• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 2006.02a
• /
• pp.678-683
• /
• 2006

A novel and intuitive way of accessing applications of mobile devices is presented. The key idea is to use grip-pattern, which is naturally produced when a user tries to use the mobile device, as a clue to determine an application to be launched. To this end, a capacitive touch sensor system is carefully designed and installed underneath the housing of the mobile terminal to capture the image of the user's grip-pattern. The captured data is then recognized by a recognizer with dedicated preprocessing and postprocessing algorithms. The recognition test is performed to validate the feasibility of the proposed user interface system.

• Proceedings of the IEEK Conference
• /
• 2006.06a
• /
• pp.79-80
• /
• 2006

In this paper, we compare two different anti-jamming schemes, Subspace projection and SCORE algorithm. For multipath cancelation, nulling technique is applied to both anti-jamming schemes. It is noted that SCORE algorithm is more robust to the multipath interference. It is also noted that Subspace projection scheme requires nulling technique for multipath mitigation.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
• /
• 2004.11a
• /
• pp.448-448
• /
• 2004

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06d
• /
• pp.199-201
• /
• 2006

소형 모바일 디바이스는 일반적으로 배터리로 동작하는 등 전력제한적이며 시스템 메모리 및 자원 제약적이다. 또한 소형 모바일 디바이스에서 실행되는 응용프로그램은 일반적으로 시스템의 일부 기능만을 이용하여 수행된다. 따라서 본 연구에서는 시스템에서 제공하는 서비스를 각각의 컴포넌트로 구현하고 응용프로그램의 요구에 따라 소프트웨어 플랫폼을 동적으로 재구성할 수 있는 소프트웨어 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 구현한 플랫폼을 웨어러블 컴퓨터 보드에 포팅하여 정상 동작함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.06d
• /
• pp.223-225
• /
• 2006

차세대 컴퓨터 중 하나인 웨어러블 컴퓨터는 BAN 영역 안에서 다양한 소형 무선 디바이스들 간의 연결을 통해 사용자에게 서비스를 제공해 주는 새로운 컴퓨팅 환경을 말한다. 네트워크 PnP는 웨어러블 컴퓨팅 환경을 조성하기 위한 필수적인 기술로서 디바이스와 서비스 발견 기능을 제공하여 BAN 내에 추가된 디바이스를 자동으로 감지하고 새로운 서비스를 웨어러블 컴퓨터 사용자들에게 제공해 주는 역할을 한다. 본 논문에서는 웨어러블 컴퓨팅 환경에 적합한 웨어러블 미들웨어를 제안하며 웨어러블 미들웨어를 구성하는 여러 컴포넌트들 중 하나인 네트워크 PnP 컴포넌트를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2007.06a
• /
• pp.254-255
• /
• 2007

유비쿼터스 컴퓨팅의 핵심 구성요소인 웨어러블 컴퓨터는 배터리를 기반으로 운영되므로 웨어러블 컴퓨터의 사용 시간을 늘리려면 효과적인 전력관리가 필요하다. 본 논문에서는 웨어러블 컴퓨터의 전력관리를 위한 컴포넌트 형태 미들웨어에 대한 구현 상황과 그 성능에 대해 기술한다. 구현된 전력관리 미들웨어는 전력인지 인터페이스, 전력관리 모듈과 전력관리 미들웨어 인터페이스로 구성된다. 구현된 전력인지 인터페이스로 전력관리 미들웨어 인터페이스는 다른 미들웨어 컴포넌트 개발자나 응용프로그램 개발자에게 시스템에 투명한 전력관리 기법을 제공할 수 있다. 성능 측정 결과, 구현된 전력관리 미들웨어를 이용하여 LCD 화면 밝기와 블루투스 장치 검색 메시지 주기를 조절할 경우, 웨어러블 컴퓨터의 이용시간이 약 2배 이상 증가하였다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.57 no.7
• /
• pp.1241-1246
• /
• 2008

The dynamics of mobile robot is nonlinear. To cope with this nonlinearity, many advanced control schemes have been proposed recently. Generally, the advanced control schemes are complicated and not good for the practical real-time control when they are implemented as control programs. So, in this paper, a relatively simple PI controller is proposed and applied to the position control of mobile robot with the adoption of reference trajectory calculation method used for the AUV(Autonomous Underwater Vehicle) control. The proposed PI controller is programmed using LabVIEW which is popular for its graphical programming characteristics. The simulation and experimental results show the feasibility and effectiveness of the proposed PI controller.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07a
• /
• pp.532-534
• /
• 2005

웨어러블 컴퓨터는 인간의 의복이나 사용자의 신체에 소형 디바이스를 장착하여 다양한 서비스를 제공하는 인간 친화적인 컴퓨터 기술이다. 웨어러블 컴퓨터를 구성하는 착용형/휴대형 디바이스는 웨어러블 서비스를 제공하기 위해 각 디바이스의 하드웨어/소프트웨어에 대한 정보 교환이 필요하다. 이 때 디바이스간에 교환되는 정보가 프로파일이다. 프로파일은 디바이스의 하드웨어적 구성 정보와 탑재된 소프트웨어 정보 그리고 제공하는 서비스에 대한 정보를 포함한다. 본 논문에서는 웨어러블 컴퓨팅에 적합한 프로파일 구조를 제시하고 웨어러블 컴퓨팅에서 핵심 웨어러블 디바이스로 대두될 블루투스 디바이스 지원을 위해 블루투스 프로파일을 수용하는 웨어러블 컴퓨팅용 프로파일을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
• /
• 2005.11a
• /
• pp.245-248
• /
• 2005

This paper presents a novel user interface system which aims at easy controlling of mobile devices. The fundamental concept of the proposed interface is to launch an appropriate function of the device by sensing and recognizing the grip-pattern when the user tries to use the mobile device. To this end, we develop a prototype system which employs capacitive touch sensors covering the housing of the system and a recognition algorithm for offering the appropriate function which suitable for the sensed grip-pattern. The effectiveness and feasibility of the proposed method is evaluated through the test of recognition rate with the collected grip-pattern database.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2003.10a
• /
• pp.1244-1248
• /
• 2003

This paper describes visual tracking procedure of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection, which is required to find the foreign objects such as loose parts. The yellowish underwater robot body tends to present a big contrast to boron solute cold water of nuclear reactor vessel, tinged with indigo by Cerenkov effect. In this paper, we have found and tracked the positions of underwater mobile robot using the two color information, yellow and indigo. The center coordinates extraction procedures are as follows. The first step is to segment the underwater robot body to cold water with indigo background. From the RGB color components of the entire monitoring image taken with the color CCD camera, we have selected the red color component. In the selected red image, we extracted the positions of the underwater mobile robot using the following process sequences; binarization, labelling, and centroid extraction techniques. In the experiment carried out at the Youngkwang unit 5 nuclear reactor vessel, we have tracked the center positions of the underwater robot submerged near the cold leg and the hot leg way, which is fathomed to 10m deep in depth.