• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권3호
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• pp.402-410
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• 2022

Digital data can be manipulated easily, so information related to the timestamp is important in establishing the reliability of the data. The time values for a certain file can be extracted following the analysis of the filesystem metadata or file internals, and the information can be utilized to organize a timeline for a digital investigation. Suppose the reversal of a timestamp is found on a mobile device during this process. In this case, a more detailed analysis is required due to the possibility of anti-forensic activity, but little previous research has investigated the handling and possible manipulation of timestamps on mobile devices. Therefore, in this study, we determine how time values for multimedia files are handled according to the operating system or filesystem on mobile devices. We also discuss five types of timestamps-file created (C), last modified (M), last accessed (A), digitalized (Di), and filename (FN) of multimedia files, and experimented with their operational features across multiple devices such as smartphones and cameras.

• 대한인간공학회지
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• 제30권4호
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• pp.551-562
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• 2011

Objective: We proposed an effective 3D menu manipulation alternative with a usability test. This was performed in a 3D environment with 3D menu and control manipulation methods. Background: As 3D stereoscopic displays became generalized, various 3D applications were being used not just movies, games, but also mobile contents and advertisements. However, when a user interface was designed in a 3D environment, it was lacked that a clear standard and result of an efficiency and usability as like a 2D environment. Method: We implemented 9 kinds of 3D menu types based on 3D menu hierarchies, menu layouts and dimensions. And we extracted 3 representative control types in a 3D environment. We performed usability evaluation with full factorial design for 27 menu alternatives with 2 types of menu manipulation tasks. In this condition, we measured the performance time, subjective discomfort and eye-fatigue. Results: A control type had the significant effect, and the effect of menu types had the different result depending on given tasks. Conclusion: This experiment showed the interaction of menu and control types depended on 3D menu manipulation tasks were significant in a 3D user interface design. Therefore, as a purpose of a 3D menu manipulation task, 3D menu types and control types were should be considered. Application: We supposed this result was should be applied in a 3D menu contents design.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.154-160
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• 2006

Instantaneous reaction and intelligence are required for autonomous mobile robots to achieve multiple goals in the unpredictable and dynamic environments. Design of the appropriate control architecture and clear definitions of systems are needed to construct and control these robots. This research proposes the hybrid deliberative/reactive control architecture which consists of three layers and uses the method of software structure design. The highest layer, Deliberative Layer makes the overall run-time schedule for navigation and/or manipulation, and the middle layer, Task Execution Layer carries out various missions. The lowest layer, Reactive Layer enables a robot to react rapidly in the dynamic environment and controls the mechanical devices concurrently. This paper proposes independent system supervisors called Manager to reuse the modules so that the Manager supports common use of the system and multi-processing tasks. It is shown that the mobile robot based on the proposed control scheme can perform the basic navigation and cope with the dynamic obstacles reasonably well.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.400-405
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• 2009

A new method for the catadioptric omnidirectional stereo vision with single camera is presented in this paper. The proposed method uses a concave lens with a convex mirror. Since the optical part of the proposed method is simple and commercially available, the resultant omnidirectional stereo system becomes versatile and cost-effective. The closed-form solution for 3D distance computation is presented based on the simple optics including the reflection and the reflection of the convex mirror and the concave lens. The compactness of the system and the simplicity of the image processing make the omnidirectional stereo system appropriate for real-time applications such as autonomous navigation of a mobile robot or the object manipulation. In order to verify the feasibility of the proposed method, an experimental prototype is implemented.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제21권6호
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• pp.712-722
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• 2018

This study investigates the merits of incorporating augmented reality in mobile games and proposes a mobile game application that combines augmented reality technology with gaming. The proposed study postulates that augmented reality technology can be employed for developing games on smartphones. The proposed application involves the implementation of a 3D virtual object in the real world by incorporating a target image. The proposed application also employs an intuitive interface with simplified manipulation based on touch, and allows players to collect and combine items for acquiring new items, thus making it elementary to pass the game stages. Furthermore, a ranking system has been introduced in the proposed application for enhancing the amusement factor of the game. The novelty of the proposed application lies in the fact that the virtual button function has been employed for combining physical and virtual objects while playing the game, without incorporating location-based services.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.598-600
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• 2005

본 논문은 무선 LAN기반에서의 이동로봇에 Manipulator를 장착하고 안정된 원격 제어를 수행하였다. 원격제어는 웹 카메라 및 레이져 센서를 통해 이동로봇 주변 환경을 인식할 수 있으며, 조이스틱을 이용하여 이동로봇 및 Manipulator를 제어한다. 무선 랜 기반 원격제어 시스템은 환경조건에 따라 통신지연이 불규칙하고 통신두절의 발생가능성이 매우 높다. 본 논문은 이러한 문제점이 발생할 경우 문제점을 해결하기 위하여 실시간 화상 전송에 대해 이론적이고 체제적 분석을 실시함으로써 보다 안정된 효과를 얻는다. 그리고 조작자가 이동로봇을 좀 더 안정적이고 쉽게 조작 할 수 있도록 하기 위해 힘 반영 조이스틱에 이동 로봇 주위의 장애물 정보를 반영하였다. 또한 Manipulator의 원격조정 알고리즘을 개발하여 보다 안정되게 물체를 파지 및 이동시킬 수 있다.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제11권4호
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• pp.56-64
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• 2009

최근 웹 2.0 기술의 활용이 증가하면서 RIA (Rich Internet Application) 기술에 대한 중요성도 증가하고 있다. RIA는 인터넷 서비스가 가능한 데스크탑 및 모바일 기기에서 다양한 정보를 제공할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 RIA 기술 중에서 플래시를 사용하여 공간 데이터를 모바일 환경에서 서비스하는 방법을 제안한다. 공간 데이터 서버는 사용자가 요구한 공간 데이터를 RIA 기술 중 하나인 플래시 기반의 웹 어플리케이션에 포함하여 제공하는 방법을 사용한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 클라이언트에서 렌더링 및 사용자 인터페이스 처리를 담당하는 특징을 가진다. 또한, 서버로부터 웹 어플리케이션을 다운로드 받으면 추가로 공간 데이터 서버에 접속 없이도 클라이언트 자체에서 공간 데이터의 패닝, 확대/축소 등의 처리가 가능하므로 무선 언터넷 환경을 사용하는 모바일 장치에서 효과적이다. 그리고, 풀랫폼에 독립적으로 동작되어 모바일 환경에서도 데스크탑 환경과 동일하게 활용할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서 제안하는 공간 데이터 서버의 성능을 평가하기 위하여 WMS(Web Map Server)와 비교 분석한다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.321-324
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• 2005

In these days, the management and visualization of 3D geo-spatial information is regarded as one of an important issue in GiS and remote sensing fields. 3D GIS is considered with the database issues such as handling and managing of 3D geometry/topology attributes, whereas 3D visualization is basically concerned with 3D computer graphics. This study focused on the design and implementation for the OpenGL API-based rendering system for the complex types of 3D geo-spatial features. In this approach 3D features can be separately processed with the functions of authoring and manipulation of terrain segments, building segments, road segments, and other geo-based things with texture mapping. Using this implementation, it is possible to the generation of an integrated scene with these complex types of 3D features. This integrated rendering system based on the feature-based 3D-GIS model can be extended and effectively applied to urban environment analysis, 3D virtual simulation and fly-by navigation in urban planning. Furthermore, we expect that 3D-GIS visualization application based on OpenGL API can be easily extended into a real-time mobile 3D-GIS system, soon after the release of OpenGLIES which stands for OpenGL for embedded system, though this topic is beyond the scope of this implementation.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제13권1호
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• pp.31-36
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• 2012

국가 지리 정보 시스템에 의해 국가 기본 지형도가 DXF 포맷으로 제작되어 있고, CAD로 작성된 정보들이 풍부하며 스캐너를 이용하여 쉽게 데이터를 획득 가능함으로 기존의 DXF 파일의 수입은 비용과 시간을 절약한다. 또한, 지형도와 같은 공간 데이터를 GIS를 위한 중간 파일인 PostScript와 같은 포맷으로 변환하여 다른 시스템으로 수출이 가능하도록 하여야 한다. 이를 위해, 본 논문에서는 DXF 포맷으로 작성된 파일을 MVF로 수입하고, 다시 PostScript로 수출하기 위하여 공간 객체 변환기를 구성하는 3개의 단위 모듈인 파일 처리 모듈, MVF 수입 모듈, 그리고 MVF 수출 모듈들을 설계 및 구현하였다. 그리고 DXF 파일로 되어 있는 지형도에 대해서 실제 변환을 검증해 보았다.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제35권11호
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• pp.497-508
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• 2008

본 연구는 NAND 플래시 메모리를 기반으로 하는 모바일 멀티미디어 파일시스템(MNFS)에 관한 내용이다. 이 연구에서 제안하는 파일시스템은 기존 범용 플래시 파일시템과는 달리 MP3 플레이어, PMP, 디지털 캠코더 둥과 같은 모바일 멀티미디어 장치에서 최적의 성능을 보장하기 위하여 설계된 파일시스템이다. MNFS는 크게 세 가지의 특징을 갖는데, 첫째 파일시스템의 순차적인 쓰기 요청에 대해 균일한 응답시간을 보장하고, 둘째 파일시스템 마운트 시간이 빠르며, 셋째 최소한의 메모리만을 소모한다. 이를 위해 4가지 새로운 기법들을 사용한다. 파일시스템 메타데이타와 사용자 데이타를 서로 다른 맵핑 기법으로 관리하는 혼합 맵핑 기법과, 파일 데이타 할당 단위를 NAND 플래시 메모리의 블록 단위로 사용한 블록 단위사용자 데이타 할당, 메타데이타를 최소화하기 위한 iBAT, 그리고 상향식 디렉토리 표현기법이다. 프로토타입 MNFS를 ARM9 프로세서와 1G 비트 용량의 NAND 플래시 메모리환경에서 구현하고 성능을 측정한다. 기존의 NAND 플래시 파일시템인 YAFFS와 FTL을 사용하는 FAT 파일시스템과 비교하였으며, 순차적 쓰기 요청에 대해 빠르고 균일한 응답시간을 확인할 수 있다. 또, 같은 조건에서 YAFFS에 비해 30배 빠른 마운트 시간을 보였고, Heap 메모리도 YAFFS의 5%밖에 소모하지 않았다.