In general, the purpose of packaging fasteners is a series of management activities to maintain the condition at the time of production until they get delivered to the end user. An automatic packing system for fasteners is consisted of bucket conveyor, slide feeder, vision inspection system, box-magazine conveyor system and automatic packing machine. Also, the automatic packing machine is consisted of six modules including charging device, clamping/opening device, sealing/cutting device, feeding/air-shower device, supplying/adjusting device and device frame, etc. In this paper, we proposed an automatic packing mechanism of the one station concept for packing work of fastener objects where the continuous batch work is performed in a finite space. The proposed one-station packing mechanism has been optimized through mechanical, dynamical, structural and fluid analyses. And it had been manufactured as the prototype of automatic packing machine. The field test for validation of performance was performed directly at the production line of bolt and screw. In the field test, this packing machine showed an efficiency of about 4.5 times the manual operation. It also showed 30% reduction in the consumption of packing materials compared to the manual operation. This automatic packing machine for fastener objects will be commercialized soon.
In OLED panel production process, it is necessary to cut a part of protective film as a preprocess for lighting inspection. The current method is to recognize only the fiducial mark of the cut-out panel. Bare Glass Cutting does not compensate for machining cumulative tolerances. Even though process defects still occur, it is necessary to develop technology to solve this problem because only the Align Mark of the panel that has already been cut is used as the reference point for alignment. There is a lot of defective lighting during panel lighting test because the correct protective film is not cut on the panel power and signal application pad position. In laser cutting process to remove the polarizing film / protective film / TSP film of OLED panel, laser processing is not performed immediately after the panel alignment based on the alignment mark only. Therefore, in this paper, we performed real time inspection which minimizes the mechanism tolerance by correcting the laser cutting path of the protective film in real time using Machine Vision. We have studied calibration algorithm of Vision Software coordinate system and real image coordinate system to minimize inspection resolution and position detection error and edge detection algorithm to accurately measure edge of panel.
요 제어는 풍력 터빈의 전력 생산과 구조물의 기계적인 하중 발생에 밀접한 관계를 갖고 있다. 풍력 터빈으로 불어오는 바람의 방향과 나셀(nacelle)의 방향이 일치하지 않을 경우 발생하는 요 오차에 의하여, 풍력 터빈의 에너지 회수 효율이 감소하고, 블레이드(blade)에는 비대칭/불평형 하중이 증가하게 된다. 따라서, 요 오차를 감소시키기 위한 요 제어 시스템은 풍력 터빈의 중요한 서브 시스템 중에 하나이다. 그러나, 요 운동은 요 축 주위에 발생하는 여러 하중들에 의하여, 그 운동의 빠르기가 제약을 받게 된다. 본 논문에서는 기본적인 요 시스템의 원리에 대하여 간략히 살펴보고, 요 운동에 의하여 회전 날개에 발생된 기계적 하중이 어떻게 요 축 주위의 하중들로 전파되는 지, 또한 이러한 하중들의 특성은 무엇인 지에 대하여 살펴보았다.
One of common challenges in designing modern production machines is realizing high speed motion without sacrificing accuracy. To address this challenge it is necessary to maximize the stiffness of the mechanical structure and the control system with consideration on the main disturbance input, cutting forces. This paper presents analysis technologies for realizing high stiffness in production machines. First, CAE analysis techniques to evaluate the dynamic stiffness of a machine structure and a new method to construct the physical machine model for servo controller simulations are demonstrated. Second, cutting forces generated in milling processes are analyzed to evaluate their effects on the mechatronics system. In the effort to investigate the interaction among the structure, controller, and process, a flexible multi-body dynamics simulation method is implemented on a magnetic bearing stage as an example. The presented technologies can provide better understandings on the mechatronics system and help realizing high stiffness production machines.
IT 제품의 핵심 전자부품에는 MLCC, chip inductors, chip Varistors 등이 있다. chip의 전기적 특성을 검사하기 위해 리노핀을 이용한 접촉검사 방식이 사용되고 있다. 리노핀을 이용한 칩 검사에 고속으로 구동할 수 있는 Actuator가 필요하다. 그 중 PZT Actuator는 압전소자를 이용한 마이크로 Actuator의 하나로 높은 분해능 및 좋은 응답성 그리고 큰 힘을 낼 수 있는 장점을 가지고 있다. 하지만 진동변위가 매우 작다는 단점이 있다. 그래서 이러한 단점을 극복하기 위하여 변위 증폭구조를 설계하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 따라서 본 논문에서는 유연힌지를 이용한 지레구조 증폭기구를 설계하였으며, 반도체칩 검사장비 산업분야에서 성능검사 및 전기적 특성을 측정할 수 있는 리노핀용 고속구동 Actuator 시스템을 개발하였다.
Due to the larger and high-speed vessels recently constructed, output and speed of the engines for propulsion or power generation is increasing. These high-power and high-speed engine of the ship is becoming as a major contributor causing excessive noise and vibration. Other fittings as well as equipment installed on board, it makes equipment failure or other defect by resonance. This causes a lot of M/H(Man Hour) for repairs and the reliability of the company is invading even be negative because the clients give much comment. Thus, it's being studied for any fittings installed on board to maintain the safe operation and to prevent any problem during the performance in any operating conditions. In this study, it was investigated to solve these problems for the supports of the various fittings for easy installation-related support that each type of intensity and shape and manufacturing method using structural analysis program(DNV Nauticus Hull 3D Beam). Namely, it would be applied to the very large crude carriers in consideration of mechanics of materials of the support equipment by providing the fact that dynamics analysis of the structural characteristics of the equipment and the support of the production installation is easy and productivity can be high standards for geometry and thereby to simplify the analysis task to design changes at the same time and to minimize the reinforcement for the supports.
Titanium and titanium alloy can be reproduced immediately even if oxide films($TiO_2$) break apart in sea water. Therefore, since titanium demonstrates large specific strength and outstanding resistance to stress corrosion cracking, crevice corrosion, pitting and microbiologically influenced corrosion in sea water environment, it has been widely applied to heat exchanger for ships. In particular, with excellent elongation, pure titanium may be deemed as optimal material for production of heat exchanger plate which is used with wrinkles formed for efficient heat exchange. Conventional plate type heat exchanger prevented leakage of liquid through insertion of gasket between plates and mechanical tightening by bolts and nuts, but in high temperature and high pressure environment, gasket deterioration and leakage occur, so heat exchanger for LPG re-liquefaction device etc do not use gasket but weld heat exchanger plate for use. On the other hand, since welded plate cannot be separated, it is important to obtain high quality reliable welds. In addition, for better workability and production performance, lasers that can obtain weldment with large aspect ratio and demonstrate fast welding speed even in atmospheric condition not in vacuum condition are used in producing products. So far, 1st report and 2nd report compared and analyzed embrittlement degrees by bead colors of weldment through quantitative analysis of oxygen and nitrogen and measurement of hardness as fundamental experiment for the evaluation of titanium laser welding, and evaluated the welding performance and mechanical properties of butt welding. This study welded specimens in various conditions by using laser and GTA welding machine to apply edge welding to heat exchanger, and evaluated the mechanical strength through tensile stress test. As a result of tensile test, laser weldment demonstrated tensile strength 4 times higher than GTA welds, and porosity could be controlled by increasing and decreasing slope of laser power at overlap area.
To keep pace with Industry 4.0, it is imperative for companies to redesign their working environments by adopting robotic automation systems. Automation lines are facilitating the latest cutting-edge technologies, such as 3D vision and industrial robots, to outdo competitors by reducing costs. Considering the nature of the manufacturing industry, a time-saving workflow and smooth linkwork between processes is vital. At Dellics, without any additional new installation in the automation lines, only a few improvements to the working process could raise productivity. Three requirements are the development of gripping technology by utilizing a 3D vision system for the recognition of the material shape and location, research on lighting projectors to target long distances and high illumination, and testing of algorithms/software to improve measurement accuracy and identify products. With some of the functional requisites mentioned above, improved robotic automation systems should provide an improved working environment to maximize overall production efficiency. In this article, the ways in which such a system can become the groundwork for establishing an unmanned working infrastructure are discussed.
This paper presents a new method for assessing the efficiency of production process plans using tolerance chart to lower production cost. The tolerance chart is used to predict the accuracy of a part that is to be produced following the process plan, and to carry out the quantitative measurement on the efficiency of the process plan. By comparing the values of design tolerances and their corresponding resultant tolerances calculated using the tolerance chart, the process plan that is incapable of satisfying the design requirements and the faulty production operations can be identified. Similarly, the process plan that imposes unnecessarily high accuracy and wasteful production operations can also be identified. For the latter, a quantitative measure on the efficiency of the process plan is introduced. The higher the unnecessary cost of the production, the poor is the efficiency of the process plan. A coefficient is introduced for measuring the process plan efficiency. The coefficient also incorporates two weighting factors to reflect the difficulty of manufacturing operations and number of dimensional tolerances involved. To facilitate the identification of the machining operations and the machined surfaces, which are related to the unnecessarily tight resultant tolerances caused by the process plan, a rooted tree representation of the tolerance chart is introduced, and its use is demonstrated. An example is presented to illustrate the new method. This research introduces a new quantitative process plan evaluation method that may lead to the optimization of process plans.
Mechanical components are to be produced with accurate dimensions in order to function properly in assemblies of a machine. Once designs of mechanical components are created, designers examine the designs by adopting many known experimental methods. A primary test method includes stress and strain evaluation of structural parts. In addition, fatigue test and vibration analysis are an important test method for mechanical components. Real experiments at a laboratory are established when products are manufactured. Since design changes should be done before producing the designs in factories, rapid modifications for new designs are required in production industries. FEM simulation is a proper choice for a design evaluation with speed at a detail stage in design process. This research focuses modeling and mechanical simulation of a mechanical component in order to ensure structural safety. In this paper, a universal joint, being used in driving axels of vehicles, is studied as a target component. A design model is created and tested in some ways by using commercial software of FEM. The designed component is being twisted to transmit heavy power and thus, torsional stress should be under strengths of the component's material. The next is fatigue analysis to convince fatigue cycles to be within the endurance limit of the material. Another test is a vibration analysis for rotational components. This research draws final conclusions from these test analyses and recommends whether the designed model is under safety condition in terms of mechanical structure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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