최근 휴대용 컴퓨터가 점점 소형화, 고성능화 되고 무선 액세스 기술이 향상됨에 따라 이동성에 대한 사용자의 요구가 증가하고 있다. 인터넷 상에서 이동성 제공을 위하여 네트워크 계층에서 호스트의 이동성을 제공하기 위한 연구로 IETF (Internet Engineering Task Force)에서 Mobile IP라는 프로토콜을 제안하였다. 본 논문에서는 기존 Mobile IP의 문제점을 분석하여 구성 요소의 기능을 재설계 함으로써 이동 노드가 접속점을 변경하는 핸드오버가 발생한 경우, 성능 향상을 위한 바인딩 캐쉬 서버의 도입과 지역 등록(Local Registration) 방안을 제안하였다. 바인딩 캐쉬 서버를 통해 이동 노드에 바인딩 경보를 관리하여 Macro Mobility를 지원하도록 하고, 인접 접속점으로의 핸드오버 시는 지역 등록으로 Micro Mobility를 가능하게 하였다 또한 바인딩 캐쉬 서버와 지역 등록 서버에 버퍼링 기능을 가지도록 하여 핸드오버 시 이를 포워딩함으로써 데이터 패킷의 손실을 방지하였다 제안한 방안은 전송 지연과 패킷 손실 측면에서 기존의 방안보다 우수한 성능을 나타내고, 효율적인 경로 설정이 가능하다.
본 논문은 intra-region에서의 micro-mobility와 inter-region에서의 macro-mobility를 지원하는 특정 구조의 설계를 주요 내용으로 하고 있다. 이 구조는 홈 에이전트에게 이동에 따르는 정보를 갱신하는 회수를 줄이는 데 좋은 성능을 갖게 된다. 또한, 이 구조는 같은 지역(region)내에서의 이동시에는 자신의 네트워크 주소를 유지하도록 하여, 과다한 의탁주소 할당을 막을 수 있도록 한다. 각 지역은 대표 에이전트(Designated Agent)와 여러 개의 이동 에이전트들로 구성이 된다. 이동 호스트의 이동에 따르는 등록 절차는 계층적인 구조를 기반으로 이루어지며, 이때, 에이전트는 지역 내에서 계층 구조의 형태로 그룹화 된다. DA는 지역에 상관없이 이동 호스트에게 에이전트를 통해서 포워딩 메커니즘을 수행한다. 또한, 이 구조는 기존의 Mobile IP와 호환성을 갖도록 설계되어서, 이동 호스트에게 투명성을 제공한다. 계층적인 구조 설계는 기존 등록과 데이터 전달, 그리고 등록 해제 절차에 일부 수정을 통해서 수행되었다. 그러므로, 본 구조는 자신의 홈 네트워크 내에서 혹은 그 밖의 네트워크에서 이동 호스트에게 유연한 로밍 서비스를 제공하기 위한 좋은 프레임워크를 제공하게 된다.
본 논문에서는 사람의 이동정보인 위치데이터를 바탕으로 위치분석(Location Analysis)을 통해 나타난 개개인의 이동성 모델을 바탕으로 각 개인의 이동성 모델에서 나타난 군집들의 관계를 분석해 개인이 속한 집단의 이동성 모델을 만든다. 집단 이동성 모델은 개인의 모델에서 나타난 군집을 이용하는데, 각 군집을 만드는데 필요한 위치 정보들과 군집의 중심, 군집간의 거리의 값을 계산하여 새로운 통합 군집을 만든다. 새로 만드는 군집은 각 특징에 따라 Micro Cluster, Macro Cluster의 2가지로 분류하였다. 실제 수년간 수집한 2명의 통합 개인 이동성 모델을 바탕으로 집단 이동성 모델을 생성한다. 집단 이동성 모델 생성에는 R Language를 사용하였고 결과 모델을 지도상에 표시할 수 있다.
전(全)세계적으로 초소형전기차에 대한 관심이 증가하고 있는 추세로, 국내에서도 초소형전기차에 대한 정책적 지원이 확대되고 있다. 그러나 국내 법제적 제한사항으로 인한 초소형전기차의 안전성 저하 및 주행 가능 범위의 제한으로, 초소형전기차의 자동차전용도로 운행을 위한 최소 안전기준 충족이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 운전자 반응시간 저하 방지를 위한 초소형전기차 안전식별등 시인성 실험을 실시하였다. 초소형전기차의 차량 후방부에 안전식별등을 설치하였으며, 시인성 및 불쾌눈부심 평가를 통해 초소형전기차의 자동차전용도로 주행가능 여부를 파악하였다. 그 결과, 입체교차시설의 가속차로 지점 합류 시 초소형전기차 안전식별등 설치효과가 나타났으며, 안전식별등의 점등/소등 기능 적용과 관련하여 자동차전용도로 진입 시 점등 방안, 일반도로 주행 중 소등 방안이 효과적일 수 있음을 확인하였다. 본 연구에서 제시한 초소형전기차 운영방안을 적용할 경우 초소형전기차의 시인성을 증진시켜 초소형전기차가 자동차전용도로를 주행하는데 필요한 차량의 안전성을 증가시킬 수 있을 것으로 판단된다.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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제14권1호
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pp.11-18
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2013
Human spaceflight experience in extra-vehicular activity (EVA) is limited to two regimes: the micro-gravity environment of Earth orbit, and the lunar surface environment at one-sixth of Earth's gravity. Future human missions to low-gravity bodies, including asteroids, comets, and the moons of Mars, will require EVA techniques that are beyond the current experience base. In order to develop robust approaches for exploring these small bodies, the dynamics associated with human exploration on low-gravity surface must be characterized. This paper examines the translational and rotational motion of an astronaut on the surface of a small body, and it is shown that the low-gravity environment will pose challenges to the surface mobility of an astronaut, unless new tools and EVA techniques are developed. Possibilities for addressing these challenges are explored, and utilization of the International Space Station to test operational concepts and hardware in preparation for a low-gravity surface EVA is discussed.
Micro robots have been developed for many applications: medical, industrial, military, and so on. A small mobile robot was built and it has three legs made of bimorph piezoelectric actuators. It proceeds by vibrating the rear leg and it rotates by vibrating one of the front legs. The locomotion of the robot is described by relative position of mass center and the friction between the legs and the floor. This paper describes the principles of locomotion and modeling of the robot Modeling was simulated to investigate the dynamics of its mobility. The simulation results verified the modeling by showing similar movement of the robot as measured. It remained, however, several problems through experiments such as crooked direction of forward movement and proceeding speed.
Cellular IP는 micro-mobility와 seamless handoff를 지원하기 위해 제안된 프로토콜이다. Cellular IP는 핸드오프 동안 지연과 패킷 손실을 줄이기 위해 semi-soft handoff 메커니즘을 사용한다. 반면. 이 메커니즘은 네트워크 자원의 낭비를 초래한다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 낭비를 줄이면서. 핸드오프 동안의 패킷 손실을 방지하는 방안을 제시하고, ns2를 이용한 시뮬레이션을 통해 제안된 메커니즘의 성능을 측정하도록 한다.
본 논문에서는 미시적 이동성 지원을 위해서 Mobile IP를 수정하는 방안을 제안하였다. 기존의 방안들은 미시적 이동성 지원만을 위한 새로운 프로토콜을 제안하였기 때문에 도메인 내에 하나의 루트 라우터를 두어야만 하는 한계가 있었다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위해서 Mobile IP 자체에 몇 가지 새로운 메시지와 자료 구조를 추가하여 임의의 개수의 경계 라우터를 가질 수 있는 방안을 제안하였다.
Journal of Korean Society for Atmospheric Environment
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제22권E2호
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pp.78-88
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2006
In order to study the characteristics of cloud, a real-scale experiment for cloud generation was carried out using an extinct vertical mine (430 m height) located in the northeastern Honshu, Japan. The dry particles generated from the three-step concentrations of NaCl solutions were used for cloud generation. The number size distributions of initial dry particles and cloud droplets were monitored by Scanning Mobility Particle Sizer (SMPS) and Forward Scattering Spectrometer Probe (FSSP) at bottom and upper sites of pit, respectively. The polymeric water absorbent film (PWAF) method was employed to measure liquid water content ($W_L$) as a function of droplet size. Moreover the chemical properties of individual droplet replicas were determined by micro-PIXE. The CCN number concentration shows the lognormal form in dependence of the particle size, while the number size distributions of droplets are bimodal showing the peaks around $9{\mu}m$ and $20{\mu}m$ for every case. In comparison to background mineral particles, right shifting of size distribution line for NaCl particles was occurred. When NaCl solutions with three-step different concentrations were neulized, $W_L$ shows the strong droplet size dependence. It varied from $10.0mg\;m^{-3}$ up to $13.6mg\;m^{-3}$ with average $11.6mg\;m^{-3}$. A good relationship between $W_L$ and cloud droplet number concentration was obtained. Both chemical inhomogeneities (mixed components with mineral and C1) and homogeneities (only mineral components or C1) in individual droplet replicas were obviously observed from micro-PIXE elemental images.
The current transportation regime is largely based on two alternatives: (1) fixed route public transit, and (2) private ownership of internal combustion engine (ICE) powered vehicles per households. This paper analyzes one possible transportation alternative, Micro Electric Vehicles or MEVs, and compares with the ICE vehicles in terms of social, economic and environmental benefits, especially emphasizing its environmental advantage over ICE vehicles for future sustainability. While some representative models of MEVs exist in a limited market capacity, but global technical standards are generally insufficient and non-homogenous across nations, which restricts the development of the proposed transportation sector. The focus of this paper is to analyze the characteristics and potential benefits of MEVs in economical and environmental perspectives, including development status and technical standards, with a particular focus in the E.U., the U.S., Japan, and Korea. Based on the data of analysis, this paper aims to derive and propose a cooperative and adaptive global policy framework designed to speed up adoption and expansion of the global MEV market, including passenger and utility vehicles. We propose MEV to be a new mobility segment in the global transportation market because of their advantage in environmental impact, sustainability, overall cost of ownership, and safety.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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