• 한국위성정보통신학회논문지
• /
• 제12권1호
• /
• pp.76-80
• /
• 2017

소형 무인기(UAV: Unmanned Aerial Vehicle)가 급속히 대중화됨에 따라 최근의 UAV 시스템은 각각의 목적에 따라 다양한 분야에서 설계되고 활용되고 있다. 이는 UAV 조정과 관련하여 전자, 센서, 카메라, 소프트웨어 프로그램 등에 이르기까지 많은 새로운 기회를 열어 가고 있으며 저비용 및 혁신적 업무 수행 능력으로 UAV의 활용과 응용 영역의 확대는 새로운 기술 혁신을 주도하고 있다. 특히 소형 UAV는 저고도 상황에서 예측이 힘든 돌발 변화나 장애물 출현 발생 확률이 높은 환경에서 비행을 하여야 한다. 본 논문에서는 소형 UAV 시스템의 자율 비행 기술에 관한 최근의 연구를 소개하고 적대적인 환경에서 소형 UAV의 저비용 센서들을 활용하여 경로 생성과 충돌 회피를 통해 안전하게 목표물에 도착을 유도하는 시험적 방안을 제안 한다.

• 대한지리학회지
• /
• 제51권1호
• /
• pp.57-75
• /
• 2016

대학은 지식 인적 자원, 공간 시설 자원, 그리고 경제적 자원 등 다양한 자원을 보유하고 있는 기관이다. 동시에 대학은 교육, 연구와 함께 봉사의 사회적 임무를 가지고 설립된 기관이기도 하다. 최근 한국에서는 지역 주민들의 역량강화를 통한 지속가능한 도시재정비 방식을 추구하는 도시재생 계획들이 진행되고 있는데, 이 과정에서 대학과 지역사회 간의 협력을 통해 대학이 가진 다양한 자원을 활용하자는 목소리들이 높아지고 있다. 하지만 이러한 주장들은 지역사회가 당면한 문제 해결에 있어 대학이 가진 다양한 자원들을 어떻게 활용 할 수 있을 것인지, 즉 구체적으로 '어떤 협력'을 '어떻게 실현'하여 '어떤 문제' 해결에 기여할 수 있을지에 대한 고민은 부족한 실정이다. 이러한 문제의식에서부터 출발하여, 이 연구에서는 한국이 현재 당면한 고령화, 지방쇠퇴, 학령인구 감소, 기성시가지 쇠퇴 등 유사한 문제를 먼저 경험하고 있고, 정치적, 경제적, 사회적으로 유사한 점이 많으며, 대학과 지역사회 간의 적극적인 협력을 통해 도시재생을 진행하고 있는 일본 사례의 고찰을 통해 한국 사회에의 시사점을 도출하였다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제56권6호
• /
• pp.523-531
• /
• 2019

The low birthrate and the need for national defense reform in Korea drive the Navy to develop efficient human resource planning such as a manpower forecasting model. However, to our knowledge, there is no study exploring the manpower forecasting model for naval ships in Korea. The purpose of this paper is to develop a model for forecasting manpower demand in naval ships. Data for analyses were drawn from 19 ships in the Korean Navy. Results indicate that mission type is significantly related to the number of manpower. Specifically, battleships need the more manpower than the battle support ships. The results also showed that the weight of hull structure-engine and the weight of the weapons system significantly increased the number of manpower. However, the weight of the combat system was not significant. In addition, whereas the automation level of hull structure-engine and the automation level of weapon system was found to be negatively related to the number of manpower, the automation level of combat system was positively related to it. The model developed here contributes to an advanced human resource planning of the Korean Navy. Implications, limitations, and directions for future research are discussed.

• 국제지역연구
• /
• 제21권1호
• /
• pp.303-324
• /
• 2017

유엔임무단에 파병되는 한국군의 평화활동 성과를 측정하는 현행평가방식에 대해 적절성, 타당성, 신뢰성문제가 불가피하게 제기되고 있다. 이에 본고는 유엔현장임무단과 국제개발커뮤니티에서 널리 채택한 바 있는 성과기반평가(RBE)모델을 한국군 파병부대의 평화활동에 부합하도록 보완 및 적용하는 방안을 제시하고자 한다. 연구결과, 논리체계모형을 토대로 기획과 평가단계를 통합하는 RBE모델을 토대로 파병 전기획, 파병기간 중 모니터링과 단계적 평가, 파병 후 영향평가의 사이클로 귀결되는 틀을 제안하였다. 둘째, 현행 한국군 평화활동의 모니터링과 평가체계를 RBE모델 기준을 적용하여 검증한 결과, 평가조직 운용 및 논리체계모형에 해당되는 요소들이 기준을 충족하지 못하거나 부분적으로만 충족하였고 파병사후 영향평가는 거의 수행하지 않은 것으로 나타났다. 결론적으로 전술한 문제점들의 해결방안과 민-관-군 분야 전문가가 참여하는 합동조사단 운용을 정책제안으로 제시하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제19권5호
• /
• pp.442-449
• /
• 2013

In this paper, a simulation system based on X-Plane and MATLAB/Simulink for multiple UAVs is presented. For the conceptual design of this proposed system, a hierarchical system architecture for multiple UAVs is presented. This architecture has object-oriented data structure which consists of three objects (UAV status, mission and task, and environment) and a hierarchy consisting of four layers (decision making layer, task assignment layer, path and motion planning layer, and collision avoidance layer) is also proposed. In addition, this paper shows a implementation of simulation system based on the proposed system architecture using X-Plane and MATLAB/Simulink. The result of simulation from the developed system in this paper validate capability of application for multiple UAVs in real environment.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제32권10호
• /
• pp.127-133
• /
• 2004

본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.

• 항공우주산업기술동향
• /
• 제7권1호
• /
• pp.141-152
• /
• 2009

복수 무인기의 동시 운용을 통하여 임무 수행 효율성 및 경제성 제고를 꾀할 수 있으며 이를 위해서는 확장성이 용이한 제어 알고리듬을 필요로 하게 되는데 유연성, 강건성, 분산형 제어 및 자기조직화의 특징을 갖는 무리 지능이 현실적인 대안으로 각광받고 있다. 본 논문에서는 무리 지능의 특징과 이를 복수 무인기 제어에 응용함으로써 정찰, 경로 계획, 표적 추적 및 공격 등 다양한 임무를 효율적으로 수행할 수 있음을 시뮬레이션과 시험으로 입증하고 있는 다양한 연구결과를 소개한다.

• International Journal of Reliability and Applications
• /
• 제15권2호
• /
• pp.125-150
• /
• 2014

Accelerated life tests (ALTs) are extensively used to determine the reliability of a product in a short period of time. Test units are subject to elevated stresses which yield quick failures. ALT can be carried out using constant-stress, step-stress, progressive-stress, cyclic-stress or random-stress loading and their various combinations. An ALT with linearly increasing stress is ramp-stress test. Much of the previous work on planning ALTs has focused on constant-stress, step-stress, ramp-stress schemes and their various combinations where the stress is generally increased. This paper presents an optimal design of ramp soak-stress ALT model which is based on the principle of Thermal cycling. Thermal cycling involves applying high and low temperatures repeatedly over time. The optimal plan consists in finding out relevant experimental variables, namely, stress rates and stress rate change points, by minimizing variance of reliability function with pre-specified mission time under normal operating conditions. The Burr type XII life distribution and time-censored data have been used for the purpose. Burr type XII life distribution has been found appropriate for accelerated life testing experiments. The method developed has been explained using a numerical example and sensitivity analysis carried out.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
• /
• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
• /
• pp.159-162
• /
• 2006

This paper describes the ground system for COMS (Communication, Ocean, and Meteorological Satellite), the first Korean multi-purposed geostationary satellite, at MSC (Meteorological Satellite Center) in Korea. The overview of COMS MI (Meteorological Imager) will be introduced as well. KMA would implement mission planning for COMS MI operation and receive, process, interpret, disseminate, and archive MI data operationally for domestic and foreign user groups. Major missions of COMS MI are mitigation of natural hazard such as typhoon, dust storm, and heavy rain, and short-term warning of severe weather to protect human health and commerce. Moreover, research of climate variability and long-term changes will be supported. In accordance with those missions, the concept and design of COMPASS (COMS operation and meteorological products application service system), the ground system for COMS MI in MSC, have been setting up since 2004. Currently, COMPASS design is being progressed and will have finished the end of 2006. The development of COMPASS has three phases: first phase is development of fundamental COMPASS components in 2007, second phase is to integrate and test all of the COMPASS components in 2008, and the last phase is to operate COMPASS after COMS In-Orbit Tests in 2009.

• KIEAE Journal
• /
• 제15권4호
• /
• pp.53-60
• /
• 2015

Purpose: Subway in Seoul, Korea is an important urban mass transportation system as it carries more than 4 million people a day. To support this important mission, subway entrances were designed and installed to maximize accessibility to the stations. However, a uniform plan by the national government guided quantity and layout of the subway entrances. Therefore, the plan did not consider unique characteristics of each station area and reorganization of the subway entrance system is required to improve pedestrian environment. Method: This study grouped the subway entrances into specific patterns to propose reorganizing schemes. The authors conducted field surveys, examined case studies and proposed an entrance reorganizing plan for each type. Result: The study recommends subway entrances be installed inside adjacent building when large commercial or office complexes are nearby. The authors proposed installing a bridge connecting the stations and adjacent buildings for elevated entrances. This would be only possible when there are commercial or office facilities nearby with enough floor space. The study summarizes the pros and cons of each solution. To translate our proposals into realities, various incentives should be given to building or land owners. This study made suggestions as to which kinds of incentives exist and be effective in a range of situations.