IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.3
no.3
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pp.151-157
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2008
In this paper, we propose a three dimensional distance measurement method for a stereo system by using web cams. Using a parallel stereo system, a robot gets two images from each webcam and equalize brightness of both images. And we suggest an image processing method such as labeling, isolating an object from background and finding center of an object. We also propose a method of calculating the focal distance by using least square algorithm based on triangulation and we can reduce calculation error by this method. From experimental results, we show that the proposed method can be effective for 3D distance measurement.
The Transactions of the Korea Information Processing Society
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v.7
no.4
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pp.1141-1149
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2000
This paper proposes new cost error measurement method and analyzes the optimistic and pessimistic cost errors statistically which is resulted from an asynchronous parallel Simulated annealing (SA) in distributed memory multicomputers. The traditional cost error measurement scheme has inherent problems which are corrected in the new method. At each temperature the new method predicts the amount of cost error that an algorithm will tolerate and still converge by the hill-climbing nature of SA. This method also explains three interesting phenomenon of he cost error analytically. So the new cost error measurement method provides a single mechanism for the occurrence of cost error and its control.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.255-260
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2006
Safety-critical navigation systems have to provide 'reliable' position solutions, i.e., they must detect and exclude measurement or system faults and estimate the uncertainty of the solution. To obtain more accurate and reliable navigation systems, various filtering methods have been employed to reduce measurement noise level, or integrate sensors, such as global navigation satellite system/inertial navigation system (GNSS/INS) integration. Recently, particle filters have attracted attention, because they can deal with nonlinear/non-Gaussian systems. In most GNSS applications, the GNSS measurement noise is assumed to follow a Gaussian distribution, but this is not true. Therefore, we have proposed a fault detection and exclusion method using particle filters assuming non-Gaussian measurement noise. The performance of our method was contrasted with that of conventional Kalman filter methods with an assumed Gaussian noise. Since the Kalman filters presume that measurement noise follows a Gaussian distribution, they used an overbounded standard deviation to represent the measurement noise distribution, and since the overbound standard deviations were too conservative compared to the actual distributions, this degraded the integrity-monitoring performance of the filters. A simulation was performed to show the improvement in performance of our proposed particle filter method by not using the sigma overbounding. The results show that our method could detect smaller measurement biases and reduced the protection level by 30% versus the Kalman filter method based on an overbound sigma, which motivates us to use an actual noise model instead of the overbounding or improve the overbounding methods.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.7
s.172
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pp.88-93
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2005
$Moir\acute{e}$ topography method is a well-known non-contacting 3-D measurement method. Recently, the automatic 3-D measurement by $Moir\acute{e}$ topography has been required, since the method was frequently applied to the engineering and medical fields. The 3-D measurement using projection $Moir\acute{e}$ topography is very attractive because of its high measuring speed and high sensitivity. In this paper, using two-wavelength method of projection $Moir\acute{e}$ topography was tested to measuring object with $2\pi-ambiguity$ problems. The experimental results prove that the proposed scheme is capable of finding absolute fringe orders, so that the $2\pi-ambiguity$ problems can be effectively overcome so as to treat large step discontinuities in measured objects.
Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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v.24
no.6
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pp.895-906
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2000
The study planned to testify the accuracy of the 3D scanner through analyzing the human body measurement method and the evaluation of flare skirt with 3D scanner. The results obtained from this study were as follows; First, the results of measurement for the dress form and human body by 3D scanner were more accurate than one or two dimensional measurement method. Second, from the results of the scan for the flare skirts as worn the human body, we could obtain very accurate horizontal section map. Third, in the clothing ergonomics viewpoint, the accuracy of the 3D scanner was very excellent and its utility was higher than that of the moir photography method. Therefore, the 3D scanner is very useful for the human body measurement and the wearing evaluation. In a nutshell, this study illustrates that we have to develop a program of automatic human body measurement system which will enhance the application of the 3D scanner.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.19
no.3
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pp.670-679
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1995
This paper presents the 3-D profile measurement system of live human faces, which was developed specially for 'KUMDORI sculptor robot' of the '93 Taejon Exposition. '93 Taejon EXPO. The basic principle for measurement adopts the slit beam projection which is a method of measuring 3-D surface profiles using geometric optics between the slit beam and the CCD camera. Since the slit beam projection consumes long measuring time, it is unfit to measure the 3-D profiles of living objects as human. Therefore, the projection type slit beam method which consumes short measuring time is newly suggested. And an algorithm to reconstruct the 3-D profile from the deformed images using finite approximated calibration is suggested and practically implemented. The projection type slit beam method was applied to spectators in a period of '93 Taejon EXPO. The measurement results show that the technique is suitable for 3-D face profile measurement on a living body.
Objective: This study introduces user experience measurement and its application for senior friendly products. Background: Measuring user experience for senior friendly product is very important for its design, but the measurement is not easy. Method: This study was focused on case studies for user experience measurement and its application for senior friendly product. Mobile patient lift and four wheeled walker that assist the old's mobility were studied. User experience was measured through interview and observation method. Result: From measuring the user experience, some usability issues were identified for the products. A method to apply QFD(quality function deployment) in design process was proposed. A design prototype was also developed considering user experience. Conclusion: User experience measurement for senior friendly products is key process for user centered design. Application: The method and result of this study can be applied to user experience measurement and design of senior friendly product.
After its introduction in Korea, nail art is becoming active, especially among women in their 20s and 30s who are interested in fashion and beauty. Although self-nail tips are available online in various designs for each brand that is currently on the market, these designs and sizes of self-nail tips on the market are different for each age group. Since the design or size is not suggested for the different situations, there are difficulties in purchasing products that match the shape and size of nails of consumers. In this study, frequency analysis was performed using 'SPSS statistics 21.0 for windows program' to analyze data obtained by direct measurement method and 3D scanner measurement method for Korean women in their 20s. For comparative analysis between direct and 3D scanner measurements, a corresponding sample, 'T-test', was performed. As a result, we proposed the standardization of nail tip size after comparative analysis between direct measurement and 3D scanner measurement. Previous studies have been proceeding with direct measurement method. However, this study introduced a 3D scanner measurement method in the nail field and attempted the standardization of nail size by age group of Korean women. Importantly, this sutdy suggests standardization of nail tip size among missing body sizes.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.6
no.2
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pp.73-82
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2003
For measurements and analysis of dielectric characteristics of planar slabs of microwave absorbing materials, I have applied a free-space method in the frequency range of 8~14 GHz. The measurement system for free-space method consists of transmit and receive antennas, mode transitions, precision coaxal cables, the network analyzer, and a computer Special Spot-focused horn lens antenna was used to eliminate diffraction effects. Diffraction effects at the edges of the sample are minimized by satisfying the condition for minimum transverse dimension of the plate and the beamwidth of the antennas at the focus. The time-domain gating feature of the network analyzer and the thru, reflect, and line(TRL) calibration technique were used to eliminate the effects of undesirable multiple reflections. The complex coefficients of reflection and transmission, $S_{11}$ and $S_{21}$, of planar samples were measured for standard materials such as Teflon, Rexolite$\textregistered$ 2200. The results were compared with existing measurement method. And I applied a free-space method for measurement to measure dielectric constants of some electromagnetic absorbing materials. Dielectric properties for the same samples were also measured with a 7mm coxial transmission line method for purposes of comparison with the free-space method.
After a short review of the iterative optimal blank method, a new method of measuring the shape error for stamped parts with 3D contour lines, which is an essential component of the optimal blank design, is proposed. When the contour line of the target shape does not exist in a plane, but exists in 3D space, especially when the shape of the target contour line is very complicated as in the real automotive parts, then the measurement of the shape error is critical. In the current study, a method of shape error measurement based on the minimum distance is suggested as an evolution of the radius vector method. With the proposed method, the optimal blank shapes of real automotive parts were found and compared to the results of the radius vector method. From the current investigation the new method is found to resolve the issues with the radius vector method.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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