Feature based stereo matching is an effective way to perform 3D building reconstruction. However, in urban scene, the cluttered background and various building structures may interfere with the performance of building reconstruction. In this paper, we propose a novel method to robustly reconstruct buildings on the basis of rectangle regions. Firstly, we propose a multi-scale linear feature detector to obtain the salient line segments on the object contours. Secondly, candidate rectangle regions are extracted from the salient line segments based on their local information. Thirdly, stereo matching is performed with the list of matching line segments, which are boundary edges of the corresponding rectangles from the left and right image. Experimental results demonstrate that the proposed method can achieve better accuracy on the reconstructed result than pixel-level stereo matching.
This paper is concerned with a design method of two-degree-of-freedom controller by Coefficient Diagram Method (CDM). The two-degree-of-freedom control system satisfies both of tracking and disturbance rejection performances, but requires tuning of many parameters. By the proposed design method, these parameters can be obtained properly without any adjustment. Furthermore, the tracking and disturbance rejection performances can be simultaneously designed. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by the simulation.
Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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v.19
no.3
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pp.37-44
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2023
In the future society, a means to verify the identity of the information owner is required at the beginning of most services that the information owner encounters, and the emergence and gradual spread of digital identification that proves the identity of the information owner is essential. In addition, as the utilization value of personal information increases, discussions on how to provide personal information are active. Therefore, there is a need for a personal information management method necessary for building a hyper-connected society that is safe from various hacking, forgery, alteration, and theft by allowing the owner to directly manage and provide personal information management. In this study, a decentralized identity information management model that overcomes the problems and limitations of the centralized identity management method of personal information and manages and selectively provides personal information by the information owner himself and implemented a smart personal information provision system(SPIPS: Smart Personal Information Provision System) using a smartphone.
The control of the power conversion system (PCS) in a battery energy storage system has a challenge due to the existence of grid impedance. This paper studies an impedance model of an LCL-based PCS in the d-q domain. The feature of a PCS connected to a weak grid is unveiled by use of an impedance model and a generalized Nyquist criterion. It is shown that the interaction between grid impedance and the PCS destabilizes the cascaded system in certain cases. Therefore, this paper proposes a novel control method that adopts virtual resistors to overcome this issue. The improvement in the control loop leads the PCS to a more stable condition than the conventional method. Impedance measurement is implemented to verify the correctness of the theoretical analysis. Experimental results obtained from a down-scaled prototype indicate that the proposed control method can improve the performance of the PCS under a weak grid.
Park, Jong-Oh;Hyun, Kwang-Ik;Um, Doo-Gan;Kim, Byoung-Doo;Cho, Sung-Jong;Park, In-Gyu;Kim, Young-Sik
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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1991.10b
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pp.1915-1919
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1991
The efficiency of automated assembly line is increased by realizing the automation of each assembly cell, monitoring the line information and developing the real-time line control system it. which production flow is controllable. In this paper, the several modules which are important factors when constructing automated real-time control system, such as, line control S/W module, real-time model change module, error handling module and line production management S/W module, are developed. For developing these important programming modules, real-time control and multi-tasking techniques are integrated. In this paper, operating method of real-time line control in PCB automated assembly line is proposed and for effective control of production line by using multi-tasking technique, proper operating method for relating real-time line control with multi-tasking is proposed by defining the levels of signals and tasks. CIM-Oriented modular programming method considering expandability and flexibility will be added for further research in the future.
Recently, the quantity of information that is accessible from the Internet is being dramatically increased. Searching the Web for useful information has therefore become increasingly difficult. Thus, much research has been done on web robots which perform internet information filtering based on user interest. If a web site which users want to visit is found, its content is searched by following the searching list or Web sites links in order. This search process takes a long time according as the number of page or site increases so that its performance need to be improved. In order to minimize unnecessary search with web robots, this paper proposes an efficient information collection system based on compare and merge method. In the proposed system, a web robot initially collects information from web sites which users register. From the next visit to the web sites, the web robot compares what it collected with what the web sites have currently. If they are different, the web robot updates what it collected. Only updated web page information is classified according to subject and provided to users so that users can access the updated information quickly.
Journal of information and communication convergence engineering
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v.10
no.4
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pp.405-410
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2012
Several attempts have been made to add journaling capability to a traditional file allocation table (FAT) file system. However, they encountered issues such as excessive system load or instability of the journaling data itself. If journaling data is saved as a file format, it can be corrupted by a user application. However, if journaling data is saved in a fixed area such as a reserved area, the storage can be physically corrupted because of excessive system load. To solve this problem, a new method that dynamically allocates journaling data is introduced. In this method, the journaling data is not saved as a file format. Using a reserved area and reserved FAT status entry of the FAT file system specification, the journaling data can be dynamically allocated and cannot be accessed by user applications. The experimental results show that this method is more stable and scalable than other log-based FAT file systems. HFAT was tested with more than 12,000 power failures and was stable.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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1998.06b
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pp.105-110
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1998
This paper proposes a method to manage individual information on large scale distributed geographic information systems. On such system, ordinary users usually cannot alter the contents of the server. The method proposed in this paper makes possible to alter the contents or add individual data onto such kinds of non-write-permitted data onto set. We call the method as GDSF, ‘geographic differential script file’. In this method, a client user makes a GDSF which contains the private information to be added onto the served data. Then, the client keeps the file on a local disk. After this, when the user uses the data, he applies the differential data sequence onto the down loaded data to restore the information. The GDSF is a collection of picture commands which tell pictures insertions, deletions, and modification operations. The GDSF also can contain the modification. The GDSF also can contain the modification of the attribute information of geographic entities. The method also applicable to modify data on a ROM device, for example CD-ROM or DVD-ROM. This paper describes the method and experimental results.
One of The standard issue in riding on the wave of the information system(IS) is records of performance, grow unprecedently fast, and has highly uncertain future. Within the framework of IS Evaluation, The main purpose of this study is to suggest performance quality evaluation system as follows, The Integrated Quality Evaluation Model Design(IQEMD) of Information System helps corporations to improve productivity, customer service and corporate competitive power. To respond flexibly this trend, we have to realize that the information system has to keep the most effective optimal information network at the proper time. The existing evaluation method has been concentrated on the evaluation of a degree of the information system maturity focused on static viewpoints. The evaluation of potential factors to affect the future-oriented performance, that can analyze both unit business being able to apply an information system base was used efficiently well and what performance evaluation item was obtained actually, was insufficient relatively. In this paper, An integrated quality evaluation method will analyze a degree of information system maturity in dynamic evaluation viewpoints rather than in static evaluation viewpoints. finally we estimated the relative degree of importance of each determinant using the AHP methodology The validity of the proposed model was also partially proved using two different methods, holistic and historical approach.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.24
no.6
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pp.786-794
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2020
For systematic pet management, the pet registration system has established. It makes the owner of the pet is given greater responsibility through the pet registration system but it also provided with welfare. One of the advantages of the pet registration system is that prepare system what return to owner quickly and safety through information inquiry when the pets are lost. But there are some conflict with the law in the information inquiry, so it occurs interfere the system. In this paper, we propose using the Smart Contract to finding the missing animal effectively. Proposed method discloses only the partially information. Thus it will be eliminated conflict parts, and increases the information accessibility to increase the number of people who can inquiry information. In addition, keeping the RFID inquired feature for compatible with the existing system. The smart contract querying enables quickly and precision access to information. Lastly, compare the proposed method with existing method to see the improvement.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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