본 논문은 엔진 다운사이징의 관점에서 널리 사용되는 터보과급기 로터의 관성모멘트 측정에 관한 연구이다. Trifilar 방법을 이용하여 관성모멘트를 측정하기 위한 장치를 설계 제작한 후, 장치를 검증하기 위하여 교정로터의 관성모멘트를 측정하였다. 측정의 변동계수는 0.43%, CAD 도면의 관성모멘트와 비교하여 0.75% 오차를 보여 개발된 측정장치가 로터의 관성모멘트 측정에 적합함을 확인하였다. 소형 터보과급기의 터빈 로터와 압축기 휠 각 2개에 대한 관성모멘트 측정을 수행하여 1.0% 미만의 변동계수를 보여 정밀한 측정이 가능함을 보였다. 그러나 CAD 도면의 관성모멘트와 비교한 오차는 터빈 로터는 2.76%와 1.30%로 양호하였으나, 압축기 휠의 경우 27.6%와 24.4%로 상당히 크게 나타났다. 연구에 사용된 압축기 휠은 질량이 소형으로 상대적으로 공기저항이 크고 정확한 주기 측정의 어려움으로 큰 오차를 보였다. 따라서 터빈 로터와 압축기 휠을 결합한 상태에서 측정한 값에서 터빈 로터의 관성모멘트를 빼는 간접 방법으로 측정을 수행하였다. 이때 압축기 휠의 관성모멘트 측정에서 1.2% 미만의 변동계수를 보이고 오차는 5.68%, 7.88%의 값을 보였다.
In this paper, the stiffness and the mass matrices for the in-plane motion of a thin circular beam element are derived respectively from the strain energy and the kinetic energy by using the natural shape functions of the exact in-plane displacements which are obtained from an integration of the differential equations of a thin circular beam element in static equilibrium. The matrices are formulated in the local polar coordinate system and in the global Cartesian coordinate system with the effects of shear deformation and rotary inertia. Some numerical examples are performed to verify the element formulation and its analysis capability. The comparison of the FEM results with the theoretical ones shows that the element can describe quite efficiently and accurately the in-plane motion of thin circular beams. The stiffness and the mass matrices with respect to the coefficient vector of shape functions are presented in appendix to be utilized directly in applications without any numerical integration for their formulation.
The body segment parameters of twelve young male Korean were measured to compare with the results of foreign cadaver studies. A human body was assumed to have fourteen body segments. The mass of each segment was measured with a water immersion test and the mass center of a segment was determined on the balance platform by changing postures. In the case of Korean, because of the difference in body proportion, the mass center of whole-body is located further from the distal end of head(Korean : 44.9% vs. Caucasian : 41.2%), and the mass center of each segment also located in different proportional locations. The existing regression equations, which can estimate segment mass based upon the anthropometric dimensions, estimates segment mass (the mass of shank) for Korean with 13% error. Therefore, it is not recommended to estimate the mass, and the moment of inertia of body segment of Korean based on the existing equations. However, the density information of body constituents was similar enough to apply it to Korean density. It was validated by the comparison between the results of the direct immersion method and 3-dimensional volume reconstruction of segment form the cross sectional images of CT-scan. The average body density measured form twelve subjects was $1.035{\;}kg/m^3$ and showed deceasing trendency.
A study on the topology optimization of Hard-Disk-Driver(HDD) actuator arm in free vibration is presented. The purpose of this research is to increasse the natural frequency of the first lateral mode of the HDD actuator arm under the constraint of total moment of inertia, so as to facilitate the position control of high speed actuator am. The first lateral mode is an important factor in the position control process. Thus the topology optimization for 2-D model of the HDD actuator arm is considered. A new objective function corresponding to multieigenvalue optimization is suggested to improve the solution of the eigenvalue optimization problem. The material density of the structure is treated as the design variable and the intermediate density is penalized. The effects of different element types and material property functions on the final topology are studied. When the problem is discretized using 8-node element of a uniform density, the smoothly-varying density field is obtained without checker-board patterns incurred. As a result of the study an improved design of the HDD actuator arm is suggested. Dynamic characteristics of the suggested design are compared computationally with those of the old design. With the same amount of the moment of inertia, the natural frequency of the first lateral mode or the suggested design is subsequently increased over the existing one.
Dynamic performance of transmission has a substantial effect on dynamic performance and fuel efficiency of a vehicles. Dynamic performance of transmission and mass moments of inertia of transmission gears are related directly each other. Then a smaller amount of kinetic energy from vehicles that repeat acceleration and deceleration requires lighter rotating part in transmission. It is going to increases fuel efficiency as a result. In this study, equivalent inertia moments of inertia at different speeds were calculated by simplifying the transmission system. To find out lightening effect at low speed level gear on fuel efficiency, the powerflow of transmission was analyzed. And the lightning effect of the rotating parts in transmission is compared with the mass reduction of sprung parts in vehicle.
In the existing reports regarding free transverse vibrations of the Euler-Bernoulli beams, most of them studied a uniform beam carrying various concentrated elements (such as point masses, rotary inertias, linear springs, rotational springs, spring-mass systems, ${\ldots}$, etc.) or a stepped beam with one to three step changes in cross-sections but without any attachments. The purpose of this paper is to utilize the numerical assembly method (NAM) to determine the exact natural frequencies and mode shapes of the multiple-step Euler-Bernoulli beams carrying a number of lumped masses and rotary inertias. First, the coefficient matrices for an intermediate lumped mass (and rotary inertia), left-end support and right-end support of a multiple-step beam are derived. Next, the overall coefficient matrix for the whole vibrating system is obtained using the numerical assembly technique of the conventional finite element method (FEM). Finally, the exact natural frequencies and the associated mode shapes of the vibrating system are determined by equating the determinant of the last overall coefficient matrix to zero and substituting the corresponding values of integration constants into the associated eigenfunctions, respectively. The effects of distribution of lumped masses and rotary inertias on the dynamic characteristics of the multiple-step beam are also studied.
In this study, a parametric study is performed to investigate the squeal noise of an automobile water pump. The squeal noise studied in this paper is generated by the self-excited torsional resonance of the rotating shaft, and this noise is related to the stick-slip phenomenon of the mechanical seal in the water pump. The mechanical seal friction has the characteristics of the negative velocity-gradient. The equations of motion of multiple-degree-of-freedom torsional vibration model is constructed by the Holzer's method and then the equation is transformed to an equivalent single-degree-of-freedom torsional resonance simulation model. A squeal noise criteria is determined by the simulation model to perform the parametric study. The design parameters(the mass moment of inertia of the pulley, the mass moment of inertia of the impeller, the length of the shafts, the radius of the shafts, spinning speed of the shafts, the position of the mechanical seal, radius of the mechanical seal, and normal load of the mechanical seal) are investigated to confirm the stability for the squeal noise.
In this study, a parametric study is performed to investigate the squeal noise of an automobile water pump. The squeal noise studied in this paper is generated by the self-excited torsional resonance of the rotating shaft, and this noise is related to the stick-slip phenomenon of the mechanical seal in the water pump. The mechanical seal friction has the characteristics of the negative velocity-gradient. The equations of motion of multiple-degree-of-freedom torsional vibration model is constructed by the Holzer's method and then the equation is transformed to an equivalent single-degree-of-freedom torsional resonance simulation model. A squeal noise criteria is determined by the simulation model to perform the parametric study. The design parameters(the mass moment of inertia of the pulley, the mass moment of inertia of the impeller, the length of the shafts, the radius of the shafts, spinning speed of the shafts, the position of the mechanical seal, radius of the mechanical seal, and normal load of the mechanical seal) are investigated to confirm the stability for the squeal noise.
전기-기계식 구동기(EMA)는 전기 모터와 기계적 동력전달 요소를 결합한 것으로 설계 자유도와 유지보수 측면에서 도심 항공 모빌리티(UAM)에 적합하다. 본 논문에서는 UAM의 로터 블레이드 피치각을 조종하는 EMA에 대한 연구 결과를 제시한다. 구동기는 역구동형 롤러 스크류를 기반하며, 2절 링크를 통하여 블레이드 피치각을 조종한다. 구동기만의 동역학과 이것을 포함한 블레이드 피치운동의 동역학 방정식을 유도하였다. 블레이드 피치 동역학 방정식의 경우 링크의 영향으로 등가 관성모멘트는 링크 각도에 따라 변한다. 넛트 운동의 관점과 블레이드 피치 운동의 관점에서 등가 관성모멘트의 변동을 분석·비교하는 과정을 제시하였다. 사례로 선정한 모델의 경우에 전자의 등가 관성모멘트 변동이 후자에 비하여 작았으며, 그래서 넛트 운동의 관점에서 유도한 모델이 제어기 설계에 적합하다고 판단한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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