In this paper, we have development of horizontal attitude monitoring system for agricultural robots. A two-axis gyro sensor and a two-axis accelerometer sensor are used to measure the horizontal attitude angle. The roll angle and pitch angle were measured through the fusion of the gyro sensor signal and the acceleration sensor signal for the horizontal attitude monitoring of the robot. This attitude monitoring system includes GPS and Bluetooth communication module for remote monitoring. The roll angle and pitch angle can be measured by the error of less than 1 degree and the linearity and the reproducibility of the output signal are excellent.
Irfan Ali Kandhro;Asif Ali Wagan;Muhammad Abdul Aleem;Rasheeda Ali Hassan;Ali Abbas
International Journal of Computer Science & Network Security
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제24권3호
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pp.43-52
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2024
Health Monitoring System is a sophisticating technology and another way to the normal/regular management of the health of the patient. This Health Monitoring Mobile Application is a contribution from our side to the public and to the overall health industry in Pakistan. With the help of Health mobile application, the users will be able to store their medical records, prescriptions and retrieve them later. The users can store and keep track of their vital readings (heart rate, blood pressure, fasting glucose, random glucose). The mobile application also shows hospitals that are nearby in case the user wants to avail of any medical help. An important feature of the application is the symptoms-based disease prediction, the user selects the symptoms which he has and then the application will name certain diseases that match those symptoms based on relevant algorithms. The major advances and issues have been discussed, and as well as potential tasks to health monitoring will be identified and evaluated.
This paper describes the backgrounds, motivations and recent history of structural health monitoring (SHM) developments to various types of engineering structures. Extensive applications of SHM technologies in bridges, high-rise buildings, sport avenues, offshore platforms, underground structures, dams, etc. in mainland China are summarily categorized and listed in tables. Sensors used in implementations, their deployment, damage identification strategies if applicable, preliminary monitoring achievements and experience are presented in the lists. Finally, existing problems and promising research efforts in civil SHM are discussed, highlighting challenges and future trends.
Kim, Sung-Woo;Park, Sue-Hyung;Jiho Min;Gu, Man-Bock
Biotechnology and Bioprocess Engineering:BBE
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제5권6호
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pp.395-399
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2000
Five different freeze-dried recombinant bioluminescent bacteria were used for the detection of cellular stresses caused by endocrine disrupting chemicals. These strains were DPD2794 (recA::luxCDABE), which is sensitive to DNA damage, DPD2540 (fabA::luxCDABE), sensitive to cellular membrane damage, DPD2511 (katG::luxCDABE), sensitive to oxidative damage, and TV1061 (grpE::luxCDABE), sensitive to protein damage. GC2, which emits bioluminescence constitutively, was also used in this study. The toxicity of several chemicals was measured using GC2. Damage caused by known endocrine disrupting chemicals, such as nonyl phenol, bisphenol A, and styrene, was detected and classified according to toxicity mode, while others, such as phathalate and DDT, were not detected with the bacteria. These results suggest that endocrine disrupting chemicals are toxic in bacteria, and do not act via an estrogenic effect, and that toxicity monitoring and classification of some endocrine disrupting chemicals may be possible in the field using these freeze-dried recombinant bioluminescent bacteria.
최근, 스마트 그리드, 스마트 홈 네트워크, 유비쿼터스 컴퓨팅 등의 분야에서 필요한 정보를 수집 및 가공하여 실시간 양방향으로 교환하고, 제어 및 감시하는 스마트 정보 모니터링 기술에 대한 연구를 계속 해 왔다. 본 논문에서는 에너지, U-Farm, 차량정보 및 홈 네트워크에 관한 스마트 정보 모니터링 기술의 응용 제품 및 최근 동향들을 알아본다. 특히, 스마트 그리드의 핵심부분인 스마트 미터와 실시간으로 정보를 교환하는 구글 파워미터, 유비쿼터스 농업을 위한 실시간 모니터링 시스템, 차량상태 정보를 위한 실시간 모니터링 시스템, 저전력, 저가격의 ZigBee 기반 스마트 정보 모니터링 기술 응용 및 관련사례에 대하여 기술한다. 마지막으로 스마트그리드 제주 실증단지 구축현황에 대하여 기술한다.
Enhancing energy efficiency of machine tools causes substantial impacts on the manufacturing industries, to cope with the competitive introduction of the total energy management strategies. Real-time energy monitoring is essential to identify energy consumption patterns of the machine tools and correlate them with the energy management strategy. Integrated analysis of machine tool's operation status and the corresponding energy usage is most important to accurately evaluate the energy efficiency under the various machining process environments. This paper proposes a system architecture to realize the online energy monitoring system and the embedded energy monitoring approach interconnected with the CNC kernel. The shop-floor operation management system is presented to integrate the proposed online energy monitoring approach.
김치의 발효상태를 monitoring할 수 있는 압력측정 sensor와 감시장치를 설계, 제작하였다. 본 시스템은 밀폐형 발효관(31.5 ml)과 strain gauge 타입의 압력 sensor, 741 Op. Amp.와 ADC0809를 사용하여 제작한 신호가공 장치로 구성하였으며 퍼스널 컴퓨터와 접속하여 사용하였다. 배추김치는 플라스틱 용기에 담가 $25^{\circ}C$와 $30^{\circ}C$에서 발효시켰으며 발효상태는 김치를 넣은 발효관으로 monitoring하였다. 압력곡선 형태의 김치발효 곡선을 얻을 수 있었으며 이는 2단 압력증가 양식을 갖는 김치숙성 곡선을 보여주었다.
This study aims to talk about the necessity of solving the PFC gas emission problem raised by the recent development of the semiconductor industry and the remote plasma source method monitoring system used in the semiconductor industry. The 'monitoring system' means that the researchers applied machine learning to the existing monitoring technology and modeled it. In the process of this study, Residual Gas Analyzer monitoring technology and linear regression model were used. Through this model, the researchers identified emissions of at least 12700mg CO2 to 75800mg CO2 with values ranging from ion current 0.6A to 1.7A, and expect that the 'monitoring system' will contribute to the effective calculation of greenhouse gas emissions in the semiconductor industry in the future.
In this paper, a new background subtraction algorithm for video based fence monitoring surveillance systems is proposed. We adopt the sampling based background subtraction technique and focus on the two main issues: handling highly dynamic environment and handling the flickering nature of pulse based IR (infrared) lamp. Natural scenes from fence monitoring system are usually composed of several dynamic entities such as swaying trees, moving water, waves and rain. To deal with such dynamic backgrounds, we utilize the confidence factor for each background value of the input image. For the flickering IR lamp, the original sampling based technique is extended to handle double background models. Experimental results revealed that our method works well in real fence monitoring surveillance systems.
During PEO (plasma-electrolytic-oxidation) treatment of titanium, the relationship between the thickness of oxide film and the measured electrical information was investigated. A simple real time monitoring method based on the electrical information being gathered during PEO treatment is proposed. The proposed method utilizes the current flowing from a high frequency voltage source to calculate the resistance of an oxide film, which is converted into the thickness of an oxide film. This monitoring method can be implemented in PEO system in which an oxide film is grown by constant or pulsed voltage/current sources.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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