모델링 불확실성이 존재하는 원격조작기에서 강인 안정을 보장하는 양방향 제어기 설계 (Design of the robust bilateral controller for teleoperators with modeling uncertainties)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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- pp.976-979
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- 1996