• 제목/요약/키워드: Mode Attenuation

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강인 내부루프 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 구조적 설계 (Structural Design of Sliding Mode Controllers Using Robust Inernal-Loop Compensator)

  • 김봉근;정완균
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제7권4호
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    • pp.351-361
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    • 2001
  • In this paper, a generalized framework called as robust internal-loop compensator(RIC) is presented, and by using this, a structural design method of sliding of sliding mode controller is proposed. First, a general sliding mode controller is derived and a stabilizing control input is designed based on Lyapunov redesign for the system in the presence of uncertainty and disturbance. And adopting the internal model following control, RIC is proposed. Next, using the structural characteristics of the proposed RIC, disturbance attenuation characteristics are analyzed and the performance of the closed-loop system is predicted. Through this analysis, it is shown that if the control gain of RIC is increased by N times, the magnitude of error is reduced to its 1/N. the proposed method is verified through experiments using a high-precision positioning system and the performance is evaluated.

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측면 연마된 광섬유와 굴절률 정합액사이의 광결합을 이용한 가변 광 감쇠기 (Variable Optical Attenuator using Optical Coupling between a Side Polished Fiber and Refractive Index Matching Liquid)

  • 김광탁;송재원
    • 전자공학회논문지D
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    • 제36D권9호
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    • pp.50-55
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    • 1999
  • 단일모드 광섬유의 한쪽 측면을 코어 가까이 연마한 광섬유와 그 위에 덮혀진 정합액 사이의 광결합을 이용한 가변 광 감쇠기를 제안하였다. 광섬유모드와 방사모드사이의 결합으로 인하여 정합액의 미세한 굴절률 변화는 큰 광손실의 변화를 발생시킨다. 정합액의 열광학 효과를 이용하여 광손실을 제어하였다. 실리콘 V홈을 이용하여 측면 연마된 광섬유 블록(block)을 제작하였다. 실험결과 $5^{\circ}C$ 정도의 온도변화로서 감쇠량을 최대와 최소사이에서 제어 할 수 있었다. 제작된 소자의 편광의존성 손실은 0.5 dB이었고, 삽입 손실은 0.2dB 이었다.

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A Basic Study on the Variation of Temperature Characteristics for Attenuation Coefficient and Sound Velocity in Biological Tissues

  • Park, Heung-Ho
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.273-282
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    • 1993
  • This study is concerned with the temperature dependence characteristics of ultrasound parameters in biological tissues, which are basic on the noninvasive deep body temperature estimation. Used parameters are ultrasonic attenuation coefficient and sound velocity In order to accomplishment our purpose, several signal processing methods were used. Attenua4iorl coefficient was estimated by spectral difference method and sound velocity was estimated by P-P method. And we also examined these methods through a series of IN VITRO experi mentis that used tissue-mimicking phantom samples and biological tissue samples. In order to imitate the biological soft tissue two kinds of phantom samples are used, one is agar phantom sample which is composed of agar, graphite, N-propyl alcohol and distilled water, and the other is fat phantom sample which is composed of pure animal fat. And the ultrasound transmission mode and reflection mode experiments are performed on the pig's spleen, kidney and fat. As a result, it is found that the temperature characteristics are uniform in case of phan- tom samples but not in biological tissues because of complicate wave propagation within them. Consequently, the possibility of temperature measurement using ultrasound on biological tissue is confirmed and its results may contribute to the establishment of reference values of internal temperature measurement of biological tissues.

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전원용 광대역, 고성능 EMI 필터 개발에 관한 연구 (Power-Line EMI Filter for Broad-Band)

  • 정영철;이경원;육종관;박한규
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.56-65
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    • 2005
  • 이 논문은 군 쉘터(shelter)내부의 전자기기용 전원부에 사용되는 고성능 전원용 광대역 EMI 필터를 제안하였다. 주파수 10 kHz~l GHz의 광대역에서 감쇠량 100 dB를 구현할 수 있는 최적의 EMI 필터를 구현하기 위해 먼저 시뮬레이션을 통해 각 소자의 용량에 대한 특성을 분석하였으며, 이를 기초로 실제 제작을 통해 실험적으로 노이즈 제거 성능을 증명하였다. 이 결과는 군용 쉘터뿐만 아니라 다른 첨단 무기들에 대한 전자파 대응 방호기술의 개발에 도움을 줄 것이다.

상용 단일모드 광섬유의 양성자 영향 (Proton induced Effects on Commercial Single-mode Optical Fibers)

  • 김종열;김영웅;류국빈;황영관;이민웅;송근영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.623-625
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    • 2022
  • 본 논문에서는 양성자 가속기를 이용하여 5종류의 상용 단일모드 광섬유에 대해서 양성자 조사에 따른 전송손실 특성평가를 수행하였다. 조사 시험에 사용된 양성자 빔은 100 MeV 급의 고에너지를 가지며, 빔 조사면적에 대한 균일도는 10% 이하로 설정하여 시험을 수행하였다. 양성자 조사에 따라서 광섬유 종류(내부 소재, 불순물)의 영향에 따라서 방사선 유입에 의한 광 손실 특성은 큰 차이를 보였다.

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수중 SAW Device의 최적 설계법 (Optimal Design of Underwater SAW Devices)

  • 노용래
    • 한국음향학회지
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    • 제9권4호
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    • pp.18-32
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    • 1990
  • 최근 신호 처리 기기와 센서로서 각광을 받고 있는 SAW Device 는 때론 목적에 따라 수중에서 사용해야 할 때가 있다. 그러나 유체내의 고체 표면을 전파하는 표면파의 경우, 유체내로의 에너지 손실로 인해 설계상에 많은 어려움을 주고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 어려움을 극복할 수 있는 최적 설계법으로서, 컴퓨터 모형해석을 통해 수중에서 압전물질에 의한 표면파의 최대 발진 효율, 최소 전파 감쇄율, 그리고 pure mode 전파를 이룰 수 있는 SAW Device 의 최적 geometry, 즉 초적 압전 결정 평면, 표면과 전파 방향, 그리고 무차원 전파 계수 들을 구하였다. 본 논문에서는 표면파가 전파하는 고체 재료로서 PZT와 PVDF 적층, 그리고 쇠 하부층을 사용하였으나, 이 설계법은 임의의 유체층과 고체층의 조합에도 적용할 수 있다. 동일한 기술은 수중음향 계측기, antifouling, 그리고 산업 및 의료 분야 등에 쓰이는 센서와 발진기의 설계에도 바로 응용할 수 있다.

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The effects of image acquisition control of digital X-ray system on radiodensity quantification

  • Seong, Wook-Jin;Kim, Hyeon-Cheol;Jeong, Soocheol;Heo, Youngcheul;Song, Woo-Bin;Ahmad, Mansur
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제38권3호
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    • pp.146-153
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    • 2013
  • Objectives: Aluminum step wedge (ASW) equivalent radiodensity (eRD) has been used to quantify restorative material's radiodensity. The aim of this study was to evaluate the effects of image acquisition control (IAC) of a digital X-ray system on the radiodensity quantification under different exposure time settings. Materials and Methods: Three 1-mm thick restorative material samples with various opacities were prepared. Samples were radiographed alongside an ASW using one of three digital radiographic modes (linear mapping (L), nonlinear mapping (N), and nonlinear mapping and automatic exposure control activated (E)) under 3 exposure time settings (underexposure, normal-exposure, and overexposure). The ASW eRD of restorative materials, attenuation coefficients and contrasts of ASW, and the correlation coefficient of linear relationship between logarithms of gray-scale value and thicknesses of ASW were compared under 9 conditions. Results: The ASW eRD measurements of restorative materials by three digital radiographic modes were statistically different (p = 0.049) but clinically similar. The relationship between logarithms of background corrected grey scale value and thickness of ASW was highly linear but attenuation coefficients and contrasts varied significantly among 3 radiographic modes. Varying exposure times did not affect ASW eRD significantly. Conclusions: Even though different digital radiographic modes induced large variation on attenuation of coefficient and contrast of ASW, E mode improved diagnostic quality of the image significantly under the underexposure condition by improving contrasts, while maintaining ASW eRDs of restorative materials similar. Under the condition of this study, underexposure time may be acceptable clinically with digital X-ray system using automatic gain control that reduces radiation exposure for patient.

미앤더 마이크로스트립 전송선을 이용한 고감쇄 LPF 설계 및 제작 (Design and Fabrication of Deep Attenuation LPF using Meander Microstrip Transmission Line)

  • 서수덕;조학래;양두영
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.1734-1739
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    • 2014
  • 본 논문에서는 변형된 DCRLH 구조의 전송선로를 이용하여 저지대역에서 나타나는 고조파 공진 특성을 제거하고, 큰 감쇄 특성을 갖는 마이크로스트립 저역통과 필터를 설계하고 제작하였다. 저역통과 필터는 통과대역 신호를 잘 전달하고 저지대역 감쇄특성을 키우기 위한 병렬 개방스터브 선로와 고조파 통과특성을 제거하기 위한 직렬 단락스터브 선로를 복합적으로 사용하여 구성하였다. 이렇게 구성함으로써 저지대역에서 나타나는 불필요한 고조파신호를 억제시킬 수 있었고, 필터의 대역통과 성능을 개선할 수 있었다. 제작된 저역통과필터는 1.5 GHZ 이내의 통과대역에서 삽입손실 1.26 dB, 정재파비 1.65, 그리고 1.84 GHz에서 2.18 GHz의 저지대역에서 100 dB 감쇄, 20 와트 전력테스트에서 양호 평가를 얻어 모든 면에서 스펙에서 정한 규정 값 이상의 우수한 성능을 가질 수 있었다.

도파관 이론을 이용한 고체소음 전달해석 (Attenuation of Structureborne Noise Using Wave Guide Theory)

  • 김석원;김재승;김극천
    • 대한조선학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.78-86
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    • 1990
  • 본 연구에서는 도파관 이론을 이용하여 선체구조를 대상으로 고체 소음의 전달 손실 문제를 다루었다. 선체를 음향 도파관 계로 모형화 할 때, 단면 모드는 해당계의 경계조건 즉 늑골에서의 구속조건에 의해 결정된다. 본 논문에서는 이와 같은 구속조건을 완화시켜 단면 모드를 조절할 경우, 도파관 이론이 저주파수 영역에 대하여도 계측치와 비교적 일치하는 결과를 주고 있음을 확인하였으며, 동시에 국부 요소의 질량과 감쇠의 변화가 고체소음의 전달손실에 미치는 영향을 살펴보았다.

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3차원 프린팅 적층가공 방식에서 매질 내부 충전이 초음파 속도와 감쇠에 미치는 영향 (Effects on Changes of the Speed of Sound and the Broadband Ultrasound Attenuation on the Medium's Infilling in Additive Manufacturing Method of 3D Printing)

  • 성열훈
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
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    • 제41권1호
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    • pp.53-60
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    • 2018
  • The purpose of this study was investigating the effect of 3D printing technology that changes the speed of sound (SOS) and the broadband ultrasound attenuation (BUA) by controlling the density of the media phantom. We used 3D printers which called additive manufacturing (AM) by using material with polylactic acid (PLA). The inside of the medium phantom was filled crossly with 100%, 90%, 80%, 70%, 60%, and 50% of the material. The ultrasonic instrument measured the SOS and the BUA using a 0.55 MHz ultrasound output in opposing mode with a pair of transducers. As a result, the density of the medium phantoms with the SOS showed very high correlation (r = 0.944), but the SOS showed very low correlation (r = 0.500). It is expecting that the manufacturing and measurement method of the medium phantom using 3D printing technology will be used as basic data for ultrasonic bone mineral density.