• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
• /
• 제51권5호
• /
• pp.190-196
• /
• 2002

In this paper, the response characteristics of CAN-based feedback control system are analyzed when message time delays through the network are considered. The message time delays are composed of computation time delay and communication time delay. The application layer of CAN communication is modeled mathematically to analyze two time delays, and the communication time delay is redefined under several assumption conditions. The CAN-based feedback control system is proposed as a target system that is the machining system with the three axes. The response characteristics of time delays in the proposed system are analyzed through computer simulations, and can be improved by the compensation using the PID tuning method to satisfy the design specifications of the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제17권2호
• /
• pp.190-197
• /
• 2011

In industrial distributed control systems, sensors collect data from the physical environment periodically and transmit them to the actuators, which process the control operations based on the received data. For the effective operation of the control systems, the data transmitted by the sensors has to be delivered to the actuators reliably within the deadline, and if the message reception rate of the actuators becomes lower than a threshold, then the performance of the control systems drops greatly. This paper suggests a message routing protocol to transmit periodic messages reliably in a distributed control system based on wireless sensor networks. For reliable message transmission, the proposed protocol selects a routing path whose end-to-end message reception rate is the highest before transmitting data messages. The proposed protocol has the capability of maintaining a target message reception rate for each flow. To maintain the required target reception rate, each destination monitors the actual message reception rate periodically and transmits a feedback message to the source if it drops below the target reception rate. On receiving the feedback message, the source tries to find a new path which can satisfy the target rate. The performance of the proposed protocol has been evaluated using simulation and compared with other protocols in terms of the message reception rate, the message delay and delay jitter, and so on. The simulation results show that the proposed protocol has a higher message reception rate and comparable message delay and delay jitter to other protocols. The simulation results also show that the proposed protocol has an ability to adapt well to the dynamic network traffic change.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제17권10호
• /
• pp.2301-2308
• /
• 2013

재활심리분석시스템으로서 웹이 보편적으로 사용되면서 스팸메시지가 급격히 증가하고 있다. 이의 억제를 위한 메시지통제시스템은 기술적이고 경제적 대안으로 필터시스템과 과금 시스템을 사용하고 있으나 차단오류와 과금저항으로 인한 메시지의 수신과 가용성을 제한한다. 이의 해결을 위해서 불법적인 메시지는 억제하지만 송 수신자에게 유익하고 합법적인 메시지가 폐기되고 상실되는 것을 방지할 수 있는 메시지통제시스템의 우회 모델을 제안하고 이를 사용하여 메시지의 유용성과 가용성을 높여줄 수 있는 웹기반의 메시지통제시스템을 구현하여 모델의 실용성을 검증하였다.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제13A권6호
• /
• pp.525-532
• /
• 2006

인과적 메시지 로깅을 위한 기존 회복 알고리즘들에 비해, Elnozahy가 제안한 회복 알고리즘은 안전한 저장소 접근횟수를 매우 줄이고, 회복과정을 수행하는 동안 살아있는 프로세스들이 자신의 계산을 계속해서 수행할 수 있도록 한다. 그러나, 인과적 메시지 로깅 기법이 비동기적 검사점 기록 기법과 함께 사용된다면, 동시적 고장들이 발생하는 경우 이 알고리즘 수행 후 전체 시스템 상태가 일관적이지 못하게 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 일관적이지 못한 경우들을 보여주고, 이러한 문제점을 해결하는 인과적 메시지 로깅을 위한 저 비용의 회복 알고리즘을 제안한다. 시스템 일관성을 보장하기 위해, 이 알고리즘은 회복 리더가 모든 살아있는 프로세스들뿐만 아니라 다른 회복 프로세스들로부터 회복정보를 얻을 수 있도록 한다. 또한, 제안된 알고리즘은 Elnozahy 회복 알고리즘에 비해 어떠한 부가적인 메시지도 요구하지 않으며, 메시지 피기백에 의해 발생되는 제안된 알고리즘의 부가적인 비용이 매우 낮다 이를 입증하기 위해, 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 Elnozahy 알고리즘에 비해 회복정보 수집시간을 단지 1.0%$\sim$2.1% 정도로 증가시킴을 보여준다.

• 한국정보시스템학회지:정보시스템연구
• /
• 제23권1호
• /
• pp.225-246
• /
• 2014

With the recent establishment of a ubiquitous environment and the paradigm shift to a smart society, the use of mobile devices, such as smart phones and tablet PCs, has become widespread. Thus, the trend is gradually shifting from using Web-based Instant Messenger to using Mobile-based Instant Messenger. Mobile Instant Messenger refers to a service that allows instant messaging as well as data sending and receiving between individuals with exclusive application programs(mobile Apps), which can be used in portable devices-such as smart phones-with wireless Internet access. Korea's portal sites, telecommunication companies, and even big companies have all rushed into the MIM market to join the competition. The reason so many companies are showing interest in the MIM business is because it is rising as a core platform to substitute portal sites in the mobile society, and MIM is perceived as the best means to attract and secure users. The intention to reuse or use continually was considered an important factor in maintaining a dominant position amidst such fierce competition, and consequently, most research thus far has reflected such thought. However, the frequent or long-term use of a system alone cannot indicate the definite success of the system, nor guarantee its dominant position in the market. On the contrary, MIM dependence, which goes beyond simple repetitive use and indicates a state where users actually or emotionally depend on a specific system, can better explain the user action. However, not much research has been conducted on dependence. The research results showed that lively message, concise message, message responsiveness, and social belonging significantly affected perceived usefulness. Message responsiveness, Link, and social belonging significantly affected flow. Flow significantly affected MIM dependence, and perceived usefulness did not affect MIM dependence. This study has proven that lively message, concise message, message responsiveness, Link, social belonging and perceived usefulness are important antecedents and mediating factors of MIM dependence. Moreover, this study is significant in that it explains the overall process of MIM dependence, and expands on the variety and scope of research that can be applied to MIM-related studies.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.290-298
• /
• 2015

본 논문은 CORBA, Ice 등의 다른 미들웨어들과 비교하여 성능, 품질, 사용자 편의성 등에서 높은 평가를 받고 있는 공개 메시지 지향 미들웨어인 ZeroMQ 기반의 다중 에이전트 메시지 전송 구조를 제안한다. 제안 구조는 FIPA 에이전트 표준 규격들로부터 MTS(Message Transfer System) 등의 개념들을 빌려와 사용하고 있으며, 다중 에이전트 플랫폼 SMAF(Smart Multi-Agent Framework)의 구조적 장점을 계승한다. 제안 구조는 ZeroMQ 커뮤니티에 알려져 있지 않은 새로운 방식의 피어 대 피어 구조를 사용한다. 제안 구조는 MTS 마다 단 하나의 라우터 소켓만을 사용하여 MTS들 간의 피어 대 피어 통신을 지원한다. 제안 구조는 ZeroMQ가 지원하는 다양한 장치들과 패턴들에 대한 호환성과 확장성을 가지며, 전통적인 분산 에이전트 응용 분야들 뿐 아니라 에이전트들 간의 밀접한 협력을 필요로 하는 지능형 로봇과 같은 분야도 지원할 수 있다.

• 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
• /
• 제23권12호
• /
• pp.670-676
• /
• 2017

함정 전투체계는 생존성과 임무효과의 극대화를 위해 수집된 정보를 종합하고, 실시간으로 처리하여 최적의 전투능력을 제공하도록 고안되었다. 전투체계의 소프트웨어 컴포넌트는 함정 규모에 따라 수십 개에서 수천 개에 이르며, 각 컴포넌트 간 통신은 메시지 지향 미들웨어인 DDS(Data Distribution Service)를 통해 이뤄진다. DDS를 통한 전투체계 메시지 인터페이스는 MDMS(Message Define & Management System)를 통해 관리되어 왔으나, 체계 규모가 증가함에 따라 개발 효율이 저하되는 등 다양한 문제점들이 대두되었다. 따라서, 본 논문에서는 분산 처리 환경 운용이 가능한 차세대 메시지 정의 및 관리 시스템을 개발하고, 이를 통해 기존의 문제들을 해결하고자 한다. 실험 결과는 XMDMS(neXt Message Define & Management System)가 기존 시스템에 비해 처리 지연 및 네트워크 성능이 향상됨을 보여준다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.2296-2300
• /
• 2005

This paper deals with the real-time message network system by a CAN (controller area network) based on the real-time distributed control scheme to integrate actuators and sensors in a humanoid robot. In order to apply the real-time distributed processing for a humanoid robot, each control unit should have the real-time efficient control method, fast sensing method, fast calculation and real-time valid data exchange method. Moreover, the data from sensors and encoders must be transmitted to the higher level of control units in maximum time limit. This paper describes the real-time message network system design and the performance of the system.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제19권1호
• /
• pp.16-21
• /
• 2021

In this paper, to prevent accidents of school vehicles used by students, which have emerged as a continuous social problem, a boarding and leaving notification system using Bluetooth beacons is proposed. The platform structure uses Bluetooth, a smartphone, and an application, and provides real-time message reception between parents and teachers. It is not simply a system with Bluetooth capability alone, but also an IcT technology that is closely related to real life using two-way communication. The purpose is to provide user-friendly ICT technology as an integrated system for more practical effects. Two-way exchange of information between parents and teachers using cloud servers is made possible. By using this Bluetooth beacon notification system, safety accidents in student vehicles are reduced, which brings confidence from traffic accidents to schoolchildren of parents and teachers. Therefore, it is expected that parents and teachers are expected to improve their mental stability and quality of life from traffic accidents.

• 한국지능시스템학회논문지
• /
• 제24권4호
• /
• pp.418-423
• /
• 2014

지능형교통체계(Intelligent Transportation Systems, ITS)는 첨단 교통체계의 구성요소, 통신, 컴퓨터 및 제어 기술을 활용하여 실시간으로 교통정보를 수집하고 가공하여 교통 이용자에게 제공함으로써 교통체계의 지능성, 안전성과 효율성을 추구하는 것을 말한다. 그러나 지능형교통체계는 도시의 경관과 어울리게 구성하고자 하는 각 도시들의 환경 정책에 따라 시스템의 크기와 모양이 다양하며, 따라서 실시간으로 제공되는 정보나 데이터가 각 시스템마다 다 다르다. 이에 정보 서비스 제공을 위한 디바이스를 제조하는 업체들은 요구가 발생되는 정보 서비스에 따라 매번 다른 메시지 프레임을 갖는 시스템을 제작해야 한다. 이러한 작업은 많은 시간과 인력이 낭비된다. 이에 본 논문에서는 다양한 메시지 프레임을 쉽게 설정하여 디스플레이 장치들을 현지에 직접 방문하지 않고, 테스트하기 위한 메시지 프레임을 자동으로 생성하는 기법을 제안하고 윈도우즈 환경에서 시스템을 개발하였다.