• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제35권2호
• /
• pp.288-294
• /
• 2011

본 논문에서는 FPGA기반의 SoC보드(Xilinx Virtex-4 ML401 EVM)를 이용한 전력인버터제어시스템을 설계하였다. 선박에 전력시스템을 적용하기 위해서 선박의 최신 통신 프로토콜인 NMEA 2000 표준 프로토콜을 적용하였으며 전력 시스템의 성능을 평가하기 위한 PC기반의 모니터링 프로그램을 제작하였다. 전력 제어시스템은 FPGA기반의 임베디드 SoC보드상에서 이중프로세서(Dualprocessor)형태로 설계하였으며 이중프로세서를 적용함으로써 실시간 제어 감시가 가능하다. 이중프로세서 중 하나는 전력 제어를 위한 PWM신호생성 및 전력 회로내의 주요 전력 파라미터를 센싱 하는 제어용 프로세서로 동작하며(Control processor) 다른 프로세서는 제어프로세서의 각종 전력 센서 파라미터와 제어 파라미터들을 이중포트 램(Dual Port RAM)을 이용하여 정보를 공유하고 외부 NMEA 2000프로토콜 기반의 모니터링 장치와 네트워크 기반의 통신을 수행하는 통신용 프로세서(Communication processor)로 구성된다. 본 논문에서 제작한 전력 제어시스템은 선박내의 분산발전,송배전 및 전압 레귤레이션 시스템에 적용 될 수 있다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제35권2호
• /
• pp.278-287
• /
• 2011

본 논문은 IMO에서 선박정보 통합 및 안전 운항을 목적으로 채택한 SOLAS(Safety of Life at Sea) 선박의 표준 프로토콜인 NMEA 2000을 기반으로 한 게이트웨이를 구현하였다. 이를 위해 CAN, RS232, USB, Ethernet을 Xilinx에서 제공되는 MicroBlaze와 FPGA를 이용해 Vertex4기 반 ML401 보드에 포팅하고 NMEA 2000 스택을 탑재하였다. 다양한 프로토콜을 수신하여 변환할 수 있도록 요구되는 통신 속도를 준수하여 설정하였다. 게이트웨이에서 변환된 데이터의 검증을 위해 PC 기 반의 모니터링 프로그램을 제작하고 NMEA 2000 네트워크의 데이터를 PC에서 수신할 수 있도록 네트 워크를 구성하였다. PC에서 수신된 데이터를 모니터링 프로그램을 통해 분석하고 게이트웨이의 성능을 검증하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제28권9B호
• /
• pp.774-782
• /
• 2003

일반적으로 Mobile IP 기술에 있어 이동 노드에게 실시간 서비스를 제공하기 위한 방안으로 RSVP 사용이 제시되고 있다. 그러나 Mobile IP와 RSVP(Resource Reservation Protocol) 연동시 이동 노드의 핸드오프는 등록 지연, RSVP 예약 지연 및 시그널링 오버헤드를 증가시킨다. 특히 이동 노드와 대응 노드 사이의 경로에 대한 자원 예약은 핸드오프 이전과 이후 경로가 대부분 같기 때문에 중복 예약이며, 불필요한 시그널링의 생성과 자원 낭비를 초래한다. 만약 무선 인터페이스를 제공하는 셀의 반경이 작다면 이동 노드의 핸드오프는 증가할 것이며 따라서 시그널링 오버헤드와 자원 중복 예약이 크게 증가할 것이다. 본 논문은 RSVP proxy 방안의 Cellular IP와 RSVP 통합 모델을 제안한다. Cellular IP 프로토콜은 마이크로 셀 네트워크에서 핸드오프에 의한 등록 지연, 전송 지연 및 손실을 최소화하며, RSVP proxy는 자원 중복 예약을 최소화하는 방안으로 이동 노드의 예약 주소를 사용하여 Cellular IP 외부 네트워크에서의 RSVP 세션 경로 변경이 일어나지 않도록 한다. 제안 방안은 셀 반경과 핸드오프율에 대해 자원 예약 실패 확률을 이용 기존 Mobile IP와 RSVP 연동 방안과 비교 평가하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.133-136
• /
• 2019

최근 많은 산업용 기기들은 외부 모니터링과 제어 시스템에 프로토콜 호환성 문제에 직면하고 있다. 본 논문은 다층 통신 모듈을 사용하여 산업 통신 프로토콜 변환을 지원할 수 있는 산업용 통신 게이트웨이를 설계하였다. 산업용 통신 게이트웨이는 rs485 시리얼 통신을 이용하는 개별 통신 모듈을 다층으로 연결하는 구조를 가지고 있다. 각각의 통신 모듈은 analog data card, digital data card LAN 및 CAN 지원 카드로 구성하였다. 메인 보드 프로세서는 Atmega micro-processor를 사용하였고, rs485 시리얼 슬롯을 배치하여 다층의 통신 모듈 구조를 가지도록 하였다. 이러한 통신 모듈 적층형을 이용하여 아날로그 및 디지털 I/O 기능과 LAN과 CAN을 지원하여 산업용 통신 제어 및 모니터링에 폭넓게 사용할 수 있다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제23권12호
• /
• pp.1673-1678
• /
• 2019

산업 통신에는 다양한 네트워크가 있으며 여러 가지 통신 방식을 사용한다. 기업에서는 생산 라인 확장, 공장 업그레이드, 네트워크 세분화, 시스템 통합 등을 위하여 산업용 장치와 네트워크 간에 통신 변환이 필요하다. 이것은 많은 제조회사가 제작한 설계자가 다른 다양한 기계 장치를 네트워크에 연결하고 전송하기 위하여 데이터 또는 프로토콜 변환을 위한 통신 장비가 제공되어야함을 의미한다. 본 논문에서는 적층형 통신 모듈을 사용하여 산업 통신 프로토콜 변환을 지원할 수 있는 산업용 통신 게이트웨이를 설계하였다. 제작된 게이트웨이는 RS485 시리얼 통신을 이용하는 개별 통신 모듈을 다층으로 연결하는 구조를 가지고 있다. 각각의 통신 모듈은 아날로그 데이터 카드, 디지털 데이터 카드, CAN 및 LAN 지원 카드로 구성하였다. 메인 보드 프로세서는 Atmega micro-processor를 사용하였고, RS485 시리얼 슬롯을 배치하여 적층형 통신 모듈 구조를 가지도록 하였다. 본 논문에서 제작된 적층형 산업용 통신 게이트웨이는 아날로그 및 디지털 I/O 기능과 CAN과 LAN을 지원할 수 있기 때문에 산업용 통신 제어 및 모니터링에 폭넓게 활용될 수 있다.

• 대한치과보철학회지
• /
• 제44권4호
• /
• pp.443-454
• /
• 2006

Purpose: This study aims to get the fundamental data which is necessary to the development direction of implant surface treatment hereafter, based on the understanding the surface structure and properties of titanium which is suitable for the absorption of initial tissue fluid by researching effects of additional surface treatments fir sandblasted with large git and acid-etched(SLA) titanium on surface micro-roughness, static wettability, fibronectin adsorption Materials and Method: In the Control groups, the commercial pure titanium disks which is 10mm in diameter and 2mm in thickness were treated with HCI after sandblasting with 50$\mu$m $Al_2O_3$. The experiment groups were made an experiment each by being treated with 1) 22.5% nitric acid according to SLA+ASTM F86 protocol, 2) SLA+30% peroxide, 3) SLA+NaOH, 4) SLA+ Oxalic acid, and 5) SLA+600$^{\circ}C$ heating. In each group, the value of Ra and RMS which are the gauges of surface roughness was measured, surface wettability was measured by analyzing with Sessile drop method, and fibronectin adsorption was measured with immunological assay. The significance of each group was verified by (SPSS, ver.10.0 SPSS Inc.) Kruskal-Wallis Test. (α=0.05) And the correlation significance between Surface micro-roughness and surface wettability. surface roughness and fibronectin adsorption, and surface wettability and fibronectin adsorption was tested by Spearman's correlation analysis. Result: All measure groups showed the significant differences in surface micro-roughness, surface wettability, and fibronectin adsorption. (p<0.05) There was no significance in correlation among the surface micro-roughness, surface wettability, and fibronectin adsorption. (p>0.05) Conclusion: Surface micro-roughness and surface wettability rarely affected the absorption of initial tissue fluid on the surface of titanium.

• Journal of Plant Biotechnology
• /
• 제29권1호
• /
• pp.25-29
• /
• 2002

미니토마토, Micro-Tom (Lycopersicon esculentum cv. Micro-Tom)의 줄기 절편 배양으로부터 신초 기관발생을 통한 식물체 재분화 시스템을 확립하였다. 다른 농도의 BAP가 처리된 MS 고체 배지에서 신초 발생을 유도하였다. 신초 발생을 유도하기 위하여 cytokinin 종류와 농도별 처리에서는 4mg/L BAP 처리가 Micro-Tom 신초 기관분화를 위한 최적농도로 나타났으며, 줄기절편 당 평균 5.3개의 신초를 형성했고 0.7 cm 길이 신장을 보였다. 4 mg/L BAP이 처리된 MS 고체배지에 질산은 (7 mg/L)과 putrescine (50 mg/L) 처리로 신초기관발생을 향상시킬 수 있었다. 신초가 약 1 cm 길이로 생장하였을 때 기부를 절단하여 0.1 mg/L IBA이 처리된 MS 고형배치에 배양하여 뿌리를 유도하였으며, 발근된 식물체를 vermiculite에 옮겨 순화시킨 결과 92%의 생존율을 보였다.

• 전기학회논문지
• /
• 제59권10호
• /
• pp.1923-1928
• /
• 2010

The IEC 61850 protocol proposed for the interoperability between IEDs(intelligent electronic devices) adopts the prioritized switched ethernet as its communication channel because substation bus is utilized to exchange both real-time and non real-time messages. The prioritized switched ethernet uses IEEE 802.1Q/p QoS(Quality of Service) in addition to IEEE 802.3 ethernet to enhance the real-time characteristics. However, IEEE 802.1Q/p QoS has priority-blocking problem that occurs when higher-priority frame transmission request during lower-priority frame transmission. To resolve this problem, this paper proposes P(Preemptive)-Ethernet. P-Ethernet uses the modified IEEE 802.1Q/p frame format and new priority preemption mechanism. This paper also implements P-Ethernet controller using FPGA (Virtex-4) and MicroBlaze processor. From the implementation results, P-Ethernet controller shows a improved latency and jitter of transmission period compare to the normal ethernet controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2672-2674
• /
• 2003

In this paper, web based monitoring systems are implemented using embedded systems. A parallel port connecting parallel I/O is controlled via HTTP protocol and web browser program. HTTP protocol is ported into Linux. A micro web server program and port control program installed on-board memory using CGI to be accessed by web browser. Experimental results of proposed web based monitoring systems can be used in automation systems and remote distributed control systems via internet using web browser.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제7권7호
• /
• pp.1434-1441
• /
• 2003

인터넷의 이용과 범용화에 있어서 기술적인 발전은 로봇의 원격 제어 범위와 실시간 감시 체계에 대한 몇몇 제약을 극복해 왔다 하지만, 원격 로봇과 통신하는 로봇 제어 시스템은 무선 랜이나 블루투스를 네트워크 매체로 이용하기 때문에 제어용 프로토콜이 존재하는 내장형 시스템이나 초소형 실시간 운영체제를 탑재할 수 있는 하드웨어를 필요로 한다. 본 논문에서는 무선 모뎀용 프로토콜과 이를 설치한 서버 시스템을 설계 구현한다. 또한 이 서버를 통해 원격 제어 로봇을 제어할 수 있는 클라이언트 시스템도 구현하여 제시한 프로토콜과 구현된 서버/클라이언트 시스템이 인터넷 기반의 소규모 원격제어 시스템에 적합함을 확인한다.