스마트폰을 이용하여 누구나 쉽게 인터넷에 접속할 수 있는 환경이 구축됨에 따라 스마트폰을 대상으로 하는 다양한 위협도 함께 등장하고 있다. 그 중 무선 환경에서 확산되는 모바일 웜은 개인정보 탈취는 물론 무선 통신망을 뒤흔들 수 있는 위협으로 인식되고 있다. 본 논문은 무선 네트워크 환경에서 모바일 웜 확산의 모델링을 목표로 적용 가능한 모바일 웜 확산 모델을 제안하고 여러 무선 환경에서 스마트폰 모바일 웜의 확산을 시뮬레이션한다.
This paper describes a mobile inspection robot with an automatic pipe tracking system for a feeder pipe inspection in a PHWR. The robot is composed of two inch worm mechanisms. One is for a longitudinal motion along a pipe, and the other is for a rotational motion in a circumferential direction to access all of the outer surfaces of a pipe. The proposed mechanism has a stable gripping capability and is easy to install. An automatic pipe tracking system is proposed based on machine vision techniques to make the mobile robot follow an exact outer circumference of a curved feeder pipe as closely as possible, which is one of the requirements of a thickness measurement system for a feeder pipe. The proposed sensing technique is analyzed to attain its feasibility and to develop a calibration method for an accurate measurement. A mobile robot and control system are developed, and the automatic pipe tracking system is tested in a mockup of a feeder pipe.
In this paper, a lens actuator for mobile devices is proposed using stack type piezoelectric materials. In general, the deformation of PZT actuators is not enough for lens motion when the allowed voltage is applied. The small stroke problem can be solved by accumulating a lot of small displacements in high frequency. In this paper, a new inch-worm type model for focusing actuator is suggested based on the interaction of inertial and frictional forces. Theoretical analysis and simulation using ANSYS are performed to verify the feasibility of the inch-worm PZT actuator model. Various types of clamps are considered to determine the effect of frictional force on the motion, and appropriate clamp-actuator models are proposed. The proposed models are experimentally verified and the experimental results show high correspondence with theoretical and simulated values. The inch-worm type focusing actuator enable a large stroke with 7.79 mm/sec with 10kHz and 10V.
최근 자동화된 공격기법에 의한 인프라 피해 사례가 급증하면서 효율적 대응 기법에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 패킷을 통한 네트워크 서비스의 취약성을 공격하는 웜의 전파 메커니즘은 빠른 전파 속도로 인해 네트워크 대역폭 및 노드 가용성에 심각한 피해를 일으키고 있다. 이전 웜 탐지 기법들은 주로 시그너처 기반의 미시적 접근방식이 주를 이루었으나 높은 오탐지율과 조기탐지의 한계로 인해 최근에는 웜 전파의 특징에 기인한 거시적 접근 방식이 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 패킷 마킹을 통해 웜 행동 사이클과 감염 체인으로 대표되는 웜의 행위적 특성을 탐지하고 대응할 수 있는 분산 웜 탐지 모델을 제안한다. 제안하는 웜 탐지 모델은 기존 모델들이 지닌 확장성의 한계를 분산된 호스트들의 협업적 대응으로 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 웜 탐지에 필수적인 감염 정보만을 처리함으로써 개별 호스트의 프로세싱 오버헤드를 감소시킬 수 있다. 그리고 본 논문에서 제안하는 탐지 모델 적용 시 조기 탐지 결과로 인해 웜의 감염 속도가 시간의 경과에 따라 감소되는 현상과 호스트 간의 협업적 대응에 의해 전체 호스트의 면역성이 증가되는 현상을 시뮬레이션을 통해 증명하였다.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제4권1호
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pp.87-95
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2006
The outlet feeder pipe thinning in a PHWR (Pressurized Heavy Water Reactor) is caused by a high pressure steam flow inside the pipe, which is a well known degradation mechanism called a FAC (Flow Assisted Corrosion). In order to monitor the degradation, the thickness of the outlet bends close to the exit of the pressure tube should be measured and analyzed at every official overhaul. This paper describes a mobile feeder pipe inspection robot that can minimize the irradiation dose to human workers by automating the measurement process. The robot can move by itself on the feeder pipe by using an inch worm mechanism, which is constructed by two gripper bodies that can fix the robot body on to the pipe, one extendable and contractible actuator, and a rotation actuator connected to the two gripper bodies to move forward and backward, and to rotate in a circumferential direction.
The outlet feeder pipe thinning in a PHWR (Pressurized Heavy Water Reactor) is caused by high pressure steam flow inside the pipe, which is a well known degradation mechanism called FAC (Flow Assisted Corrosion). In order to monitor the degradation, the thickness of the outlet bends closed to the exit of the pressure tube should be measured and analyzed at every official overhaul. This paper develops a mobile feeder pipe inspection robot that can minimize the irradiation dose of human workers by automating the measurement process. The robot can move by itself on the feeder pipe by using an inch worm mechanism, which is constructed by two gripper bodies that can fix the robot body on the pipe, one extendable and contractable actuator, and a rotation actuator connected the two gripper bodies to move forward and backward, and to rotate in the circumferential direction
1986년 컴퓨터 바이러스가 발견된 후, 매년 새로운 바이러스들이 나타나고 있다. 최근에는 모바일 기기(휴대폰, PDA)들을 대상으로 하는 악성코드(바이러스, 웜, 트로이목마)들이 발생하고 있다. 향후 모바일 기기의 보급과 업무 활용이 증가함에 따라 이에 대한 대비가 필요하다. 본 논문에서는 악성코드들의 종류와 특징들을 조사 운석하고 모바일 환경에서의 보안 고려사항들을 살펴본다.
Recently, number of tablet or Smartphone users increased significantly in domestic and around the world. But violation of personal information such as leakage, misuse and abuse are constantly occurring by using mobile devices which is very useful in our society. Therefore, in this paper it will talk about the problems in the network environment of the mobile environment such as tablet and Smartphone, Mobile Malware, hacking of the public key certificate, which could be potential threat to mobile environment. This thesis will research for people to use their mobile devices more reliable and safer in mobile environment from invasion and leakage of personal information. In order to use Smartphone safely, users have to use Wi-Fi and Bluetooth carefully in the public area. This paper will research how to use App safely and characteristic of risk of worm and Malware spreading. Because of security vulnerabilities of the public key certificate, it will suggest new type of security certification. In order to prevent from the information leakage and infect from Malware in mobile environment without knowing, this thesis will analyze the improved way to manage and use the mobile device.
P2P 서비스를 이용하는 이동 단말의 증가 및 응용 분야 확산에 따라 이동 에이전트 기술이 P2P에 적용되어 다양한 분야에 혁신적인 서비스를 제공하고 있다. 그러나 이동 에이전트의 자유로운 이동성은 웜과 유사하게 동작하기 때문에 악의적인 공격자의 공격에 따라 빠르게 오염되는 문제가 제기되었지만 현재로서는 근본적인 해결책이 전무한 상황이다. 본 논문에서는 구조적 인 P2P 환경에서 이동 에이전트의 안전성 검증을 제공하는 STAS(Security Tracking and Auditing Server) 시스템을 제안하였다. 이동 에이전트는 피어를 경유한 후 STAS에게 결과값을 전송함으로 보안감사 및 무결성을 검증받고, 이동 에이전트 생성자는 STAS로부터 최종 결과값을 획득한다. 이러한 방법을 통해서 이동 에이전트의 안전성 검증과 그 수행에 따라 발생할 이동 단말의 부하를 최소화할 수 있다.
모바일 악성코드는 웜에 의한 전파가 대표적이며, 웜의 확산 특징을 분석하기 위한 모델링 기법들이 제시되었지만 거시적인 분석만 가능하였고 특정 바이러스, 악성코드에 대해 예측하기는 한계점이 있다. 따라서 본 논문에서는 과거의 악성코드 데이터를 활용하여 미래의 악성코드의 발생을 예측 할 수 있는 마코프 체인을 기반으로 한 예측 방법을 제시하였다. 마코프 체인 예측 모델링에 적용할 악성코드 평균값은 전체 평균값, 최근 1년 평균값, 최근 평균값(6개월)의 세 가지 범위로 분류하여 적용하였고, 적용하여 얻어진 예측 값을 비교하여 최근 평균 값(6개월)을 적용하는 것이 악성코드 예측 확률을 높일 수 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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