Compared to wheel locomotion, walking has many advantages : Better to cross over obstacles, the contact with ground is in a determined point, the ground is damaged less. Because Theo Jansen mechanism can make walking motion that is very soft, there are many researches about that mechanism. In this paper, We designed walking robot based on Theo Jansen mechanism. Most important design factor is velocity and stability. First of all, we considered kinematics knowledge and then, we made a new model by using simulation. Finally we developed the model by solving few design problems.
This study was carried out to examine the action mechanism of Chamaecyparis obtusa oil (CO) on hair growth in C57BL/6 mice. For alkaline phosphatase (ALP) and ${\gamma}$-glutamyl transpeptidase (${\gamma}$-GT) activities in the skin tissue, at week 4, the 3% minoxidil (MXD) and 3% CO treatment groups showed an ALP activity that was significantly higher by 85% (p < 0.001) and 48% (p < 0.05) and an ${\gamma}$-GT activity that was significantly higher by 294% (p < 0.01) and 254% (p < 0.05) respectively, as compared to the saline (SA) treatment group. For insulin-like growth factor-1 (IGF-1) mRNA expression in the skin tissue, at week 4, the MXD and CO groups showed a significantly higher expression by 204% (p < 0.05) and 426% (p < 0.01) respectively, as compared to the SA group. At week 4, vascular endothelial growth factor (VEGF) expression in the MXD and CO groups showed a significantly higher expression by 74% and 96% (p < 0.05) respectively, however, epidermal growth factor (EGF) expression in the MXD and CO groups showed a significantly lower expression by 66% and 61% (p < 0.05) respectively, as compared to the SA group. Stem cell factor (SCF) expression in the MXD and CO groups was observed by immunohis-tochemistry as significant in a part of the bulge around the hair follicle and in a part of the basal layer of the epidermis. Taking all the results together, on the basis of effects on ALP and ${\gamma}$-GT activity, and the expression of IGF-1, VEGF and SCF, which are related to the promotion of hair growth, it can be concluded that CO induced a proliferation and division of hair follicle cells and maintained the anagen phase. Because EGF expression was decreased significantly, CO could delay the transition to the catagen phase.
Inhibitory mechanism of the anticoagulant polysaccharide purified from the fruit body of Coriolus versicolor was investigated in this paper. The anticoagulant polysaccharide (CV-40-Va-1) was proposed to have functions of the inhibition of intrinsic pathway in the blood coagulation pathway together with the interuption of a human platelet aggregation induced by von Willebrand factor (vWF). CV-40-Va-I inhibited other factors of the coagulation cascade such as factor VIII, IX, and as well as thrombin. Especially, CV-40-Va-I inhibited the fibrin formation mediated by thromin, however the polysaccharide did not affect the fibrin formation directly but affected the anticoagulant activity through the activation of antithrombin III. The sulfation of the anticoagulant polysaccharide increased the anticoagulant activity, showing that the sulfate concentration of anticoagulant polysaccharide was important factor in the blood coagulation cascade. Low molecular weight subfraction (MW 1,000) obtained by partial hydrolysis of the CV-40-Va-1 generated potent antiplatelet activity, but showed decreased anticoagulant activity.
Estrogen Receptor is a ligand-activated transcription factor. The concentration of the receptor is a major component that regulates expression of estrogen-responsive genes. We have studied mechanism of estrogen receptor alpha (ER${\alpha}$) downregulation by HIF-1 using HIF-1${\alpha}$/VP16 constructs. ER${\alpha}$ is known to be downregulated under hypoxic condition. Transcriptional response under hypoxia is mediated through Hypoxia-inducible factor-1 (HIF-1), a transcription factor that is usullaly degraded but stabilized under hypoxia. (omitted)
Kim, Jae Kwang;Jung, Ji Yun;Park, Sang Mi;Park, Chung A;Ku, Sae Kwang;Byun, Sung Hui;Cho, Il Je;Kim, Sang Chan
Herbal Formula Science
/
v.26
no.3
/
pp.207-221
/
2018
Objectives : Present study investigated hepatoprotective effect of Haegan-jeon extract (HE) and tried to elucidate molecular mechanism involved. According to molecular mechanism, present study optimized herbal composition of HE (op-HE) and compared in vitro and in vivo hepatoprotective effects of op-HE to HE. Methods : For in vitro experiments, HepG2 cells were exposed to arachidonic acid (AA, $10{\mu}M$) and iron ($5{\mu}M$) for inducing oxidative stress. Cell viability, GSH contents, $H_2O_2$ production, mitochondrial membrane potential, immunoblot and reporter gene assay were performed to investigate cytoprotective effects and responsible molecular mechanisms. For in vivo experiments, hepatoprotective effect of HE and op-HE were assessed on $CCl_4-induced$ liver injury mice model. Results : HE pretreatment prevented AA+iron-mediated hepatocytes apoptosis. In addition, AA+iron-induced mitochondrial dysfunction, $H_2O_2$ production, glutathione depletion were reduced by HE pretreatment. In addition, nuclear factor erythroid 2-related factor 2 (Nrf2) phosphorylation, antioxidant response element (ARE)-driven reporter gene activity, and antioxidant genes expression were increased by HE. Based on reporter gene and MTT assays, we found that op-HE consisting three medicinal herbs also significantly increased transactivation of Nrf2 and reduced the AA+iron-mediated cytotoxicity. Moreover, in $CCl_4-induced$ liver injury mice model, HE-op had an ability to ameliorate $CCl_4-mediated$ increases in serum alanine transferase and aspartate aminotransferase activity, hepatic degeneration, inflammatory cell infiltration, and collagen deposition. Hepatoprotective effects of op-HE were comparable to those of HE. Conclusions : Present study suggests that op-HE as well as HE exhibit hepatoprotective effect against oxidative stress-mediated liver injury via Nrf2 activation.
Transforming growth factor-$\beta$ is a pleiotropic growth factor that has enthralled many investigators for approximately two decades. In addition to many reports that have clarified the basic mechanism of transforming growth factor-$\beta$ signal transduction, numerous laboratories have published on the clinical implication/application of transforming growth factor-$\beta$. To name a few, dysregulation of transforming growth factor-$\beta$ signaling plays a role in carcinogenesis, autoimmunity, angiogenesis, and wound healing. In this report, we will review these clinical implications of transforming growth factor-$\beta$.
Seo, Ok-Ee;Park, Kwisun;Shin, Suk Kyung;Lee, Sung Jong;Rhie, Won Geun;Lee, Yun Hee
Journal of Korea Technology Innovation Society
/
v.16
no.2
/
pp.424-443
/
2013
National Research Foundation of Korea (NRF) provides underpinning to boost international and domestic competitiveness in basic science and engineering (S&E) research. In 2012, NRF came up with the idea about implementing koreanized grant funding system and a NRF grant funding mechanism on basic research was applied to General Researcher program. The main components of the mechanism are 1) no final evaluation, instead intensive evaluation for next proposal submission, 2) no paper account report, instead reporting it online, 3) no lengthy final report, instead unloading a brief overview of research achievements. For successful establishment of the NRF grant funding mechanism, the quality and quantity-based quantitative guidelines of research achievement for various research areas are essential. In this study, we suggest 3 quantitative indexes and these quantitative guidelines provides a supplementary tool for researcher's capability review. These guidelines will be also useful to elevate the reliability and objectivity of peer review.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
/
v.27
no.3
/
pp.163-172
/
2014
The purpose of earthquake resistant design for typical bridges is the No Collapse Design and the Earthquake Resistant Design Part of Roadway Bridge Design Code provides a design process to construct the Ductile Failure Mechanism for the bridge structure. However, if it is not practical to provide the Ductile Failure Mechanism due to structure types or site conditions, the Brittle Failure Mechanism is an alternative way to get the No Collapse Design. As well as the existing design process constructing the Ductile Failure Mechanism, the Earthquake Resistant Design Part provides a ductility-based design process as an appendix, which is prepared for bridges with reinforced concrete piers. According to the new design process, designer determines a required response modification factor for substructure and transverse reinforcement for confinement therefrom. In this study, a typical bridge with steel bearing connections and reinforced concrete piers is selected for which the existing as well as the ductility-based design processes are applied and different results from the two design processes are identified. Based on the results, an earthquake resistant design procedure is proposed in which designers should consider the two design processes.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
/
v.5
no.4
/
pp.61-68
/
2004
Necessity to address engineering system uncertainties in design processes has long been acknowledged. To obtain quality of product, a safety factor is traditionally used by many design engineers due to its easy of use and comprehension. However, the safety factor approach often yields either conservative or unreliable designs, since it ignores the type of probability distribution and the mechanism of uncertainty propagation from the input to the output. For a consistent reliability-based design, two fundamental issues must be investigated thoroughly. First, the design-decision process that clearly identifies a mechanism of uncertainty propagation under system uncertainties needs to be developed, which must be an efficient and accurate process. To identify the mechanism more effectively, an adaptive probability analysis is proposed by adaptively setting probability levels through a posteriori error estimation. The second is to develop the design process that not only yields a high quality design but also a cost-effective optimum design from manufacturing point of view. As a result, a response surface methodology is specially developed for RBDO, thus enhancing numerical challenges of efficiency and complicatedness. Side crashworthiness application is used to demonstrate the integrated design process for product and manufacturing process design.
Most past studies on the Critical Success Factors of Company Informatization focused on the completeness of Informatization and its financial effect, and there have not been enough studies on whether a company's management strategies can be supported by establishing Informatization direction. This implies that there must be verification on the followings; whether Informatization focuses on steering the implementation of management strategies, what correlation there are between major mechanism factors and Informatization performance. This also implies that there must be a new study to re-interpret the existing success factors of Informatization into strategic management paradigm. The purpose of this study is to empirically verify the influence of subject, environment, resource, and mechanism factors on informatization achievement, and to analyze the differences in influence of informatization success factors on informatization achievement depending on domestic large corporations and SMEs. This study presented the verification results for seven research hypotheses. It was confirmed through empirical analysis that securing resource factor was significant in informatization performance and that all sub-factors of learning mechanism and coordination mechanism were also significant in enterprise informatization achievement. In addition, it was confirmed through the control effect analysis depending on enterprise size that the differences in informatization performance of large corporations and SMEs are due to support environment factor, learning mechanism, and selection mechanism. The implications of this study are as follows: First, the significance of mechanism factors such as learning, internal coordination, and external coordination are relatively higher than other factors in informatization achievement. Secondly, informatization success factors that SMEs must focus on achieving are presented by analyzing the differences on informatization achievement of large corporations and SMEs. Third, since empirical research for informatization success mechanism factors not covered empirically in the prior research was directly progressed, it is thought that it could provide a comprehensive understanding for mechanism factors. In addition, this study is thought to provide a practical contribution that can be applied to other industrial areas and enterprises.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.