팽소호;뮤잠멜;윤병춘;김덕환
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권12호
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    • pp.1219-1223
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    • 2010
  • 본 논문은 모션 속도와 다수의 초기 중심점에 기반한 빠른 모션 추정 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 시공간적 이웃 모션 벡터들에 의해 초기 탐색점을 예측한다. 모션벡터를 빠르게 구하기 위하여 모션 속도와 예측된 초기 중심점들에 기반한 동적인 탐색 패턴이 이용된다. 제안한 방법은 시공간 정보와 동적 탐색 패턴을 이용하여 탐색 속도를 매우 빠르게 할 뿐만 아니라 양질의 영상화질을 유지할 수 있다. 실험결과를 통해 제안한 방법이 완전 탐색, 새로운 삼단계 탐색, 사단계 탐색 방법들과 비교하여 검색시간을 줄이면서 PSNR 관점에서 양질의 영상화질을 제공함을 알 수 있다.

움직임의 시간적 연속성을 이용한 적응적 움직임 추정 알고리즘 (Adaptive Motion Estimation Algorithm UsingTemporal Continuity of Motion)

  • 최정현;이경환
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제7권8호
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    • pp.1025-1034
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    • 2004
  • 본 논문에서는 움직임의 시간적 연속성을 이용한 적응적 움직임 추정 알고리즘을 제안한다. 기존의 전역 탐색 방법 (FSA)에서와 같이 정방형의 전역 탐색 영역 (GSR)을 정하고, GSR 안에 시간적으로 인접한 블록들의 움직임 벡터들로 예측한 비정방형의 적응적 국부 탐색 영역 (LSR)들을 정한다. 여기서 시간적으로 인접한 블록은 이전 프레임의 블록 중 움직임 벡터로 볼 때 현재 프레임에 시간적으로 움직임이 연속될 가능성이 있는 블록이다. 그리고 이 LSR들로 만든 영역에 대해서만 움직임 탐색을 행하여 탐색의 정확성을 높이고 탐색 시간을 줄일 수 있다. 모의 실험 결과, 제안한 방법은 기존의 탐색 방법들에 비해 탐색 영역을 줄여 계산량을 현저히 낮추면서도 우수한 화질을 보였다.

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비트패턴을 이용한 고속 워핑 예측 (Fast Warping Prediction using Bit-Pattern for Motion Estimation)

  • 강봉구;안재형
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.390-395
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    • 2001
  • 본 논문에서는 비트패턴을 이용한 고속 워핑 예측을 제안한다. 워핑 예측은 이웃한 노드들의 움직임 벡터에서 움직임 정보를 가져오는 공간적인 의존성 때문에 최적의 움직임을 찾기 위해서는 반복적인 탐색을 요구한다. 반복적인 탐색에 의해 발생하는 연산량의 증가는 워핑 예측의 사용을 저해하는 큰 이유 중의 하나이다. 본 논문에서 제안한 방법은 비트패턴을 이용해서 움직임 여부를 판단한다 움직임이 없는 영역에서의 의미없는 움직임 예측을 제거하고, 움직임이 있는 영역에서만 워핑 예측을 수행함으로써 빠른 움직임 예측이 가능하게 된다. 제안된 방법으로 실험한 결과 기존의 워핑 예측을 수행했을 때보다 성능은 근접하면서도 연산량이 75% 이상 감소하였다

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탐색 영역에서의 움직임 특성을 이용한 고속 블록 움직임 추정 (Fast Block Motion Estimation Using the Characteristics of the Motion in Search Region)

  • 최정현;박대규;정태연;이경환;이법기;김덕규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권1B호
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    • pp.167-174
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    • 2000
  • 간단하고 점진적인 움직임 추정 알고리듬인 3단계 탐색 방법은 저비트율 영상 압축분야에서 널리 이용되어 왔다. 본 논문에서는 탐색 영역 내에서의 움직임 특성을 이용한 새로운 고속 블록 움직임 추정 알고리듬을 제안한다. 대부분의 움직임 벡터 영역의 중심 부분에 존재하며, 따라서 본 논문에서는 중심 부분의 움직임을 3단계 탐색 방법보다 훨씬 세밀하게 추정한다. 또한 각 단계에서 가능한 모든 움직임 방향을 고려하면서 이전 단계내의 탐색영역과 중첩되지 않는 국부 영역에 대해서만 움직임 추정을 행한다. 따라서 제안한 방법은 기존의 방법과 비교하여 보다 우수한 움직임 추정을 얻을 수 있으며, 계산 시간을 줄일 수 있다

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움직임 벡터의 시간적 연속성을 이용한 고속 움직임 추정 알고리즘 (Fast Motion Estimation Algorithm using Temporal Continuity of Motion Vector)

  • 이경환;류권열;최정현
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제6권7호
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    • pp.1121-1130
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    • 2003
  • 본 논문에서는 움직임의 시간적 연속성을 이용한 새로운 움직임 추정 알고리듬을 제안한다. 기존의 전역 탐색 방법 (FSA)에서와 같이 전역 탐색 영역 (GSR)을 정하고, GSR 안에 시간적으로 인접한 블록들의 움직임 벡터들로 예측한 국부 탐색 영역 (LSR)들을 정한다. 여기서 시간적으로 인접한 블록은 이전 프레임의 블록 중 움직임 벡터로 볼 때 현재 프레임에 영향을 끼칠 가능성이 있는 블록이다. 그리고 이 LSR들로 만든 영역에 대해서만 움직임 탐색을 행한다. 모의 실험 결과, 제안한 방법은 기존의 FSA 방법에 비해 탐색 영역을 줄여 계산량을 현저히 낮추면서도 우수한 화질을 유지하는 것을 볼 수 있었다.

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움직임 예측과 신경 회로망을 이용한 고속 움직임 추정 알고리즘 (Fast Motion Estimation Algorithm Using Motion Vector Prediction and Neural Network)

  • 최정현;이경환;이법기;정원식;김경규;김덕규
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권9A호
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    • pp.1411-1418
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    • 1999
  • 본 논문에서는, 움직임 예측과 신경 회로망을 이용한 고속 움직임 추려하여, 현재 블록의 움직임 벡터를 인적 블록들의 움직임 벡터들로 예측하정 알고리즘을 제안하였다. 움직임 벡터의 공간적 상관성이 높다는 점을 고였다. 학습 시간이 빠르고 2차원 적응적 특성의 KSFM(Kohonen self-organizing feature map) 신경망을 이용하여, 움직임 벡터의 코드북(codebook)을 설계하였다. 2차원 코드북상에서 서로 비슷한 코드벡터들(codevectors)은 가까이 위치하므로, 예측 코드벡터로부터 코드북상에서 점진적으로 움직임을 추정하였다. 모의 실험 결과, 제안한 방법이 적은 계산량으로도 우수한 성능을 나타냄을 확인하였다.

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단말 모드 방식을 도입한 H.264의 움직임 벡터 압축 (Motion vector compression in H.264 with leaf mode)

  • 이동식;김영모
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제13권10호
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    • pp.1487-1493
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    • 2010
  • H.264는 기존의 표준안들보다 좋은 성능을 내기 위해서 더 세밀하고, 더 많은 움직임 정보를 처리한다. 하지만, 움직임 벡터가 기존 표준안에 비해 높은 비율을 차지하게 되어 이에 대한 고려가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 움직임 벡터를 효율적으로 처리하기 위해 단말 모드를 사용하는 새로운 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 단말 모드를 이용하여 모드들의 분포를 집중시키고, 더 적은 모드 종류를 이용하여 움직임 벡터의 압축을 수행한다. 본 논문에서 제시하는 알고리즘은 현재의 $4{\times}4$ 움직임 벡터 행렬 뿐만 아니라 $8{\times}8$ 행렬 등으로 확장시킬 수 있다. 제안하는 알고리즘은 헤더에서 12.68%, 전체 비트스트립에서 9.7%의 감소율을 보여준다.