• 제목/요약/키워드: Mobility Stabilization

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새로운 Annealing 방법 (A New Annealing Method.)

  • 홍순관;박선우;김철주
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1988년도 전기.전자공학 학술대회 논문집
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    • pp.367-369
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    • 1988
  • We suggest a new annealing method for stabilization of $Si-SiO_2$ interface state in MOS device using $NH_3$(10%) + $N_2$(90%) ambient gases. The annealing effect was examined through C-V characteristics, threshold voltage, effective mobility on channel, respectively. The experimental result show that the new method is available to improvement of MOS device characteristics.

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효율적인 구조로봇 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크 (Modeling & Simulation Framework for the Efficient Development of a Rescue Robot)

  • 박규현
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제28권2호
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    • pp.149-158
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    • 2019
  • 본 연구에서는 전장이나 재난 환경과 같은 인간이 투입되기 힘든 환경에서 인간을 대신하여 부상자 구조 및 위험물 처리 목적으로 개발된 구조로봇의 효율적 개발을 위한 통합 M&S 프레임워크를 소개한다. 개발된 통합 M&S 프레임워크는 계층화, 모듈화된 통합운동제어 소프트웨어의 구조에 기인하여 통합운동제어 소프트웨어 구조는 동일하게 이용하며 로봇 플랫폼을 시뮬레이션 프로그램으로 대체하여 SILS(Software-in-the-Loop Simulation) 개념의 M&S를 가능하게 하였다. 이를 활용하여 로봇 설계 및 로봇 제어 기술의 성능 검증 등의 개발 전 과정을 효율적으로 수행하였고, 비정형 환경에서의 원격 운용성 향상도 가져왔다. 통합 M&S 프레임워크의 적극적인 활용을 통해 구조로봇의 성공적인 개발 및 성능 확인을 완료하였으며, 구조로봇의 주요 기술 중 하나인 가변형상 제어를 통한 주행 안정화 기술 개발 과정에 적용된 통합 M&S 프레임워크의 사례를 통해 효용성을 확인한다.

라이프케어증진을 위한 흉·복부 호흡패턴교정이 요추부 불안정성자들의 몸통 전방 굴곡 동작에 미치는 영향 (The Effect on Trunk Forward Flexion Motion of Thoraco-Abdominal Breathing Pattern Correction for Life Care Promotion in Lumbar Instability People)

  • 기철;허명
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제14권8호
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    • pp.245-253
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    • 2020
  • 본 연구는 호흡 패턴 교정 후, 호흡 동안 흉·복부 둘레 선 세 곳의 운동성(TAMs) 변화와 몸통 전방 굴곡 동안 흉추(TSM) 및 요추부 운동성(LSM)의 변화를 조사하기 위해 수행되었다. 요추부 불안정성이 있는 30명의 대상자들을 15명의 호흡패턴 교정운동 그룹과 15명의 요추부 안정화운동그룹으로 나누어, 한 세션 당 40분 운동, 총 18 세션을 6주 동안 적용하였다. 연구 결과, 호흡패턴교정 그룹은 안정화 운동 그룹에 비해 모든 TAMs과 TSM 이 유의하게 더 증가한 것으로 나타났고 LSM은 더 유의한 감소를 보였다(p<.001). 호흡패턴교정은 전체 TAM(안정호흡: r= .868, 노력성호흡: r= .870) 및 TSM(r= .672)과는 높은 양의 상관관계를, LSM(r= -.420)과는 음의 상관관계를 나타내었다. 본 연구 결과를 기초로, 요추부 불안정성자의 호흡패턴교정이 흉·복부 둘레 선의 상대적 운동성 개선을 통해 흉추와 늑골 관절의 운동성을 촉진하여 몸통 전방 굴곡 시 요추부 굴곡 운동성을 감소시킬 수 있다고 제안한다.

제련소 주변 납 오염 현장토양의 위해성 저감을 위한 토양 안정화 평가 (Assessment of Soil Stabilization forthe Reduction of Environmental Risk of Lead-contaminated Soil Near a Smelter Site)

  • 여인홍;장윤영
    • 환경영향평가
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    • 제30권4호
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    • pp.215-224
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    • 2021
  • 본 연구에서는 제련소 주변 납 오염 현장 토양의 위해성 저감을 위한 안정화 적용 효과를 알아보고자 대표적인 상업용 안정화제를 적용 후 안정화 전후의 토양 중 납의 용출 안정성을 TCLP (Toxic Characteristic Leaching Procedure)와 SPLP (Synthetic Precipitation Leaching Procedure) 용출시험을 통해 평가하였으며, 안정화 후 토양내 납의 존재형태 변화를 연속추출(sequential extraction procedure)분석을 통하여 파악하였다. 중금속 오염 토양 안정화 성능을 보유하고 있으며 대량으로 공급이 용이한 안정화제인 석회석, AC-2 (Amron), Metafix (Peroxychem)을 후보로 선정하였다. XRD 분석 결과 AC-2는 CaCO3, MgO의 결정성을 가지고 있었으며, Metafix는 Fe7S8의 결정성을 보유하는 것으로 확인되었다. 안정화 후 토양의 SPLP 용출 시험에서는 대부분의 모든 안정화제 적용 조건에서 국내 환경부 먹는물 기준을 만족하였으며 TCLP 용출시험결과에서는 77.0%의 높은 안정화 효율을 보여주었다. AC-24%와 Metafix 4% 적용에서 SPLP 용출액 중 납의 농도를 검출 한계치 이하로 저감되었으며 TCLP 기준 안정화 효율이 90% 이상인 것으로 확인되었다. 연속추출 결과 Metafix 적용 토양은 이동성이 높은 1, 2단계의 분획 비율이 감소하고 가장 안정한 5단계의 분획 비율이 증가되는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과를 종합하였을 때 안정화 효과가 높은 순서는 Metafix>AC-2>석회석인 것으로 판단된다.

푸쉬업 플러스 동작 시 동측과 반대측 다리 들기에 따른 우측 어깨근 활성도 비교 분석 (Comparative Analysis of the Right Shoulder's Muscle Activity When Lifting Ipsilateral and Contralateral Legs during the Push Up Plus Exercise)

  • 조성학
    • 한국정밀공학회지
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    • 제32권8호
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    • pp.749-754
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    • 2015
  • The purpose of this study is to conduct a comparative analysis of the right shoulder's muscle activity when lifting ipsilateral and contralateral legs during the Push Up Plus (PUP) exercise, which is a typical shoulder stabilizing exercise, and to provide effective data for a shoulder stabilization exercise. Upper trapezius, lower trapezius, levator scapula, supraspinatus, infraspinatus, deltoid posterior, serratus anterior and pectoralis major, which are eight main muscles of a shoulder, were analyzed for the left and right leg lifting by using an electromyogram (EMG). The study revealed that the muscle activities of the right shoulder's upper trapezius, levator scapula, supraspinatus, serratus anterior and pectoralis major were higher when lifting an ipsilateral (right side) leg, compared to lifting a contralateral (left side) leg. Therefore, lifting an ipsilateral leg can be an effective method for enhancing the maneuverability (mobility) of the right shoulder when lifting a single leg.

중금속 오염 농경지 토양의 복원을 위한 토량개량법의 효과 비교 (A Comparison on the Effect of Soil Improvement Methods for the Remediation of Heavy Metal contaminated Farm Land Soil near Abandoned Mines)

  • 유찬;윤성욱;강신일;진혜근
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2010년도 춘계 학술발표회
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    • pp.984-999
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    • 2010
  • A long-term field demonstration experiment of selected stabilization method to reduce the heavy metal mobility in farmland soil contaminated by heavy metals around abandoned mine site was conducted. Field demonstration experiments were established on the contaminated farmland with the wooden plate(thickness=1cm) which dimension were width=200cm, Length=200cm, height=80cm and filled with treated soil, which was mixed with lime stone and steel refining slag except on control plot. Soil samples in the plots were collected and analyzed during the experiment period(2008. 2~2008. 8) after the installation of the plots. Field demonstration experiments results showed that the application ratio of lime stone 5% was effective for immobilizing heavy metal components in contaminated farmland soil.

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중금속 오염 농경지 토양의 복원을 위한 현장실증시험 결과 (A Result of Field Demonstration Experiment on the Remediation of Farm Land Soil contaminated by Heavy Metals)

  • 유찬;윤성욱;박진철;이정훈;최승진;윤성문
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 2009년도 춘계 학술발표회
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    • pp.265-277
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    • 2009
  • A long-term field demonstration experiment of selected stabilization method to reduce the heavy metal mobility in farmland soil contaminated by heavy metals around abandoned mine site was conducted. Field demonstration experiments were established on the contaminated farmland with the wooden plate(thickness=1cm) which dimension were width=200cm, Length=200cm, height=80cm and filled with treated soil, which was mixed with lime stone and steel refining slag except on control plot. Soil samples were collected and analyzed during the experiment period(2008. 2~2008. 8) after the installation of the plots. Field demonstration experiments results showed that the application ratio of lime stone 5% was effective for immobilizing heavy metal components in contaminated farmland soil.

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Preparations of Carbon Fibers from Precursor Pitches Synthesized with Coal Tar or Petroleum Residue Oil

  • Yang, Kap-Seung;Park, Young-Ok;Kim, Yong-Min;Park, Sang-Hee;Yang, Cheol-Min;Kim, Yong-Joong;Soh, Soon-Young
    • Fibers and Polymers
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    • 제1권2호
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    • pp.97-102
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    • 2000
  • Pitch precursors were synthesized from coal tar(CT) and pyrolysis fuel oil(PFO, petroleum residue oil) at relatively low temperature of $250^{\circ}$, in the presence of horontrifluorideidiethyletherate complex(BFDE) as a catalyst and nitrobenzene(NB) as a co-catalyst. The softening point, nitrogen content and carbon yield increased with an increase of concentration of NB. The pitch precursors with good spinnability were prepared by removing the volatile components through $N_2$ blowing. The precursor pitches were spun through a circular nozzle, stabilized at $310^{\circ}$ and finally carbonized at $1000^{\circ}$. The optically anisotropic structure formed at the absence of NB was changed into isotropic structure, showing a decrease in size of the flow domain. The hollow carbon fiber could be prepared in the process of stabilization. The results proposed that the morphology of carbon materials could be controlled by changing the concentration of catalyst and/or co-catalyst and/or stabilization condition that affect on the mobility of molecules during carbonization.

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Bacterial community analysis of stabilized soils in proximity to an exhausted mine

  • Park, Jae Eun;Lee, Byung-Tae;Kim, Byung-Yong;Son, Ahjeong
    • Environmental Engineering Research
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    • 제23권4호
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    • pp.420-429
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    • 2018
  • Soil stabilization is a soil remediation technique that reduces the mobility of heavy metals in soils. Although it is a well-established technique, it is nonetheless essential to perform a follow-up chemical assessment via a leaching test to evaluate the immobilization of heavy metals in the soil matrix. Unfortunately, a standard chemical assessment is not sufficient for evaluation of the biological functional state of stabilized soils slated for agricultural use. Therefore, it is useful to employ a pyrosequencing-based microbial community analysis for the purpose. In this study, a recently stabilized site in the proximity of an exhausted mine was analyzed for bacterial diversity, richness, and relative abundance as well as the effect of environmental factors. Based on the Shannon and Chao1 indices and rarefaction curves, the results showed that the stabilized layer exhibited lower bacterial diversity than control soils. The prevalence of dominant bacterial populations was examined in a hierarchical manner. Relatively high abundances of Proteobacteria and Methylobacter tundripaludum were observed in the stabilized soil. In particular, there was substantial abundance of the Methylobacter genus, which is known for its association with heavy metal contamination. The study demonstrated the efficacy of (micro)biological assessment for aiding in the understanding and post-management of stabilized soils.

교정치료 후 치아동요도 감소에 대한 종단적 계측연구 (Longitudinal measurements of tooth mobility following orthodontic treatment)

  • 황현식;김왕식;김정문
    • 대한치과교정학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.34-39
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    • 2010
  • 본 연구는 교정치료 종료 후 치아동요도의 종단적 계측을 통해 치아 주위조직의 안정화가 언제 나타나는지 살펴봄으로써 교정치료 후 유지장치 장착기간 설정에 도움이 되고자 시행되었다. 고정식 교정장치로 치료가 종료된 20명의 환자를 대상으로 교정장치 제거 직후 그리고 2년까지 3개월 간격으로 Periotest를 이용하여 상악 양측 중절치부터 제1대구치까지 치아동요도를 계측하고 교정치료 후 시간 경과에 따른 동요도 감소 양상을 비교 분석한 결과, 처음 6개월은 급한 양상으로, 다음 6개월은 보다 완만한 양상으로 감소하였고, 이후는 계속 감소하는 양상을 보였으나 통계적으로 유의한 차이를 보이지 않았다. 이상의 결과는 교정치료 후 치아 주위조직의 안정화는 1년이 지나서야 어느 정도 이루어짐을 그리고 처음 6개월은 매우 불안정함을 나타내는 것으로, 교정장치 제거 후 유지장치가 치료 후 1년간은 필요함을, 특히 처음 6개월 동안은 매우 중요함을 시사하였다.