• 소성∙가공
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• 제32권4호
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• pp.208-214
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• 2023

This paper discusses the deformation characteristics of a scaled-down automotive outer door panel with vacuum-assisted incremental sheet forming. The vacuum condition between the die and Al6052-H32 sheet with a thickness of 1.0 mm is reviewed with the goal of improving the geometrical accuracy of the target product. The material flow according to the forming tool path, including the multi-tool path and conventional contour tool path, is investigated considering the degradation of the pillow effect. To reduce friction between the tool and the sheet during incremental forming, automotive engine oil (5W-30) is used as a lubricant, and the strain field on the surface of the formed product is analyzed using ARGUS. By comparing the geometry and material flow characteristics of products under different test conditions, it is confirmed that the product surface quality can be significantly improved when the vacuum condition is employed in conjunction with a multi-tool path strategy.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.181-188
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• 2012

본 논문은 국내 781MHz 대역에서 실외 다중경로 환경을 고려한 MIMO 채널 측정을 통해, 측정 데이터를 분석하고 채널 파라미터를 도출하였다. 781MHz는 현재 DTV 시스템이 동작하는 주파수 대역이나, 머지않아 신규 이동통신 주파수 대역으로 할당될 예정이다. 781MHz는 기존 900MHz 이동통신 시스템의 채널특성과 유사할 것으로 보이지만 이동통신망으로 연구된 사례가 미비하기 때문에 신호전달 과정의 채널특성 연구가 필요하다. 현재 운용되고 있는 DTV 방송과 혼신을 피하기 위하여 제주도 인근 도심/교외지역에서 한국전자통신연구원의 사운더와 $4{\times}4$ 안테나로 채널특성을 측정하였다. 측정된 데이터를 바탕으로 Path Loss, Delay Spread, Angular Spread, K-factor 등의 채널 파라미터들을 도출하였다.

• 전자공학회논문지S
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• 제35S권10호
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• pp.64-76
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• 1998

본 논문에서 4-구륜 2-자유도 이동 로보트의 체계적인 동적 모델링과 경로설계 및 추적 알고리즘을 제안한다. 실시간에서 이동 로보트의 위치 측정을 위해 관성측정장치중의 3가지 요소를 이용한다. 이러한 장치들은 지구의 회전속도 및 중력가속도 등의 여러 요인으로 인해 초기 오차를 가진다. 그래서 초기오차 모델을 유도하고, 실제 데이터와 유도된 모델의 추정 데이터의 확률적 특성을 분석 ${\cdot}$ 비교하여 적합도를 판정하여 사용한다. 관성측정장치의 동작특성은 오차모델과 칼만 필터와 연계된 경우와 배제된 일반적인 경우와 비교한다. 모의실험 결과들은 제안된 경로설계 및 추적 알고리즘이 기존의 방식과 비교하여 보다 유용함을 입증한다.

• 한국추진공학회지
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• 제3권4호
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• pp.93-103
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• 1999

소, 중형 산업용 항공기나 초등 훈련기용으로 많이 이용되고 있는 터보프롭 엔진의 정상상태 성능해석 프로그램을 개발하고 성능진단을 위해 선형 GPA 기법을 적용하였다. 정상상태 성능해석 프로그램의 검증을 위해 상용 정상상태 해석 프로그램인 TURBOMARCH 해석결과와 비교하였다. 지상정지조건에서의 성능 및 비행마하수에 따른 출력 둥을 비교한 결과 각 구성품의 입,출구 온도 및 압력, 출력 등에서는 약 3%이하의 오차율을 보였으며, 마하수 변화에 따른 출력 비교에서도 최대오차율 2.4 % 이내로 프로그램의 신뢰성을 확인하였다. 선형 GPA 기법의 계측변수의 선정에 따른 정확성을 알기 위해 종속변수의 선정을 다르게 하여 오차율을 알아보았다. 성능저하 원인으로는 압축기에만 오염이 발생하였을 경우, 압축기와 압축기 터빈에 각각 오염과 부식이 발생하였을 경우, 압축기 터빈과 동력터빈에 동시에 부식이 발생하였을 경우, 압축기, 압축기 터빈, 동력터빈이 모두 오염과 부식이 발생하였을 경우를 가정하였다. 해석결과 계측기 변수가 많을수록 RMS 오차가 적었으며 같은 수의 계측기 변수라 하더라도 어떠한 변수를 계측하는가에 따라 오차율이 달라짐을 알 수 있었다. 비교적 오차율이 적으면서 경제성이 있는 경우는 8개의 측정변수를 이용한 경우로 최적의 계측기 수 및 계측기 변수 선정이 중요함을 알 수 있었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제33권6C호
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• pp.487-497
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• 2008

본 논문에서는 MIMO(Multiple-input Multiple-output) 시스템에서 실시간으로 변하고 있는 채널의 상태를 추정하여 각 layer에서 survivor path들의 개수인, M을 효율적으로 조절하는 적응형 QRD-M 기법을 제안한다. 채널 상태와 상관없이 고정된 M을 사용하는 기존의 QRD-M 기법은 MLD(maximum-likelihood detection)의 성능에 근접하기 위해 correct path를 놓치지 않기 위한 큰 값의 M을 사용하여야 하므로, 큰 계산양이 요구된다. 이를 보완하기 위해 채널 행렬의 성분을 이용하여 채널 상태를 추정하여, M을 적절히 조절하는 기법이 제안되었으나 매 프레임에서 변하고 있는 채널 이득 성분만을 이용할 뿐 매 순간 바뀌고 있는 수신 잡음에 대한 정보를 이용하지 못하는 단점을 가진다. 본 논문에서는 잡음 전력 값을 측정하지 않고서도 채널 이득뿐 아니라 순간적인 수신 잡음에 대한 정보 가지 모두 반영한 채널 indicator를 이용하여 M을 더욱더 효율적으로 조절하는 QRD-M 기법을 제안한다. 채널환경이 좋은 경우에는 그렇지 못한 경우에 비해, 가장 작은 path metric 값이 다른 path의 metric 값들에 비해 확연히 작다는 사실을 이용하여, 가장 작은 값을 가지는 두 path medic의 비(ratio)를 채널상태를 추정하는 indicator로 이용하였다. 제안된 기법은 M을 적절하게 조절하므로 MLD에 근접하는 최적의 성능을 가지면서, 기존의 QRD-M 기법에 비해 계산양은 확연히 감소 시킨다.

• 한국항공우주학회지
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• 제30권1호
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• pp.105-113
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• 2002

본 연구에서는 터보프롭 엔진의 정상상태 성능해석 프로그램을 개발하고 비 장창 및 장착조건에서 성능이 해석되었다. 개발프로그램의 검증을 위해 GASTURB 8.0프로그램의 해석결과와 엔진 제작사의 주어진 성능자료를 비교하였다. 개발 프로그램은 GASTURB 8.0과의 비교 결과 5%내의 오차를 나타내어 프로그램의 신뢰성을 확인할 수 있었다. 성능진단을 위해 선형 및 비선형 GPA프로그램을 개발하였으며, 최적계측변수의 선정을 위한 연구를 수행하였다. 계측변수의 종류의 수가 진단의 정확성에 미치는 영향을 알아보기 위하여 선형 및 비선형 GPA프로그램은 다양한 변수를 이용하여 해석 되었다. 그 결고 적절하게 선택된 계측변수는 보다 적은 계측장비로도 신뢰성있고 경제적인 손상 탐지가 가능함을 확인하였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.541-548
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• 2005

본 논문에서는 모의 실험과 측정을 통해 단면이 직사각형인 터널에서 위성 DMB 상용 주파수 대역인 2.65GHz 신호의 전파전파 특성을 분석하였다. 스펙트럼 분석기와 위성 DMB 말기를 이용하여 직선 터널과 300 m의 곡률 반경을 갖는 곡선 터널에서 수신 전력을 측정하여 경로 손실 특성을 비교 분석하였다. 또한 동일한 환경에 대해 ray-launching 방법을 이용한 모의 실험을 수행하여 경로 손실을 예측하고 측정 결과와 비교 분석하였다. 모의실험을 통한 수신신호의 평균 전력은 측정 결과와 2 dB 이내의 오차를 보였으며 이를 통해 시뮬레이터의 신뢰성을 확인할 수 있었다. 측정 결과를 통해 직선 터널과 곡선 터널의 경로 손실 지수는 3.21, 3.98로 차이가 발생함을 알 수 있었다. 이는 곡선 터널의 경우 직접파는 존재하지 않으며 다수의 벽면 반사로 감쇄되어 수신되는 반사파만이 수신기에 도달하기 때문이다. 모의 실험 결과 또한 직선 터널과 곡선 터널의 경로 손실 지수는 3.2, 3.95로 예측할 수 있었으며 이 값은 측정 결과와 거의 일치함을 확인할 수 있었다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제24권3호
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• pp.543-555
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• 2013

이 연구는 프로골프대회에서 기록되는 중요변인들 (드라이브거리, 페어웨이안착율, 그린적중율, 센드세이브율, 리커버리율, 평균퍼팅수)이 평균타수에 미치는 영향력에 대해 집단 간 차이를 분석하였다. 구체적으로 미국남자프로골프협회 (PGA), 미국여자프로골프협회 (LPGA), 한국남자프로골프투어 (KGT), 그리고 한국여자프로골프투어 (KLPGT)에서 측정, 공개하는 자료를 통해 PGA, LPGA, KPGA, KLPGA 집단 간에 중요변인들이 평균타수에 미치는 경로에 유의한 차이가 있는지를 검증하였다. 그 결과 PGA와 LPGA 모형 간에 드라이브거리와 그린적중율이 평균타수에 미치는 경로가 p <.05 수준에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났으며, KPGA와 KLPGA 모형 간에는 드라이브거리, 리커버리율, 그리고 평균퍼팅이 평균타수에 미치는 경로가 유의한 차이가 있는 것으로 나타났다. 또한 PGA와 KPGA 모형 간에 드라이브거리, 리커버리율, 그리고 평균퍼팅이 평균타수에 미치는 경로가p <.05 수준에서 통계적으로 유의한 차이가 있는 것으로 나타났으며, LPGA와 KLPGA 모형 간에는 모든 경로에서 p >.05 수준에서 통계적으로 유의한 차이가 없는 것으로 나타났다. 이 연구 결과는 남녀 국내 투어와 미국 투어의 골프 경기력의 구조 특성을 이해하는데 필요한 기초자료로 활용 할 수 있을 것이며 향후 투어 진출을 위한 유의한 정보가 될 수 있을 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1993년도 추계학술대회 논문집
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• pp.312-318
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• 1993

This paper presents an useful technique for error assessment of CMM with simple gauges such as step gauge. A computer module for measurement path generation is implemented,where the appropriate measurement sequences are generated in terms of DMIS file format for CMMs of CNC mode. After the CNC codes are downloaded into CMMs, the measurement operations are performed, and the error analysis are followed. Positional errors, angular errors are successfully measured with high precision along the 3 axis in relatively short time. The squareness error is also assessed with the step gauge measurement data. The developed system has been practically applied, and showed good performance.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권4호
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• pp.1-10
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• 1996

In this paper are presented kinematic and dynamic modeling and path-tracking of fourwhelled mobile robot with 2 d.o.f. having the limited drivetorques. Controllability of wheeled-mobile robot is revealed by using the kinematic model. Instantaneously coincident coordinate cystem, force/torques generated by inverse dynamics exceed the limitation, we make wheeled-mobile robot follow the reference path by modifying the planned reference trajectory with time-scaling. The controller is introduced to compensate for error owing to modeling uncertainty and measurement noise. And simulation results prove that method proposed by this paper is efficient.