• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.139-146
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• 2002

다목적 실용위성 1호의 초기운영과 정상임무운영을 위한 임무 및 명령계획 작업은 MAPS(Mission Analysis & Planning Subsystem)의 임무 및 명령계획 S/W를 이용하였다. 시간이 지날수록 요구되는 임무양이 증가하면서 수동작업이 많아 요구되는 기존 S/W를 이용하여 임무운영을 수행할 경우 안정성이 크게 저하되었으며, 자동 처리과정이 부족하여 결과검증에 소모되는 시간도 증가하였다. 다목적 실용위성 관제국은 이를 개선하고자 보다 신속하고 안전하게 임무 및 명령계획 작업을 수행할 수 있으며, 중요 과정들을 자동화하여 임무운영의 안정성을 높일 수 있는 새로운 임무 및 명령계획 S/W를 개발하였다. 본 논문은 다목적 실용위성 1호의 임무계획 및 자동 명령계획표 생성기(KSCG, KOMPSAT-1 Scheduling & Automatic Command Plan Generator)의 개발내용과 실제 운영결과를 기술하였다. KSCG를 사용한 결과, 작업능률 향상과 임무운영 안정성을 획기적으로 높였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.557-560
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• 2005

The Korea Multi-Purpose SATellite-2 (KOMPSAT -2) will be launched into a circular sun synchronous orbit in Dec. 2005. For the mission operation of the KOMPSAT-2 satellite, KARl Ground Station (KGS) consists of the Mission Control Elements (MCE), Image Reception & Processing Elements (IRPE) and the overseas stations. For the oversea stations, the Kongsberg Satellite Services (KSAT) is the prime supplier of support service. KSAT has the capability to provide Tracking Telemetry and Commanding (TT&C) nominal, contingency and anomaly support for every single orbit for most polar orbiting satellites. Also KSAT provides nodal service through the network management functionality for all oversea ground stations. This paper describes the oversea stations and the support for Launch and nominal TT&C services for KOMPSAT-2 and the operation plan for KOMPSAT-2.

• 항공우주기술
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• 제13권2호
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• pp.122-130
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• 2014

2018년 발사를 목표로 한국항공우주연구원이 개발중인 정지궤도복합위성(GEO-KOMPSAT-2)은 사용되는 발사체에 따라 GTO(Geostationary Transfer Orbit) 혹은 SSTO(Supersynchronous Transfer Orbit)를 거쳐 정지궤도에 진입하게 된다. GTO는 오늘날 대부분의 정지궤도위성이 사용하는 방식인 반면 SSTO의 경우는 사례가 많지 않고 GTO와는 완전히 다른 기술적인 접근이 필요하다. 본 논문에서는 정지궤도복합위성에의 적용을 목표로 SSTO 운용의 제약 사항을 정리하고 SSTO로부터 정지궤도로 진입하기 위한 액체원지점엔진 점화계획을 예비적인 수준에서 구성하였다. 또한 지상추적소의 가시성을 포함한 궤도 시뮬레이션을 수행하여 구성된 계획을 검증하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제16권12호
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• pp.71-76
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• 2018

이 연구의 목적은 국립중앙도서관의 발전계획과 서구 및 중국, 일본의 국가도서관의 전략적 계획을 비교하여 국립중앙도서관 발전계획의 개선 방안을 제시하기 위한 것이다. 이를 위하여 국내외 국가도서관 발전계획과 전략적 계획을 수집하고 루브릭 평가를 시행하였다. 분석결과, 국립중앙도서관의 계획은 현황 분석 및 실무위주 계획으로 작성되고 사명 및 역할의 천명이 미흡한 반면, 외국 국가도서관의 계획은 사명과 비전을 명확하게 제시하고 그러한 틀에서 목적과 목표 및 세부계획을 수립하고 이를 대내외에 천명하여, 도서관의 장기적 발전을 견인하는 이정표로 기능하는 경향을 보였다. 이 연구는 결론으로 국립중앙도서관의 사명과 비전의 정립 및 천명, 사명 비전 목적 목표 실행계획의 연계, 지속적인 도서관마케팅 등을 제시하였다. 이 연구는 국립중앙도서관이 전략적 개념을 활용하여 발전계획을 수립하는 데 기여할 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.444-455
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• 2023

In this report, a specialization plan for wearable robots by mission profile was investigated and analyzed to derive an application plan. The final goal of this study was to derive the operating requirements of wearable robots according to specialized plans, and to conduct a specialized study on wearable robots by mission profile through investigation/analysis of specialized plans for each mission profile. In the study, 1) Research on technology trends related to military wearable robots such as patents and papers, 2) Research/analysis of mission profiles to characterize wearable robots, 3) Analysis of wearable robot specialization plans according to mission profiles, and 4) Requirements for wearable robot operation were derived. In the first time of the study, a survey on technology trends related to wearable robots for soldiers such as patents and papers was completed, and a military consultative body was conducted to derive measures to characterize wearable robots. In addition, a survey was conducted on mission profiles, and the second time study derived Key Performance Parameters (KPP) for operational performance, core performance, and system performance based on scenarios by mission profile. However, it is revealed that the KPP derived from the research results was not covered in this paper because it was judged that more in-depth research was needed prior to disclosure. In order to prepare for future battlefield situations and increase the usability of wearable robots, this study was conducted to characterize wearable robots by considering the characteristics of soldiers' equipment according to mission profiles and to characterize wearable robots by mission profile.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.287-293
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• 2017

The naval unmanned surface vehicle (USV) conducts the surveillance operations, based on the mission plan set by the user. For setting the mission planning, the user needs to analyze the suitability of the operation for the mission planning. In this paper, we proposed a simulation program that estimates the probability of detecting targets of the mission planning in the analysis. In the simulation analysis, we design the USV's maneuvering characteristics, radar detection operational performance equipped on the USV, and targets infiltrating into surveillance area in the simulation experiment scenario. Based on the simulation results, we evaluated the mission planning suitability and find a mission planning solution recursively.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제17권1호
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• pp.1-7
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• 2014

In this paper, it is suggested a method of mission planning and management for robots based on the unit mission. In order to make robots execute given missions continuously as time goes by, a new concept for planning the mission which is composed of one or more unit missions and an automatic mission management scheme are developed. For managing robot's missions in real time, six management methods are devised as well in order to cope with the mismatches, which occur frequently during the mission execution, as to the initial plan. Without the operator's involvement, any mismatch can be adjusted automatically by applying one of the mission management methods. The suggested concept of mission planning and mission management methods based on the unit mission are partially realized in the Dog-Horse robot system and it is checked that it can be a viable one for developing effective robot operation systems.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.147-154
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• 2002

발사체의 발사 시험과 운용에 있어, 예기치 못한 로켓의 오작동으로 인한 인명과 재산의 피해를 예방 또는 최소화하기 위하여 비행안전 시스템은 매우 중요한 역할을 한다. KSR-Ⅲ 발사시 처음으로 운용될 비행안전 시스템은 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단 시스템으로 나뉘어진다. 발사 후 비행중인 로켓의 여러 비행상태와 예상낙하점등은 실시간으로 디스플레이 시스템을 통하여 관찰되며, 로켓이 안전영역을 벗어나거나 로켓의 추적이 불가능하게 될 경우 비행종단시스템은 로켓의 비행을 즉시 중단시키는 역할을 한다. 본 논문에서는 비행안전 시스템 구현에 관하여 수행된 실시간 비행안전 디스플레이 시스템과 비행종단시스템의 개발에 관하여 기술하고 있다.

• ETRI Journal
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• 제25권5호
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• pp.387-400
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• 2003

Since its launching on 21 December 1999, the Korea Multi-Purpose Satellite-I (KOMPSAT-I) has been successfully operated by the Mission Control Element (MCE), which was developed by the ETRI. Most of the major functions of the MCE have been successfully demonstrated and verified during the three years of the mission life of the satellite. This paper presents the operational performances of the various functions in MAPS. We show the performance and analysis of orbit determinations using ground-based tracking data and GPS navigation solutions. We present four instances of the orbit maneuvers that guided the spacecraft form injection orbit into the nominal on-orbit. We include the ground-based attitude determination using telemetry data and the attitude maneuvers for imaging mission. The event prediction, mission scheduling, and command planning functions in MAPS subsequently generate the spacecraft mission operations and command plan. The fuel accounting and the realtime ground track display also support the spacecraft mission operations.

• 대한산업공학회지
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• 제41권2호
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• pp.144-149
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• 2015

In this study, the effective technology readiness assessment (TRA) method for system development project is suggested. We analyze the domestic and foreign TRA practice and derive the new idea to resolve the problems found from the analysis. Domestic and foreign organizations develop and use checklist for the precise TRA, but the checklist has some problems in type of questions and analysis of assessment. TRA method using the original TRL definition or the checklist should be selected depending on the project characteristic. Questions of the checklist should be classified into critical or non-critical according to their importance. Finally, Test and evaluation master plan (TEMP) in system engineering process can provide an obvious criteria to assess technology readiness level (TRL) of critical technology elements (CTE) composing the system.