• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
• /
• pp.580-585
• /
• 1986

This paper deals with "chattering" problem in variable structure control system. For digital computer control, chattering reduction algorithm in Analog-VSC is extended to Discrete-VSC. The proposed algorithm is applied to position control of D.C Servo Motor by using 6502 .mu.-processor. The improved transient response, as well as a considerable reduction of chattering, is illustrated experimentally.imentally.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제5권5호
• /
• pp.443-450
• /
• 2000

PWM 인버터에 의하여 구동되는 유도전동기는 뛰어난 동작특성을 가지고 있지만, 커먼 모드 전압과 고주파 누설전류를 야기한다. 이 고주파 누설 전류는 여러가지 문제점을 일으킨다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 일으키는 고주파 누설 전류와 커먼 모드 진압을 감쇄하기 위하여 커먼 모드 전압과 크기가 같고 반대극성을 가진 전압을 4 level half bridge 인버터를 이용하여 생성하고, 이것을 커먼 모드 transformer에 인가하여 고주파 누설 전류 역시 감쇄시킬 수 있는 새로운 형태의 능동형 커먼 모드 전압 감쇄기를 제안한다. 그리고 제안한 감쇄기의 동작 성능을 시뮬레이션과 실험을 통하여 검증하였다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제13권4호
• /
• pp.201-206
• /
• 2012

간접접촉 심전도 측정(Indirect-Contact ECG)은 일상생활에서의 무구속 무자각 측정에 적합한 심전도 측정 방법이다. 본 연구는, 간접접촉 심전도 측정에서 크게 관측되는 60Hz 전원선 잡음을 줄이기 위한 새로운 방법으로, 공통모드 구동 차폐 방식을 제안하였다. 공통 모드 구동 차폐 방식은, 간접 접촉 심전도에서 사용되는 용량성 결합 능동 전극(Capacitive coupling active electrode)을 둘러싼 전기적 차폐(electric shield)의 전압을 공통 모드 전압과 동일하게 유지하는 방법이다. 이 방법은 공통모드 전압의 크기는 그대로 유지하지만, 의복 임피던스 차에 의한 공통모드 전압의 차동 모드 전환에 의한 잡음은 효과적으로 줄일 수 있다. 따라서 두 전극 사이의 의복의 임피던스 차이가 커서 공통 모드 전원 잡음이 심각한 간접 접촉 심전도 측정에서, 효과적으로 공통 모드 잡음을 줄일 수 있다. 실제 간접 접촉 심전도 측정에 제안된 방법을 적용한 결과로 이론적 예상보다는 60Hz 잡음 감소비가 적었지만, 60Hz 잡음이 크게 줄어드는 것을 확인할 수 있었다. 특히 의복 임피던스 차가 크게 발생하는 경우, 예상대로 잡음 감소비가 커짐을 볼 수 있었다. 제안된 방법은 접지 특성이 좋지 않은 측정 조건에서 전원 잡음을 줄이는데 유용할 것으로 기대된다.

• 전기학회논문지
• /
• 제67권4호
• /
• pp.531-537
• /
• 2018

This paper propose a bidirectional dc-to-dc converter employing dual inductor for current ripple reduction. Conventional bidirectional dc-to-dc converter uses a single inductor for two different modes; boost and buck; therefore it is difficult to satisfy the optimized inductance value for each mode. To improve this problem, the proposed converter adds two switches, a diode, and one inductor. By proper switching of the additional switch, the proposed converter operates with a inductor in boost mode, but it works with dual inductor in buck mode. Hence in both modes the proposed bidirectional converter can be operated with optimized inductance values. Most of all the optimized inductance in buck mode can reduce the current ripple and its effective value(rms), which are directly related to the temperature increase resulted in short lifetime of battery. To verify the validity of the proposed approach, we first analyzes the operation of the proposed converter theoretically, and implement computer-aided simulations and experiments using a prototype.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제14권6호
• /
• pp.752-758
• /
• 2004

본 논문에서는 고전적인 슬라이딩 모드 제어에서 단점으로 나타나는 채터링을 감소시키고 도달 시간을 줄이기 위한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 제안하였다. 전문가의 경험이나 직관에 주로 의존하는 제어 규칙의 획득을 쉽게 하기 위해 최대 경사법을 이용하여 슬라이딩 모드 조건이 만족되면서 채터링 현상을 줄이기 위한 제어 규칙의 결론부 파라미터를 수정하는 적응 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 고전적인 가변 구조 제어 시스템의 장점인 외란, 매개변수 변화와 불확실성에 둔감한 성질을 그대로 간직하고 있다. 제안한 알고리즘의 유용성을 보이기 위해 도립 진자 시스템에 적용한 결과 채터링 감소와 빠른 응답 특성을 얻을 수 있다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제19권1호
• /
• pp.169-174
• /
• 2005

지금까지의 고조파 필터는 중성선 리액터와 지그재그결선의 영상 고조파 전류를 제거하였으나, 부하율에 따라 고조파 저감율이 변하여 경부하에서는 고조파 저감율이 낮아지는 특성이 있고, 중성선 리액터 과열로 중성선 단선 위험의 문제가 발생하였다. 본 Zig-Zag 결선 및 Open Delta 방식을 이용한 새로운 고조파 저감장치(HANOS)는 Zig-Zag 결선의 Core Block내에 추가로 Open Delta 방식을 결선하여 중성선에 연결함으로써 중성선에 흐르는 영상 고조파 전류가 과열 없이 안전하게 제거되는 것을 시험 분석한 결과로 증명하였다.

• ETRI Journal
• /
• 제35권2호
• /
• pp.270-280
• /
• 2013

A fast intra-prediction method is proposed for High Efficiency Video Coding (HEVC) using a fast intra-mode decision and fast coding unit (CU) size decision. HEVC supports very sophisticated intra modes and a recursive quadtree-based CU structure. To provide a high coding efficiency, the mode and CU size are selected in a rate-distortion optimized manner. This causes a high computational complexity in the encoder, and, for practical applications, the complexity should be significantly reduced. In this paper, among the many predefined modes, the intra-prediction mode is chosen without rate-distortion optimization processes, instead using the difference between the minimum and second minimum of the rate-distortion cost estimation based on the Hadamard transform. The experiment results show that the proposed method achieves a 49.04% reduction in the intra-prediction time and a 32.74% reduction in the total encoding time with a nearly similar coding performance to that of HEVC test model 2.1.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제13권6호
• /
• pp.142-153
• /
• 2005

The brake judder is a phenomenon that the steering wheel is abnormally vibrating when the car is braked at a high speed. It is classified by the cold and the hot judder. The former is generated due to the initial uneven disk surface and the latter is resulted from the uneven heat spots on disc surface by repeatedly braking. There are two ways to reduce the judder. One is to control vibration by modification of the disk shapes and pad ingredients. The other is to improve modal characteristics of the suspension system. The latter approach is used in this research. In this paper, the real vehicle test and computer simulation are considered to systematically understand the judder phenomenon of the vehicle. The Macpherson strut suspension is employed. Especially, the judder sensitivity is calculated based on design sensitivity analysis. A bush stiffness was reworked and braking test was done to verify the sensitivity result. The judder reduction by the mode control was verified.

• 방송공학회논문지
• /
• 제10권3호
• /
• pp.348-356
• /
• 2005

본 논문에서는 H.264로 부호화 된 비트스트림을 이전보다 낮은 비트율을 갖는 비트스트림으로 변환시키기 위한 고속 비트율 감축 트랜스코딩을 제안한다. 제안된 트랜스코딩 기법은, 복호기에서 나온 블록 모드 정보와 움직임 벡터를 이용하여, 확률 기반의 블록 모드 결정 기법과 움직임 벡터 재사용 및 정제 기법을 사용하였다. 그 결과, 직렬 화소 영역 트랜스코딩과 비교하였을 때 약 0.1$\∼$0.3 dB 정도의 화질 저하가 있지만, 부호화 시간을 비교하였을 때 약 40배 빠른 결과를 얻었다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제7권9호
• /
• pp.97-104
• /
• 1999

Brake squeal noise has been a problem since the early days of motoring . It is important to obtain vibration mode shape for reduction of brake noise . Stroboscopic Electronic Speckle Pattern Interferometry is a very powerful measuring method for study of vibrating objects in static state compared with conventional methods because this method can give both resonance frequency and quantitative visualization of vibration mode shape at the same time. In this paper, we performed qualitative visualization and quantitative analysis of vibration mode shpae of disk brake by using stroboscopic ESPI and phase shifting method. The stroboscopic wavefronts are obtained by chopping continuous wave laser beam using acousto-optic modulator .Experiments were performed at the same constraint conditions as disk brake of the practical vehicle as far as possible. The experimental results of this paper show quantitative measurement of vibration mode shape and quantiative visualization of vibration amplitude of disk brake with 3D plotting.