• 대한토목학회논문집
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• 제36권2호
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• pp.325-332
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• 2016

적합한 굴삭기 부착 작업 장치들과 엔진크기의 구성은 굴삭계획 전에 결정되어야한다. 기존의 경험에 근거하는 굴삭기 구성선택 관습은 다양한 변수들을(장비 동작데이터, 토사유형과 상태, 버킷 속성들, 작업조건 등) 동시에 그리고 시기적절하게 고려하지 못하기 때문에 과학적으로 타당한 근거가 부족하다. 따라서 본 논문은 이러한 기존의 방법을 보완하기 위해 가장 합리적인 굴삭기 구성을 판별하는 새로운 굴삭기 구성 탐색 방법을 제안한다. MATLAB을 사용하여 구현 된 본 방법은 생산성의 변동을 일으키는 변수들을 고려하여 최적 굴삭기 구성을 규명한다. 본 방법론을 검증하기 위해 사례연구를 수행하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.363-366
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• 1996

A Reclaimer is used to dig raw material from a pile and transfer it to the blast furnaces. In this paper, we propose the method for trajectory landing position of bucket of reclaimer to fully automate the reclaimer. We use 3-dimensional range finder to detect the shape of a pile. From the image which was detected by 3-dimensional range finder, we extract the outline paths which has same height, and then determine digging height. Finally, we compute the landing point from the outline path. We can prevent overload which can occur on the bucket wheel and guarantee maximum production rate by using the algorithm for determining the landing position on the piles.

• 터널과지하공간
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• 제20권5호
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• pp.360-368
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• 2010

이 논문은 발파석의 비산과 낙하를 조절하여 파쇄석이 사면의 낮은 쪽 소단에 분산될 수 있도록 한 노천발파에 대한 사례연구이다. 비산이 횡적인 분산과 파쇄석 더미의 이완을 초래하는 동안 낙하는 굴착기에 의한 굴착이 용이하도록 파쇄석 더미의 높이를 낮춰주는 역할을 한다. 이런 면에서 이 논문에서는 몇몇 발파설계 변수들을 조정하는데 주안점을 두었다. 대상 사면은 사암 벤치로서 벤치의 평균 높이는 22~24 m이다. 이 사면은 굴착심도가 14 m인 10 $m^3$ 용량의 로우프 쇼벨 작업이 가능하도록 조성되었다. 비산과 낙하를 조절한 새로운 발파설계 결과를 이 현장에서 적용되고 있던 상단(10~14 m)과 하단(12~15 m)의 이단식 발파 결과와 비교하였다. 파쇄석의 입도와 그 분포 및 쇼벨의 굴착 싸이클 시간들을 비교하였다.