• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12권9호
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• pp.883-890
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• 2006

Nowadays, CPS is used widely, especially in cases which need more precise position information, such as car navigation systems and even in the mobile robot for position measuring in the outdoor environment. RTK (Real-Time Kinematics) and DGPS (Differential Global Positioning System) have more precise accuracy than the general-purposed GPS. However can't easily use them because of high prices and large size of equipments. In order fur the mobile robot to obtain precise position information it is important that CPS receiver has portability and low price. In this study, we introduce a new GPS data acquisition system that offers the precise position data using the DGPS mechanism and satisfying low cost and portability. In addition to this, we propose an improved data compensation algorithm that offers more accurate position information to the outdoor mobile robot by compensating the error rate of CPS data measured from the three points with geometrical rotation and distance formula. Proposed method is verified by comparing with the precise real position data obtained by RTK. Proposed method has more than 70% performance enhancement.

• Journal of Information Technology Applications and Management
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• 제14권3호
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• pp.169-178
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• 2007

The next generation mobile multimedia network is expected to provide higher-rate multimedia communication services to versatile mobile terminals moving in even higher speed. For achieving more efficient reusability of scarce radio resources and thereby accommodating more user population in this network, the smaller cell such as micro or pico cell structure is used. More efficient and faster hand-over schemes are necessary to prevent the degradation of QoS of multimedia services caused by hand-over processing delay and packet loss during frequent hand-over. This paper proposes a faster and more effective hand-over scheme for high-rate multimedia services in the future mobile multimedia networks. by utilizing the GPS information on the position of the mobile terminal and its estimated moving directions. The simulation results show that our proposed method provides a better performance than the conventional method.

• 문화기술의 융합
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• 제1권1호
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• pp.79-85
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• 2015

최근 모바일 장치를 이용한 개인용 GPS 사용이 늘어나면서 모바일 장치로부터 수집한 GPS 데이터를 정제, 가공하여 사용자에게 위치추적, 공공안전, 위치기반정보 등을 제공해 주는 위치 기반 서비스 사업이 증가하고 있다. 하지만 위성 신호의 특성 상 반사 굴절이 잘 되는 고층 건물이나 실내에서는 사용이 거의 불가능기 때문에 GPS 오차를 보정해 줄 필요가 있다. 본 논문은 교차점 기반 구역 인덱싱을 이용해 사용자의 GPS 정보를 보정하여 정제된 궤적을 생성하는 방법을 제시한다. 이를 이용하여 모바일 장치를 이용한 사용자 이동 궤적을 분석하고, 다수의 사용자로 부터 입력받은 궤적의 유사성 식별을 통해 선호 경로를 추천하는 방법을 제안한다.

• 정보처리학회논문지B
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• 제14B권3호
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• pp.163-170
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• 2007

이동차량 혹은 이동로봇의 자율 주행에 있어서 주변 환경의 인식을 통하여 산출되는 자기위치확인은 가장 핵심적인 요소이다. 일반적으로 GPS나 INS를 통합하여 이동차량 혹은 이동로봇에 장착된 카메라의 위치와 방향을 얻을 수 있지만, 이 경우 정확한 자기위치인식을 위해서는 충분한 지상 기준점을 이용해야만 한다. 본 연구에서는 기존의 호모그래피 방법이 2차원 특징점의 상관관계를 이용하는 것과는 다르게 GPS와 INS 입력값을 이용하여 이전 시점 영상과 중첩된 3차원 모델로부터 얻어진 3차원 좌표를 투영 변환함으로써 예측한 위치와 현재 시점 영상으로부터 KLT 추적방법을 사용하여 산출된 대응 특징점의 위치 사이의 관계로부터 카메라의 위치와 방향을 산출하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법의 성능을 평가하기 위해 무선으로 운행되는 간이실험장치 내에 CCD카메라, GPS, INS 등을 장착하였으며, 영상은 15Hz의 프레임율로 획득한 비디오시퀀스를 사용하여 실시간으로 카메라 위치와 방향을 산출하는 실험을 수행하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.327-334
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• 2004

최근 빠르게 발전하고 있는 이동통신 서비스는 보다 만족스럽고 보다 우수한 성능의 무선 통신용 필터나 다이플렉서 혹은 트리플렉서와 같은 멀티플렉서를 요구하고 있다. 다이플렉서는 수신된 신호를 고주파와 저주파신호로 각각 분리하여 주는 소자로서 듀얼모드 단말기에 쓰이는 것으로 이미 잘 알려져 있다. 트리플렉서는 수신된 신호를 각각 세 개의 대역 즉 AMPS, GPS, US-PCS 등으로 구분하여 주는 소자로서 최근 서비스를 시작한 GPS 기능을 추가시키기 위한 triple-mode 소자라 할 수 있다. 하지만 GPS 대역(1.575 ㎓)과 US-PCS(1.85 ㎓∼l.91 ㎓) 대역이 서로 간섭을 일으킬 만큼 가깝기 때문에 각 출력단간의 Isolation 특성을 강화하는데 주력을 하였다. 본 연구에서 트리플렉서는 무라타 사의 인덕터와 캐패시터를 사용하였고, Agilent 사의 ADS를 이용하여 설계하였으며, 측정시 Agilent사의 VNA 8510C를 사용하여 측정하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제2권12호
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• pp.525-532
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• 2013

스마트폰, 태블릿 PC 등 다양한 형태의 모바일 스마트 단말이 증가함에 따라 이러한 모바일 단말 환경에서의 정보보호가 큰 이슈가 되고 있으며 많은 연구가 이루어지고 있다. 이런 정보보호의 한 연구 방안 중 안전하게 패스워드를 입력하는 방법은 매우 중요한 요소이며, 다양한 형태의 모바일 단말에서는 자체적인 하드웨어 제약 사항에 따라 높은 보안 등급의 패스워드 입력 장치를 구비하기 힘든 어려움을 가진다. 또한 터치스크린을 통해 단순한 문자들을 패스워드로 입력하게 되면 입력의 불편함이 따를 수 있으며, 엿보기 공격에 취약한 특성을 가지게 된다. 따라서 본 논문에서는 엿보기 공격을 방어하고 사용자 입력 편의를 제공하기 위해서 스마트폰에서 생성할 수 있는 GPS 위치 정보를 이용하여 새로운 그래피컬 패스워드 기법을 제안하고 구현하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.6196-6203
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• 2013

본 연구에서는 "지적재조사에 관한 특별법"에서 규정하고 있는 지적측량 기술들의 고찰과 함께 현재 새롭게 대두되고 있는 관련 측량 방법들을 분석해 보았다. 그리고 분석된 내용을 기초로 향후 지적재조사사업에 효율적인 적용 방안을 제시해 보고자 하였다. 분석된 새로운 기술은 GNSS, GPS RTK, Network RTK, GPS Augmentation System 그리고 모바일 및 자동시준 TS이었다. 분석결과 GPS/GLONASS/Galileo 시스템을 통합수신 할 수 있는 수신 기술을 개발한다면 위치결정의 정확도 향상은 물론 안정적인 데이터의 취득이 가능할 것으로 판단된다. Network RTK 기술은 장기적으로는 GPS Augmentation System을 이용한다면 위성정보의 수신 제약요소를 해결할 수 있을 것으로 판단된다. 끝으로 모바일 및 자동시준 TS기술은 인원소요를 줄일 수 있으나 초기화의 문제가 극복되어야 적용이 가능할 것으로 판단되었다.

• International Journal of Contents
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• 제9권1호
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• pp.18-25
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• 2013

Recently, augmented reality has been proved immensely useful on a day to day basis when tied with location-based technology. In this paper, we present a new method for displaying augmented reality contents on mobile devices. We add 3D models on the view of the camera and use location-based services, motion sensors to calculate the transformation of models. Instead of remaining at a fixed position on camera view while moving around a 3D model, the model rotates on display in the opposite direction that the user is walking. We also design client as a ubiquitous client to reduce constraints on disk space and memory capacity on mobile devices. Implementation results show effective use in creating GPS-based 3D view augmented reality contents for Smart Mobile Devices.

• 로봇학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.221-226
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• 2007

A robust position-sensing system is proposed in this paper for ubiquitous mobile robots which move indoor as well as outdoor. The Differential GPS (DGPS) which has position estimation error of less than 5 m is a general solution when the mobile robots are moving outdoor, while an active beacon system (ABS) with embedded ultrasonic sensors is selected as an indoor positioning system. The switching from the outdoor to indoor or vice versa causes unstable measurements on account of the reference and algorithm changes. To minimize the switching time in the position estimation and to stabilize the measurement, a robust position-sensing system is proposed. In the system, to minimize the switching delay, the door positions are stored and updated in a database. The reliability and accuracy of the robust positioning system based on DGPS and ABS are verified through the real experiments using a mobile robot prepared for this research and demonstrated.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제7권4호
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• pp.71-75
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• 2008

본 논문에서는 이동통신 시스템에 적용이 가능한 새로운 형태의 소형 폴디드 모노폴 안테나를 제안한다. 제안된 안테나는 낮은 주파수 대역에서는 CDMA와 GSM 대역에서 동작이 가능하고, 높은 주파수에서는 GPS, DCS, USPCS, UMTS, WLAN (2.4, 5.2, 5.8 GHz)대역 뿐만 아니라 IEEE 802.16e mobile WiMAX대역에서 동작하는 광대역 특성을 나타낸다.