Acceleration signal-based haptic texture recognition according to characteristics of object surface material using conformer model (Conformer 모델을 이용한 물체 표면 재료의 특성에 따른 가속도 신호 기반 햅틱 질감 인식)
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- The Journal of the Acoustical Society of Korea
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- v.42 no.3
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- pp.214-220
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- 2023