• 정보처리학회논문지C
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• 제17C권3호
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• pp.281-290
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• 2010

위치 기반 라우팅 기법에서는 경로 유지를 위해 모바일 노드 정보를 습득해야 하며 이를 위해 고정된 주기로 비콘 메시지를 자신의 이웃노드에 전송하는 방법이 널리 사용된다. 하지만 비콘 주기가 길어질 경우 모바일 환경에서 이웃 노드 위치 에러 발생 확률이 높아지게 되고, 반면에 짧을 경우 네트워크 내에서 경로 유지를 위한 오버헤드가 커지는 문제가 있다. 이를 위해 비콘 전송 주기를 동적으로 변화시키는 방법이 제안되었으나 최적의 전송 주기를 찾는 것은 동적인 모바일 환경에서 아주 어려운 일이다. 따라서, 부적절한 비콘 전송 주기로 인해 포워딩 테이블 내에서 잘못된 이웃 노드 정보를 유지하는 불확실성 문제가 빈번하게 발생하게 되고 이로 인해 경로 신뢰성과 네트워크 전송률이 낮아지게 된다. 본 논문에서는 이러한 불확실성 문제를 극복하기 위해서 모바일 노드가 스스로 자신의 위치를 체크하는 능동적 포워딩 테이블 갱신기법을 가정하여 자가 적응형 위치 검증 기법을 제안한다. ns2를 이용한 시뮬레이션 결과는 다양한 모바일 환경에서 제안 기법이 기존 방법 보다 라우팅 오버헤드를 줄이면서 경로 신뢰성, 단대 단 전송률이 향상됨을 보여준다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제13A권4호
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• pp.351-362
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• 2006

본 논문에서는 이동 에이전트의 홈 노드에 대한 의존성을 피하면서 각 서비스 노드에 의해 유지되는 에이전트 위치정보량과 메시지 전달 시간을 매우 줄이는 적응적 에이전트간 통신 프로토콜을 제안한다. 이러한 목적을 달성하기 위해, 제안된 프로토콜은 각 이동 에이전트가 자율적으로 단지 자신이 방문한 노드들 중 일부분에게만 그 에이전트의 위치정보를 남겨두도록 한다. 또한, 이 프로토콜은 각 서비스 노드의 스마트 에이전트 위치 캐쉬에 각 에이전트의 위치관리자 식별자를 유지하게 함으로써, 노드의 캐쉬 갱신 횟수를 매우 줄일 수 있다. 본 논문에서 수행한 시뮬레이션에서는 제안된 프로토콜이 기존 프로토콜에 비해 메시지 전달 비용을 $76%{\sim}80%$ 정도 줄이고, 각 서비스 노드가 유지해야 할 에이전트 위치정보량을 $76%{\sim}79%$ 정도 줄인다는 것을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.120.2-120
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• 2001

This paper presents the analysis on the manipulability of a wheeled mobile manipulator which consists of a wheeled mobile platform and a manipulator atop. It is assumed that the mobile platform is a deficient system and the manipulator is a nonredundant system, but the mobile manipulators as a whole is a redundant system. First Yoshikawa´s definition of the manipulability ellipsoid for a redundant/nonredundant system is extended to a deficient system. Second, the effects of the nonholonomic constraint of the mobile platform and the location the mobile platform and the manipulator is analyzed.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권7호
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• pp.867-878
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• 2003

본 논문에서는 이동통신의 내부 이용자, 특히 네트워크 제공자들로부터의 공격에 대비하여 이동 사용자의 위치 정보를 보호하는 새로운 방법을 제안한다. 이동통신 환경에서 어떻게 사용자의 위치 정보를 보호할 것인가에 대해 이미 몇 가지 제안들이 있었다 [1-5]. 이들 가운데, Kesdogan 등[2, 3]은 일명 임시 익명아이디를 이용한 새로운 방법을 제안한 바 있으며, 아울러 네트워크 제공자들의 수동적인 공격과 능동적인 공격에 대비한 보호 방법에 대해 기술한 바 있다. 그러나 이들 가운데 능동적인 공격에 대한 보호 방법은 그 기술이 명확하지가 않으며, 게다가 제안한 시스템에 도달가능 매니저 [1, 6]라는 것을 부착해야하는 추가 부담이 따른다. 따라서 우리는 앞서 제안한 Kesdogan 등의 방법을 개선하고 이것의 안전성과 효율성에 대해 분석하고자 한다.

• 경영정보학연구
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• 제5권2호
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• pp.37-51
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• 2003

본 연구에서는 모바일 비즈니스를 특정 단말기 형태에 국한되지 않고, 이동성이 부과된 e-비즈니스로 정의하고, 더 포괄적인 가상공간에서의 상거래 프레임워크를 이루는 두 축으로 연결성(connectivity)과 이동성(mobility)을 도출하여 두 축의 조화(combination)로 인한 각 서비스의 내용들을 여러 사례들을 제시하여 설명한다. 기존 전자 상거래와 e-비즈니스를 설명할 때 주로 고려되었던 "연결성" 요소 이외에, 오프라인상의 "이동성" 요소를 추가한 점이 본프레임워크의 특징이라 할 수 있겠다. 이동성이 '장소(위치)'가 전제되어야 한다는 점에 착안하여 이와 관련된 기술적 요소로 위치 기반 서비스(LBS: Location-Based Service)가 새로운 e-비즈니스 모델 및 서비스 개발에 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.381-389
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• 2012

본 논문은 실외환경에서 이동하는 자율주행로봇의 위치추정 문제를 다룬다. 위성 GPS정보와 IMU센서 정보를 보정하여 로봇의 위치를 확률적으로 추정하는 MCL방법을 제안한다. MCL 방법은 로봇의 위치 예측 과정과 센서 정보에 의해 예측된 위치를 보정하는 과정으로 구성된다. 위치 예측을 위해 필요한 모션모델은 이동 로봇이 구동시의 직진 오차와 회전 오차를 포함한다. 보정은 신뢰도 값에 기반한 리샘플링에 의해 이루어진다. 신뢰도 값은 사용된 GPS와 IMU의 센서 모델에 의해 구해진다. 센서 모델을 구하기 위하여 GPS의 오차 범위를 반복 실험을 통해 구하였다. GPS는 로봇의 위치 추정을 위해 사용되며 IMU는 로봇의 이동 방향을 추정하기 위해 사용된다. 본 논문에서 제안한 방법을 실외환경에서의 이동로봇 위치 추정에 적용하였고, 실험결과를 분석하여 제안한 방법을 유효성을 보였다.

• 디지털융복합연구
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• 제17권12호
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• pp.211-217
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• 2019

무선 위치 추적 시스템은 모바일, 로봇 추적 시스템 및 인터넷 위치 기반 서비스(LBS) 애플리케이션과 같은 응용분야에서 사용할 수 있다. GPS 시스템은 가장 잘 알려진 위치 추적 시스템이지만 실내에서의 사용이 용이하지 않다. 실내 위치 추적 시스템에 대한 비용 효율적인 측면에서 무선 주파수 식별(RFID) 위치 추적 방법을 연구하였다. RFID 시스템 대부분은 소모성 배터리를 사용하는 능동형 RFID 태그를 사용지만, 본 논문에서는 패시브 RFID 태그를 사용하는 저렴한 실내 위치 추적 시스템을 개발하였다. 정밀한 추적 알고리즘을 사용하기 위하여 패턴인식에 의한 위치 추적 방법과 회귀곡선을 생성하여 위치를 추적하는 시스템을 연구하였다. 시스템은 잡음으로 인한 오류 수준을 검증하여 테스트하였다. 회귀식에 의해 생성된 3차원 곡선은 미분방정식에 의해서 확률적으로 설명력이 높은 좌표를 추정하였다. 이 제안된 시스템은 모바일 로봇 시스템, AGV 및 휴대전화 LBS에도 적용될 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:데이타베이스
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• 제32권1호
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• pp.71-85
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• 2005

기존의 차량 위치 추적 시스템은 기존의 상용 DBMS에 단순히 모든 차량 정보를 저장하여 관리하기 때문에 시간에 따라 연속적으로 변화하는 차량의 위치 데이타를 효과적으로 검색하지 못한다. 따라서 이 논문에서는 모바일 환경에서 차량의 위치 정보를 효과적으로 관리하고, 사용자에게 차량 관련 정보를 제공할 수 있는 차량 위치 관리 시스템을 설계하고 구현한다. 제안 시스템은 차량 위치 관리 서버와 모바일 클라이언트로 구성되며 이동 차량의 위치와 관련된 시공간 질의를 처리한다. 아울러 시스템에 저장되지 않은 차량의 위치 정보까지도 추정하여 사용자에게 제공한다. 이 시스템은 차량 위치 관리 서버의 이동 객체 색인 관리 모듈을 사용하여 차량의 위치 정보를 효과적으로 관리한 수 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권5호
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• pp.1951-1966
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• 2020

Recent advancements in mobile device technology have enabled real-time positioning so that mobile patterns of people and favorable locations can be identified and related researches have become plentiful. One of the fields of research is the relationship between the object properties and the favored location to visit. The object properties of a person include personality, which is a major property jobs, income, gender, and age. In this study, we analyzed the relationship between the human personality and the preference of the location to visit. We used Spearman's Rank correlation coefficient, one of the many methods that can be used to determine the correlation between two variables. Instead of using actual data values, Spearman's Rank correlation coefficient deals with the ranks of the two data sets. In our research, the personality and the location data sets are used. Our personality data is ranked in five ranks and the location data is ranked in 8 ranks. Spearman's Rank correlation coefficient showed better results compared to Pearson linear correlation coefficient and Kendall rank correlation coefficient. Using Spearman's correlation coefficient, the degree of the relationship between the personality and the location preference is found to be 43%.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.153-160
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• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 통해 새롭고 다양한 서비스가 창출되고 있다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 같은 객체의 위치를 인식하고, 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치기반 서비스(Ubiquitous Location Based Services: u-LBS)가 중요한 서비스로 대두되고 있다. 본 논문에서는 개발한 eCRM 모바일 마케팅 시스템은 기존에 기업들이 eCRM을 이용하여서 고객 마케팅하는데, 이를 보다 더 효율적으로 하기 위해서 u-LBS 기반 기술을 이용하여 eCRM 모바일 마케팅 시스템을 개발하였다.