• 한국항공우주학회지
• /
• 제40권1호
• /
• pp.43-48
• /
• 2012

본 논문에서는 스트랩다운 영상탐색기 개발을 위해 각속도계 정보를 이용한 실용적인 움직임 훼손영상 복원 필터링 기법을 제안한다. 각속도계 편향오차가 움직임 훼손을 기술하기 위한 점확산 함수 파라미터의 불확실성으로 작용한다는 점에 착안하여, 이를 놈 제한조건을 만족하는 파라미터 불확실성으로 가정한 후 움직임 훼손 영상을 불확정 선형 상태 공간 방정식으로 모델링한다. 각속도계 편향오차에 의한 파라미터 불확실성 행렬이 놈 제한 조건을 만족한다는 가정 하에, 순환 선형 강인 칼만필터에 기반한 움직임 훼손영상 복원필터가 설계된다. 실제 IR 영상을 이용하여 제안된 영상훼손 복원 필터가 각속도계 편향 오차가 존재하는 상황에서도 신뢰할만한 영상복원 성능을 제공함을 확인한다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
• /
• pp.27-33
• /
• 2009

본 논문은 한 장의 영상으로부터 균일 모션 블러를 빠르게 제거하는 방법을 제시한다. 한 장의 영상으로부터 모션 블러를 제거하는 기존의 방법들은 주로 전변량(total variation)이나 자연 영상 통계(natural image statistics)를 이용하였다. 반면 본 논문이 제시하는 방법은 양방향 필터(bilateral filter)와 쇼크 필터(shock filter), 그리고 영상 그레디언트(gradient)의 조작을 통해 선명한 에지를 예측하고, 이를 통해 모션 블러를 추정한다. 본 논문이 제시하는 선명한 에지 예측 기법을 통해 적은 계산량으로 효율적으로 블러를 추정할 수 있다. 실험결과를 통해 본 논문이 제시하는 방법이 넓고 복잡하게 블러된 영상을 효과적이고 빠르게 복원할 수 있음을 볼 수 있다.