In the design of the high-speed railway vehicles of low noise and vibration characteristics, it is desirable to develop efficient and systematic procedures for analyzing large structures. In this paper, some finite-element modelling techniques and an efficient analytical method are proposed for this purpose. The analytical method is based on substructuring approach such as a free-interface method and a generalized synthesis algorithm. In final, the proposed approaches are applied to the finite-element modelling, modal analysis and subsequent model updating procedures of the high-speed railway intermediate trailers.
In this paper, we describe the first multi-frequency synthesis observations of blazar 0059+581 made with the Radioastron space-ground interferometer in conjunction with the Korean VLBI Network (KVN), Medicina and Torun ground telescopes. We conducted these observations to assess the spaceground interferometer multi-frequency mode capability for the first time.
한국정보디스플레이학회 2006년도 6th International Meeting on Information Display
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pp.792-795
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2006
In-plane-switching (IPS)-mode LCD is one of the most useful technologies for a broad range of viewing angles. To apply for IPS-LCDs, we synthesized novel homogeneous alignment materials, changing dianhydrides (BTDA and BPDA) and bridged diamines (ODA and PACM). We measured their pre-tilt angles using the crystal rotation method with positive LC and their surface properties.
본 논문은 펄스형 순차회로(pulse mode sequential circuit)를 설계하는데 필요한 여러가지 복잡한 단계의 간소화를 목적으로 한, 컴퓨터를 이용한 회로 설계법을 제안하고자 한다. 여기서 제안된 방법에 의하면 여러 종류의 플립-플롭 (flip-flop)에 대한 회로의 설계를 반복 시행하고, 또 다출력 함수 최소화(multiple output function minimization) 방법을 적용함으로 해서 거의 적소에 가까운 비용으로 원하는 회로를 설계할 수 있다. 제안된 회로 설계법의 프로그램은 포트란(FORTRAN)으로 작성되었으며, 이에 의한 실에의 예와 그 결과를 종래 방법에 의한 것과 비교, 분석했다.
The reaction of cis-protected (Me4en)Pd(II) species with potentially multidentate bis(benzylthio)methylenepropanedioate (L) was carried out to obtain a monometallic compound, [(Me4en)Pd(L)], in O,O'-coordination mode. The bis(benzylthio)methylene group was bent strikingly from the palladium square plane at the dihedral angle of 70.40°. The physicochemical properties of the present palladium(II) compound were fully characterized by means of infrared and nuclear magnetic resonance spectroscopy, thermogravimetric analysis, and single-crystal X-ray diffraction measurement.
As the packing density of ICs in recent submicron IC design increases, interconnects gain importance. Because interconnects directly affect on two major components of circuit performance, power dissipation and operating speed, circuit engineers are concerned with the optimal design of interconnects and the aid tool to design them. When circuit models of interconnects are given (including geometry and material information), the analysis process for the given structure is not an easy task, but conversely, it is much more difficult to design an interconnect structure with given circuit characteristics. This paper focuses on the latter process that has not been foucsed on much till now due to the complexity of the problem, and prsents a design aid tool(DATOIS) to synthesize interconnects. this tool stroes the circuit performance parameters for normalized interconnect geometries, and has two oeprational modes:analysis mode and synthesis mode. In the analysis mode, circuit performance parameters are obtained by searching the internal database for a given geometry and interpolates results if necessary . In thesynthesis mode, when a given circuit performance parameter satisfies a set of geometry condition in the database, those geometry structures are printed out.
위성 중계기의 무게와 부피를 최소화 하기 위하여 출력 멀티플렉서는 매니폴드(manifold) 형태로 많이 설계한다. 매니폴드 형태의 출력 멀티플렉서의 정확한 성능을 구현하기 위해서는 이에 사용하는 각각의 채널 필터는 단일 종단으로 설계하여야 한다. 본 논문에서는 필터의 전달 함수로부터 orthogonal projection 및 행렬의 평면회전(plane rotation)을 이용하여 6차 단일종단 이중모드 필터의 회로망 파라미터인 입출력 저항 및 결합 행렬을 구할 수 있는 합성 방법에 대하여 설명하였다. 특히 평면 회전 과정에서의 회전 행렬의 피벗 및 회전각을 제시하여 구현 가능한 결합 계수를 용이하게 얻을 수 있도록 하였다. 두 개의 서로 다른 구조를 갖는 필터에 대하여 동일한 전달 함수로부터 각각의 회로망 파라미터를 추출하였다. 본 논문에서 서술한 단일종단 필터의 회로망 파라미터 추출법은 다른 차수의 필터에도 적용이 가능하다.
본 연구에서는 모드합성법에 관한 연구를 발전시켜 특히 시간영역에서 동특성 이 변하는 일반적인 구조계의 강제진동해석을 수행할 수 있는 효율적인 방법을 제시한 다. 각 부분구조의 운동방정식은 라그랑지 방정식을 이용하여 유도하며 부분구조 간 의 연결부에서 만족해야 하는 기하학적 적합조건은 라그랑지 승수를 이용하여 처리한 다. 각 부분구조를 나타내기 위하여는 자유경계 또는 하중경계모드(loaded interface mode)를 사용하며 시간영역 응답해석을 위해서는 이산형태(discrete form)의 상태방정 식(state equation)이 사용된다. 제시한 방법은 기존의 모드합성법과는 달리 전체계 를 나타내는 운동방정식을 구성하지 않으므로 전체계의 모우드 매개변수를 구할 필요 가없는 장점이 있다. 시간영역에서 전체 구조계를 합성하지 않고 직접 응답을 구하므 로 미사일 발사체계 등과 같이 시간에 따라 동특성이 변하는 구조계의 동적해석을 위해 효과적으로 활용될 수 있다. 제시한 방법을 간단한 집중질량계와 동특성이 일정 하지 않은 복잡한 구조물의 시간영역 응답해석에 적용하여 그 결과를 직접적분법으로 구한 엄밀해(exact solution)와 비교하며 제시한 타당성을 검증하였다.
지반-구조물 상호작용 효과가 큰 경우의 동적문제를 모드중첩법으로 해결하기 위하여 여러 가지 등가모드감쇠값 결정 방법에 대한 이론적 배경을 검토하였다. 또한 component mode synthesis method에 의하여 감쇠행렬을 구하고 이를 이용한 직접적분법으로 지반-구조물의 연계모델의 응답을 계산하여 각 등가모드감쇠값 결정 방법으로 구한 등가모드감쇠값을 사용한 모드 중첩법의 해석 결과와 비교 분석하였다. 해석모델로는 2종류의 상부구조와 4종류의 지반조건을 고려하고 이를 조합한 경우를 채택하였다. 본 연구 결과로 소멸에너지법으로 얻은 등가모드감쇠값이 직접적 분법의 결과에 가장 근사적인 결과를 주는 것을 알 수 있었다. 고정지반모델인 경우에는 강도가중법을 제외한 다른 방법으로 구한 등가모드감쇠값은 직접적분법의 결과와 거의 일치되는 응답을 주었다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제14권2호
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pp.172-182
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2013
This paper focuses on the modeling and intelligent control of the new Eight-Rotor MAV, which is used to solve the problem of the low coefficient proportion between lift and gravity for the Quadrotor MAV. The Eight-Rotor MAV is a nonlinear plant, so that it is difficult to obtain stable control, due to uncertainties. The purpose of this paper is to propose a robust, stable attitude control strategy for the Eight-Rotor MAV, to accommodate system uncertainties, variations, and external disturbances. First, an interval type-II fuzzy neural network is employed to approximate the nonlinearity function and uncertainty functions in the dynamic model of the Eight-Rotor MAV. Then, the parameters of the interval type-II fuzzy neural network and gain of sliding mode control can be tuned on-line by adaptive laws based on the Lyapunov synthesis approach, and the Lyapunov stability theorem has been used to testify the asymptotic stability of the closed-loop system. The validity of the proposed control method has been verified in the Eight-Rotor MAV through real-time experiments. The experimental results show that the performance of the interval type-II fuzzy neural network based adaptive sliding mode controller could guarantee the Eight-Rotor MAV control system good performances under uncertainties, variations, and external disturbances. This controller is significantly improved, compared with the conventional adaptive sliding mode controller, and the type-I fuzzy neural network based sliding mode controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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